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黄强

  • 职称:教授
  • 研究方向:仿仿生机器人、机器人微纳操作、生机电融合等
  • 所属院系:机电学院  
  • 成果数量:478条,属于本单位的个人成果478条
  • 学术称号:长江学者,杰出青年基金学者
  • 行政职务:所长
  • 其他职务:仿生机器人与系统教育部重点实验室主任
  • 简介: 黄强,男,1965年7月生,湖北英山人。1986年、1989年获哈尔滨工业大学学士、硕士学位。1991年赴日本留学,1996年获日本早稻田大学工学博士学位,1996年至1999年任日本通商产业省工业技术院研究员,1999年至2000年日本东京大学研究员,2000年至今任北京理工大学教授。中组部“万人计划”首批科技创新领军人才,长江学者特聘...

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作者: Nakagawa, Shotaro(1); Itadera, Shunki(1); Hasegawa, Yasuhisa(1); Sekiyama, Kosuke(1); Fukuda, Toshio(2); Di, Pei(1); Huang, Jian(3); Huang, Qiang(4)

出处: Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication Kobe, Japan 2015

关键词: Friction - Range finders - Robots - Walking aids

摘要: A cane-type robot called intelligent cane has been developed to support the elderly during walking. By supporting a part of a user's body weight, the ...

作者: Zhang, Liancun;Yang, Jiajia;Inai, Yoshinobu;Huang, Qiang;Wu, Jinglong (1Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, 5 Nandajie, Zhongguancun, Haidian, Beijing 100081, China2Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Ministry of Education, State Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing Institute of Technology, 5 Nandajie, Zhongguancun, Haidian, Beijing 100081, China3Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, 3-1-1 Tsushima-Naka, Kita-Ku, Okayama 700-8530, Japan)

出处: Human Movement Science 2015 Vol.40 P1-13

关键词: 2330;2340;Aging;Fitts’ law;Movement time;Pointing movement;Visual restriction

摘要: The goal of this study was to investigate the effects of aging on pointing movements under restricted visual feedback of hand movement and target loca ...

作者: Zhan Yang;Pengbo Wang;Yajing Shen;Tao Chen;Liguo Chen;Qiang Huang;Lining Sun;Toshio Fukuda
Regular Paper
DOI: 10.5772/59932

出处: International Journal of Advanced Robotic Systems 2015 Vol.12

摘要: http://docs.google.com/gview?url=http://cdn.intechopen.com/pdfs/48294.pdf&embedded=true&time=4c2476c8714ab6fa840b480004bad829

作者: Yuancan Huang;Jian Li;Qiang Huang and Philippe Souères (a1Bionic Robot and System Key Laboratory, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, 5 South Zhongguancun Street, Haidian District, Beijing 100081, Chinaa2CNRS, LAAS, 7 Avenue du colonel Roche, F-31400 Toulouse, France, and Univ de Toulouse, LAAS, F-31400 Toulouse, France)

出处: Robotica 2015 Vol.33No.2 P348-365

关键词: Service robots;Design;Force control;Robot dynamics;Modular robots

摘要: For reproducing the manipulation of Traditional Chinese Medicine (TCM) remedial massage and meanwhile guaranteeing safety, a 4-degree-of-freedom anthr ...

被引情况: sci被引 7 次

发明人: 王化平,郭亚娜,李亚楠,黄强,福田敏男,石青

申请人: 北京理工大学

申请号: 201511032346.0

申请日期: 2015.12.31

摘要: 本发明公开了一种基于机器人协同操作的人工微组织组装装置和方法,在外置电源的作用下,负极玻璃吸管(1)中的细胞、褐藻酸和碳酸钙的混合溶液在正极ITO导电玻璃(4)内的去离子水(2)中进行反应,生成以褐藻酸水凝胶(3)为载体的细胞组织,同理当三个玻璃吸管(1)协同操作时,可以实现全方位的人工微组织构建。 ...

发明人: 黄强,孟立波,余张国,陈学超,张伟民,张思,刘华欣

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510586735.1

申请日期: 2015.09.15

摘要: 本发明提供了一种基于视觉和移动的仿人机器人抛投物体及稳定性控制方法,通过视觉,移动,以及操作的结合,完成机器人抛投目标物体的作业要求,还将机器人抛投物体等效为机器人重心受到相应的冲击力和旋转力矩,通过调节机器人的关节驱动力,或者下肢迈步的方式,保持机器人抛投物体之后的稳定性。本发明设计了基于视觉,移 ...

发明人: 高峻峣,王玮玮,李娟,张伟民,黄强,赵靖超,刘轶,石选阳

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510406496.7

申请日期: 2015.07.12

摘要: 本发明提出了一种全机械式微小型抛投机器人降落伞自动分离机构,用于解决微小型抛投机器人在抛投过程中实现与降落伞的连接,在着陆后实现与降落伞分离的问题。发明包括卡位头座、卡位头、复位弹簧、托板、导向柱、固定弹簧压板、动力弹簧、活动弹簧压板、轮毂、缓冲弹簧、手柄、连接螺钉。机器人着陆后,分离机构不受机器人 ...

发明人: 高峻峣,李娟,田野,张伟民,黄强,赵靖超,刘轶,石选阳

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510406723.6

申请日期: 2015.07.12

摘要: 本发明提出了一种微小型抛投机器人降落伞分离机构,用于解决微小型抛投机器人在抛投过程中实现与降落伞的连接,在着陆后与降落伞的分离的问题。发明包括套箍、搭板、加强板、弓形动力弹片、触头、连接螺钉、垫块、支撑套。机器人着陆后,落地的冲击传递到接触头上,冲击使弓形动力弹片发生变形,推动搭板向上运动,套箍由于 ...

发明人: 高峻峣,赵靖超,赵方舟,黄强,张伟民,徐喆,曹浩翔,李鑫,陆豪健,刘轶,石选阳

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510406707.7

申请日期: 2015.07.12

摘要: 本发明公布了一种用于地面机器人的变速装置,包括步进电机,丝杠,丝杠螺母,定齿轮,定齿轮轴,滑移齿轮,滑移齿轮轴,拨叉以及固定机构。丝杠、定齿轮轴与滑移齿轮轴平行布置。定齿轮包括一体式的一大一小两个齿轮,与定齿轮轴键连接。滑移齿轮包括一体式的一小一大两个齿轮,与滑移齿轮轴为导向键连接。大定齿轮与小滑移 ...

发明人: 陈学超,黄强,余张国,罗舟,张伟民,孟立波,孙文涛

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510239589.5

申请日期: 2015.05.12

摘要: 本发明提供了一种仿人机器人摆动腿迈步的能效优化控制方法,其基于给定的初始、末位时刻的状态和单脚支撑起时间获得对应于评价函数的运动轨迹;通过建立仿人机器人摆动腿的模型的动力学方程,建立非线性状态方程,建立评价函数,运用遗传算法获得对应于评价函数的运动轨迹;通过设置所述评价函数中的权重系数,获得具有不同 ...

黄强教授简介

黄强,男,1965年7月生,湖北英山人。1986年、1989年获哈尔滨工业大学学士、硕士学位。1991年赴日本留学,1996年获日本早稻田大学工学博士学位,1996年至1999年任日本通商产业省工业技术院研究员,1999年至2000年日本东京大学研究员,2000年至今任北京理工大学教授。

中组部“万人计划”首批科技创新领军人才,长江学者特聘教授,国家杰出青年基金获得者,IEEE Fellow,“十二五”国家863计划智能机器人主题专家,北京理工大学智能机器人研究所所长,复杂系统智能控制与决策国家重点实验室副主任,北京智能机器人与系统高精尖创新中心常务副主任,仿生机器人与系统教育部重点实验室主任,教育部“特种机动平台设计制造科学与技术”学科创新引智基地负责人,北京市“五四”奖章获得者、北京市优秀教师,北京市政协委员。

任Advanced Robotics、Intl. J. Social Robotics、Neuroscience and Biomedical Eng.等国际期刊Associate Editor,曾任IEEE T-RO期刊Associate Editor,IARP (国际先进机器人计划组织)委员、IFToMM (国际机构学与机器科学联合会)等国际学术组织的委员,任2006 IEEE IROS组织委员会主席,任IEEE Humanoids 2018总主席,在IEEE AIM、IEEE ICMA、IEEE ROBIO、IEEE ICIA等国际学术会议中担任程序委员会联合主席、奖励委员会主席等职务达30余次。

长期从事仿生机器人、机器人微纳操作、生机电融合等研究与开发工作,研制了5代 “汇童”仿人机器人,被选为国家“十五”、“十一五”863计划重大科技成果,发表高水平SCI论文50余篇,获授权发明专利50余项,以第一完成人获教育部技术发明奖一等奖1项,做国际学术会议大会/特邀报告10余次,获国际学术奖励10余次。