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黄强

  • 职称:教授
  • 研究方向:仿仿生机器人、机器人微纳操作、生机电融合等
  • 所属院系:机电学院  
  • 成果数量:478条,属于本单位的个人成果478条
  • 学术称号:长江学者,杰出青年基金学者
  • 行政职务:所长
  • 其他职务:仿生机器人与系统教育部重点实验室主任
  • 简介: 黄强,男,1965年7月生,湖北英山人。1986年、1989年获哈尔滨工业大学学士、硕士学位。1991年赴日本留学,1996年获日本早稻田大学工学博士学位,1996年至1999年任日本通商产业省工业技术院研究员,1999年至2000年日本东京大学研究员,2000年至今任北京理工大学教授。中组部“万人计划”首批科技创新领军人才,长江学者特聘...

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作者: Sun, Tao;Huang, Qiang;Shi, Qing;Wang, Huaping;Nakajima, Masahiro;Fukuda, Toshio

出处: Robotics and Automation (ICRA), 2015 IEEE International Conference on Seattle, WA, USA 2015

摘要: Due to the poor controllability in hydrogels, Hydrogels-based assembly to form larger 3D complex shapes is still a big challenge. In this paper, we ha ...

作者: Muye Pang;Shuxiang Guo;Qiang Huang;Hidenori Ishihara;Hideyuki Hirata (1. Graduate School of Engineering, Kagawa University, Takamatsu, 761-0396, Japan2. Department of Intelligent Mechanical Systems Engineering, Kagawa University, Takamatsu, 761-0396, Japan3. School of Life Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China)

出处: Journal of Medical and Biological Engineering 2015 Vol.35No.2 P165-177

关键词: Upper limb elbow joint;Electromyography (EMG);Hill-type model;State switching;Continuous representation

摘要: This paper presents a quantitative representation method for the upper-limb elbow joint angle using only electromyography (EMG) signals for continuous ...

作者: Shi, Qing; Ishii, Hiroyuki; Tanaka, Katsuaki; Sugahara, Yusuke; Takanishi, Atsuo; Okabayashi, Satoshi; Huang, Qiang; Fukuda, Toshio ([Shi, Qing; Huang, Qiang; Fukuda, Toshio] Beijing Inst Technol, Sch Mechatron Engn, Intelligent Robot Inst, Beijing 100081, Peoples R China; [Shi, Qing; Ishii, Hiroyuki; Tanaka, Katsuaki; Takanishi, Atsuo; Okabayashi, Satoshi] Waseda Univ, TWInS, Ctr Adv)

出处: BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 2015 Vol.10No.5

被引情况: sci被引 2 次

作者: Chen, Xiaopeng(1,2); Atkeson, Christopher G.(2); Huang, Qiang(1)

出处: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015 No.2 Jida Road, Zhuhai, China 2015

关键词: Algorithms - Anthropomorphic robots - Biomimetics - Iterative methods - Robotics - Visual servoing

摘要: This paper presents 3D model based industrial ladder tracking using vision and laser point cloud data for the ladder climbing task of a humanoid robot ...

作者: Huang, Jingyan(1); Li, Hui(1); Jiang, Zhihong(1); Zhou, Weigang(1); Ni, Wencheng(1); Mo, Yang(1); Huang, Qiang(1); Zhu, Huabing(2)

出处: 2015 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2015 - In conjunction with 2015 IEEE International Conference on Automation and Logistics Yunnan, China 2015

作者: Huang, Yuancan;Li, Zeguo;Huang, Zonglin;Huang, Qiang

出处: Mechatronics and Automation (ICMA), 2015 IEEE International Conference on Beijing, China 2015

摘要: Since the gravity terms depend only on the link positions in compliant joint robots, a neural-network-based gravity compensation scheme is conceived w ...

作者: Nakajima, Masahiro(1); Takeuchi, Masaru(2); Shimazaki, Kouya(2); Hisamoto, Naoki(3); Hasegawa, Yasuhisa(2); Fukuda, Toshio(4,5); Huang, Qiang(6)

出处: IEEE-NANO 2015 - 15th International Conference on Nanotechnology Rome, Italy 2015

关键词: Nanotechnology - Scanning electron microscopy - Tomography

摘要: This paper presents (he aqueous observation of three-dimensional internal information using scanning election microscope- computed tomography (SEM-CT) ...

作者: Nakajima, Masahiro(1); Ayamura, Yuki(2); Takeuchi, Masaru(2); Hisamoto, Naoki(3); Pastuhov, Strahil(3); Hasegawa, Yasuhisa(2); Fukuda, Toshio(4,5,6); Qiang, Huang(6)

出处: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems Messeplatz 1, Hamburg, Germany 2015

关键词: Comminution - Fluorescence - Micromanipulators - Robots

摘要: This study presents the survival microinjection into Caenorhabditis elegans (C. elegans) with in vivo observation based on micromanipulation. The micr ...

作者: Liu, Zeyang(1); Takeuchi, Masaru(1); Nakajima, Masahiro(2); Fukuda, Toshio(3,4); Hasegawa, Yasuhisa(1); Huang, Qiang(5)

出处: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems Messeplatz 1, Hamburg, Germany 2015

关键词: Alginate - Amino acids - Biomaterials - Calcium - Calcium carbonate - Electrodeposition - Electrodes - Fabrication - Fluorescence - Gelation - Hydrogels - Intelligent robots - Micromachining - Nanocomposites - Phase locked loops - Photoresists - Scaffolds (biology) - Tin oxides - Tissue engineering

摘要: In this study, cell-laden alginate-poly-L-lysine (PLL) hydrogel structures with arbitrary shapes were constructed based on electrodeposition method. E ...

作者: Takeuchi, Masaru(1); Ichikawa, Akihiko(2); Nakajima, Masahiro(1); Fukuda, Toshio(2); Hasegawa, Yasuhisa(1); Huang, Qiang(3)

出处: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation Seattle, WA, United states 2015

关键词: Microstructure - Nanostructures - Nanotechnology - Robotics - Self assembly - Surface tension

摘要: In this paper, we conducted a new method to assemble microstructures inside a droplet named 'Lab in a Droplet (LiD)'. The method can realize the assem ...

黄强教授简介

黄强,男,1965年7月生,湖北英山人。1986年、1989年获哈尔滨工业大学学士、硕士学位。1991年赴日本留学,1996年获日本早稻田大学工学博士学位,1996年至1999年任日本通商产业省工业技术院研究员,1999年至2000年日本东京大学研究员,2000年至今任北京理工大学教授。

中组部“万人计划”首批科技创新领军人才,长江学者特聘教授,国家杰出青年基金获得者,IEEE Fellow,“十二五”国家863计划智能机器人主题专家,北京理工大学智能机器人研究所所长,复杂系统智能控制与决策国家重点实验室副主任,北京智能机器人与系统高精尖创新中心常务副主任,仿生机器人与系统教育部重点实验室主任,教育部“特种机动平台设计制造科学与技术”学科创新引智基地负责人,北京市“五四”奖章获得者、北京市优秀教师,北京市政协委员。

任Advanced Robotics、Intl. J. Social Robotics、Neuroscience and Biomedical Eng.等国际期刊Associate Editor,曾任IEEE T-RO期刊Associate Editor,IARP (国际先进机器人计划组织)委员、IFToMM (国际机构学与机器科学联合会)等国际学术组织的委员,任2006 IEEE IROS组织委员会主席,任IEEE Humanoids 2018总主席,在IEEE AIM、IEEE ICMA、IEEE ROBIO、IEEE ICIA等国际学术会议中担任程序委员会联合主席、奖励委员会主席等职务达30余次。

长期从事仿生机器人、机器人微纳操作、生机电融合等研究与开发工作,研制了5代 “汇童”仿人机器人,被选为国家“十五”、“十一五”863计划重大科技成果,发表高水平SCI论文50余篇,获授权发明专利50余项,以第一完成人获教育部技术发明奖一等奖1项,做国际学术会议大会/特邀报告10余次,获国际学术奖励10余次。