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黄强

  • 职称:教授
  • 研究方向:仿仿生机器人、机器人微纳操作、生机电融合等
  • 所属院系:机电学院  
  • 成果数量:478条,属于本单位的个人成果478条
  • 学术称号:长江学者,杰出青年基金学者
  • 行政职务:所长
  • 其他职务:仿生机器人与系统教育部重点实验室主任
  • 简介: 黄强,男,1965年7月生,湖北英山人。1986年、1989年获哈尔滨工业大学学士、硕士学位。1991年赴日本留学,1996年获日本早稻田大学工学博士学位,1996年至1999年任日本通商产业省工业技术院研究员,1999年至2000年日本东京大学研究员,2000年至今任北京理工大学教授。中组部“万人计划”首批科技创新领军人才,长江学者特聘...

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作者: Huang, Q; Yokoi, K; Kajita, S; Kaneko, K; Arai, H; Koyachi, N; Tanie, K

出处: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION DETROIT, MI 2001

关键词: actuator specification; biped robot; stability; uneven ground; walking pattern generation

作者: Huang, Q; Li, KJ; Nakamura, Y; Tanie, K

出处: IROS 2001: PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4: EXPANDING THE SOCIETAL ROLE OF ROBOTICS IN THE NEXT MILLENNIUM MAUI, HI 2001

作者: Huang, Q (Huang, Q); Yokoi, K (Yokoi, K); Kajita, S (Kajita, S); Kaneko, K (Kaneko, K); Arai, H (Arai, H); Koyachi, N (Koyachi, N); Tanie, K (Tanie, K) ([ 1 ] Beijing Inst Technol, Dept Mechatron, Beijing 100081, Peoples R China Beijing Institute of Technology [ 2 ] Natl Inst Adv Ind Sci & Technol, Intelligent Syst Inst, Tsukuba, Ibaraki 3058568, Japan National Institute of Advanced Industrial Science & Technology (AIST))

出处: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION 2001 Vol.17No.3 P280-289

关键词: actuator specification; biped robot; stability; uneven ground; walking pattern generation

摘要: Biped robots have better mobility than conventional wheeled robots, but they tend to tip over easily. To be able to walk stably in various environment ...

被引情况: sci被引 415 次

作者: Chenglong Fua1a2,Jianmei Wanga1,Ken Chena1a2,Zhangguo Yua3 and Qiang Huanga3 (a1State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University, Beijing 100084, Chinaa2Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, Chinaa3Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)

出处: Robotica

关键词: Biped locomotion;Walking control;Global sensory reflex;Leg synchronization

摘要: Biped walking can be regarded as a global limit cycle whose stability is difficult to verify by only local sensory feedback. This paper presents a con ...

被引情况: sci被引 3 次

作者: 黄强,李科杰,王炳申,刘晋,王越超,谭民,张伟民,段星光,王潞军,左久林,徐德,曹伟,李永怀,余张国,李建玺

出处: 北京理工大学

关键词: 仿人机器人  人类

摘要: 简要技术说明及主要技术性能指标 1.任务来源: (1)国家高技术研究发展计划项目“仿人形机器人技术与系统”,项目编号:2003AA420010 (2)国家高技术研究发展计划项目“仿人机器人技术与系统”,项目编号:2001AA422021 (3)国家自然科学基金项目“多关节多传感信息的仿人形机器人遥操 ...

作者: Lingbo Chenga1a2a3,Zhihong Jianga1a2a3,Hui Lia1a2a3,Bo Weia1a2a3 and Qiang Huanga1a2a3 (a1IRI, School of Mechatronic Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, Chinaa2Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Ministry of Education, Chinaa3Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex System, China)

出处: Robotica

关键词: Feature extraction;Object recognition;Feature library;Robot vision;Space station

摘要: This paper presents a method to improve the speed and accuracy rate for space robot visual target recognition based on illumination and affine invaria ...

作者: Xuechao Chena1a2a3,Qiang Huanga1a2a3,Zhangguo Yua1a2a3,Jing Lia1a2a3,Gan Maa1a2a3,Libo Menga1a2a3 and Junyao Gaoa1a2a3 (a1Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, Chinaa2Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Ministry of Education, Chinaa3Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex System, China)

出处: Robotica

关键词: Biped robot;Foot rotation;Inverse dynamics;LIPM

摘要: Previous research has revealed that foot rotation of the supporting foot in a single support phase could increase walking speed. This paper presents a ...

作者: 黄强,余张国,张伟民,陈学超,高峻峣,左久林,李科杰,辛洪兵,蒋志宏,段星光,李敏,陈晓鹏

出处: 北京理工大学

关键词: 仿人机器人  仿生运动规划  传感反射平衡控制

摘要: 仿人机器人具有双手、双足、躯干等人类外形特征,双足移动和双手灵巧作业,无需改造就能适应人类日常环境和使用工具,和其它构形的机器人相比更容易成为辅助人类生活工作和完成危险作业的帮手,在空间站、国防安全、救援救灾及老龄化社会的家庭服务领域有重大需求。另一方面,仿人机器人技术是智能机器人技术的一个制高点, ...

黄强教授简介

黄强,男,1965年7月生,湖北英山人。1986年、1989年获哈尔滨工业大学学士、硕士学位。1991年赴日本留学,1996年获日本早稻田大学工学博士学位,1996年至1999年任日本通商产业省工业技术院研究员,1999年至2000年日本东京大学研究员,2000年至今任北京理工大学教授。

中组部“万人计划”首批科技创新领军人才,长江学者特聘教授,国家杰出青年基金获得者,IEEE Fellow,“十二五”国家863计划智能机器人主题专家,北京理工大学智能机器人研究所所长,复杂系统智能控制与决策国家重点实验室副主任,北京智能机器人与系统高精尖创新中心常务副主任,仿生机器人与系统教育部重点实验室主任,教育部“特种机动平台设计制造科学与技术”学科创新引智基地负责人,北京市“五四”奖章获得者、北京市优秀教师,北京市政协委员。

任Advanced Robotics、Intl. J. Social Robotics、Neuroscience and Biomedical Eng.等国际期刊Associate Editor,曾任IEEE T-RO期刊Associate Editor,IARP (国际先进机器人计划组织)委员、IFToMM (国际机构学与机器科学联合会)等国际学术组织的委员,任2006 IEEE IROS组织委员会主席,任IEEE Humanoids 2018总主席,在IEEE AIM、IEEE ICMA、IEEE ROBIO、IEEE ICIA等国际学术会议中担任程序委员会联合主席、奖励委员会主席等职务达30余次。

长期从事仿生机器人、机器人微纳操作、生机电融合等研究与开发工作,研制了5代 “汇童”仿人机器人,被选为国家“十五”、“十一五”863计划重大科技成果,发表高水平SCI论文50余篇,获授权发明专利50余项,以第一完成人获教育部技术发明奖一等奖1项,做国际学术会议大会/特邀报告10余次,获国际学术奖励10余次。