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黄强

  • 职称:教授
  • 研究方向:仿仿生机器人、机器人微纳操作、生机电融合等
  • 所属院系:机电学院  
  • 成果数量:478条,属于本单位的个人成果478条
  • 学术称号:长江学者,杰出青年基金学者
  • 行政职务:所长
  • 其他职务:仿生机器人与系统教育部重点实验室主任
  • 简介: 黄强,男,1965年7月生,湖北英山人。1986年、1989年获哈尔滨工业大学学士、硕士学位。1991年赴日本留学,1996年获日本早稻田大学工学博士学位,1996年至1999年任日本通商产业省工业技术院研究员,1999年至2000年日本东京大学研究员,2000年至今任北京理工大学教授。中组部“万人计划”首批科技创新领军人才,长江学者特聘...

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作者: Liu, X.;Shi, Q.;Wang, H.;Sun, T.;Yu, N.;Huang, Q.;Fukuda, T. (Xiaoming Liu is with the Intelligent Robotics Institute, Key Laboratory of Biomimetic Robots and system, Ministry of Education, Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex System, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, 5 South Zhongguancun Street. Haidian District, Beijing, 100081 China.)

出处: Robotics and Automation Letters, IEEE 2016 P1

关键词: Micro/nano robots;assembly;automation at micro-nano scales

摘要: Vascular-like microtube takes an important role in delivering oxygen and nutrient to keep cell alive in the generated tissue. In this paper, we presen ...

作者: Wang, H.;Shi, Q.;Sun, T.;Liu, X.;Nakajima, M.;Huang, Q.;Dario, P.;Fukuda, T. (Huaping Wang is with the Intelligent Robotics Institute, Key Laboratory of Biomimetic Robots and system, Ministry of Education, Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex System, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, 5 South Zhongguancun Street. Haidian District, Beijing, 100081 CHINA (email: wanghuaping@bit.edu.cn))

出处: Robotics and Automation Letters, IEEE 2016 P1

关键词: Assembly;biological cell manipulation;contact modeling;micro/nano robots

摘要: In-vitro tissues are significant biological substitute for drug test, cell morphogenesis exploration and organ transplantation. In this paper, a novel ...

作者: Ma, Gan; Gao, Junyao; Yu, Zhangguo; Chen, Xuechao; Huang, Qiang; Liu, Yunhui ([Ma, Gan; Gao, Junyao; Yu, Zhangguo; Chen, Xuechao; Huang, Qiang; Liu, Yunhui] Beijing Inst Technol, Sch Mechatron Engn, Intelligent Robot Inst, Beijing 100081, Peoples R China; [Ma, Gan] Waseda Univ, Humanoid Robot Inst, Tokyo, Japan; [Liu, Yunhui] Chine)

出处: INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS 2016 Vol.8No.2 P183-192

作者: Liu, Huaxin(1); Ceccarelli, Marco(2); Huang, Qiang(1); Guo, Xinran(1); She, Haotian(1); Zhang, Weimin(1) ((1) Intelligent Robotic Institute, Beijing Institute of Technology, No. 5 Zhongguancun Street, HaiDian District, Beijing, China; (2) LARM: Laboratory of Robotics and Mechatronics, University of Cassino and South Latium, Via Di Biasio 43, Cassino, FR, Italy)

出处: Mechanisms and Machine Science 2016 Vol.36No. P559-570

关键词: Anthropomorphic robots - Artificial limbs - Cables - Design - Pulleys

摘要: In this paper a cable-pulley transmission is proposed as the angular actuation system in ankle joints of artificial legs with human-scale design. The ...

作者: 周伟刚,魏博,李辉,蒋志宏,黄强,唐自新,张晓东,刘鑫(北京理工大学机电学院智能机器人研究所;北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室) (北京理工大学机电学院智能机器人研究所;北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室)

出处: 载人航天 2016 第22卷第4期 P466-470

关键词: 机器人  运动学参数  误差模型  标定

摘要: 大臂展空间机械臂,由于臂杆的几何参数误差及柔性等因素将会导致其末端定位产生很大误差,然而在某些空间作业时对机械臂末端定位精度要求较高,为了获得其准确的运动学参数,提出了一种线性标定机器人运动学参数的简便方法。以一个7自由度空间机械臂为研究对象,采用D-H建模方法建立了机器人运动学模型,基于该模型建立 ...

作者: 莫洋,魏博,李辉,蒋志宏,黄强,饶炜,王耀兵,唐自新,张晓东,张大伟,唐玲 (北京理工大学机电学院智能机器人研究所;北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室)

出处: 载人航天 2016 第1期 P126-131

关键词: 阻抗控制  空间机械臂  力补偿  对接控制

摘要: 针对空间机械臂辅助大质量舱体对接任务中,由于大臂展机械臂柔性、控制误差、机械误差等因素,导致末端位置精度差、对接机构偏离对中位带来的对接困难的问题,提出采用阻抗控制的方法。分析了对接任务中的模拟对接机构的特性,发现其受到的碰撞力与对中位姿偏离方向具有一致性,验证了阻抗控制算法的可行性;针对六维力传感 ...

作者: Liu, Jiayu;Fan, Qinglin;Wang, Yanbo;Li, Ke;Huang, Qiang

出处: Mechatronics and Automation (ICMA), 2015 IEEE International Conference on Beijing, China 2015

摘要: The paper describes a space robot hand arm system designed for non-cooperative object capture. According to analyse the characteristics of non-coopera ...

作者: Sun, Tao;Huang, Qiang;Shi, Qing;Wang, Huaping;Nakajima, Masahiro;Fukuda, Toshio

出处: Robotics and Automation (ICRA), 2015 IEEE International Conference on Seattle, WA, USA 2015

摘要: Due to the poor controllability in hydrogels, Hydrogels-based assembly to form larger 3D complex shapes is still a big challenge. In this paper, we ha ...

作者: Zhu, Jinying(1,2); Wang, Qining(2,3); Li, Xin(1); Sun, Wentao(1); She, Haotian(1); Huang, Qiang(1)

出处: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015 No.2 Jida Road, Zhuhai, China 2015

关键词: Actuators - Artificial limbs - Biomimetics - Elasticity - Energy utilization - Joint prostheses - Joints (anatomy) - Robotics

摘要: The authors have previously developed a powered transtibial prosthesis with ankle and toe joints to help lower-limb amputees obtain more natural walki ...

作者: Song, Xiuping(1); Xin, Jianguo(1); Huang, Qiang(2)

出处: Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering Beijing, China 2015

黄强教授简介

黄强,男,1965年7月生,湖北英山人。1986年、1989年获哈尔滨工业大学学士、硕士学位。1991年赴日本留学,1996年获日本早稻田大学工学博士学位,1996年至1999年任日本通商产业省工业技术院研究员,1999年至2000年日本东京大学研究员,2000年至今任北京理工大学教授。

中组部“万人计划”首批科技创新领军人才,长江学者特聘教授,国家杰出青年基金获得者,IEEE Fellow,“十二五”国家863计划智能机器人主题专家,北京理工大学智能机器人研究所所长,复杂系统智能控制与决策国家重点实验室副主任,北京智能机器人与系统高精尖创新中心常务副主任,仿生机器人与系统教育部重点实验室主任,教育部“特种机动平台设计制造科学与技术”学科创新引智基地负责人,北京市“五四”奖章获得者、北京市优秀教师,北京市政协委员。

任Advanced Robotics、Intl. J. Social Robotics、Neuroscience and Biomedical Eng.等国际期刊Associate Editor,曾任IEEE T-RO期刊Associate Editor,IARP (国际先进机器人计划组织)委员、IFToMM (国际机构学与机器科学联合会)等国际学术组织的委员,任2006 IEEE IROS组织委员会主席,任IEEE Humanoids 2018总主席,在IEEE AIM、IEEE ICMA、IEEE ROBIO、IEEE ICIA等国际学术会议中担任程序委员会联合主席、奖励委员会主席等职务达30余次。

长期从事仿生机器人、机器人微纳操作、生机电融合等研究与开发工作,研制了5代 “汇童”仿人机器人,被选为国家“十五”、“十一五”863计划重大科技成果,发表高水平SCI论文50余篇,获授权发明专利50余项,以第一完成人获教育部技术发明奖一等奖1项,做国际学术会议大会/特邀报告10余次,获国际学术奖励10余次。