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黄强

  • 职称:教授
  • 研究方向:仿仿生机器人、机器人微纳操作、生机电融合等
  • 所属院系:机电学院  
  • 成果数量:478条,属于本单位的个人成果478条
  • 学术称号:长江学者,杰出青年基金学者
  • 行政职务:所长
  • 其他职务:仿生机器人与系统教育部重点实验室主任
  • 简介: 黄强,男,1965年7月生,湖北英山人。1986年、1989年获哈尔滨工业大学学士、硕士学位。1991年赴日本留学,1996年获日本早稻田大学工学博士学位,1996年至1999年任日本通商产业省工业技术院研究员,1999年至2000年日本东京大学研究员,2000年至今任北京理工大学教授。中组部“万人计划”首批科技创新领军人才,长江学者特聘...

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作者: Yu, Ning; Liu, Xiaoming; Wang, Huaping; Chen, Shaoqi; Shi, Qing; Huang, Qiang; Fukuda, Toshio

出处: 2014 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS) Nagoya, JAPAN 2014

关键词: Micro-assembly; Multi-robot; Tissue engineering

作者: Pan, Shaowu; Guo, Shuxiang; Shi, Liwei; He, Yanlin; Wang, Zhe; Huang, Qiang

出处: 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (IEEE ICMA 2014) Tianjin, PEOPLES R CHINA 2014

关键词: Spherical robot; Amphibious/underwater robot; 3-D printing; All programmable SoC; Xilinx Zynq-7000

作者: Zhang, Wen; Li, Jing; Huang, Qiang; Yu, Zhangguo; Chen, Xuechao; Ma, Gan; Meng, Libo; Liu, Yan; Zhang, Si; Meng, Fei; Zhang, Weimin; Gao, Junyao

出处: 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (IEEE ICMA 2014) Tianjin, PEOPLES R CHINA 2014

关键词: table tennis robot; real-time system; rally task

作者: Pan, Shaowu(1); Guo, Shuxiang(1,2); Shi, Liwei(1); He, Yanlin(1); Wang, Zhe(1); Huang, Qiang(1)

出处: 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014 Tianjin, China 2014

关键词: 3D printers - Automobile bodies - Autonomous underwater vehicles - Industrial electronics - Intelligent robots - Mineral exploration - Printing - Programmable logic controllers - Servomechanisms - System-on-chip

摘要: As the competition and exploration on marine is going more intense, intelligent underwater robots or autonomous underwater vehicles have become import ...

作者: Wang, Huaping;Shi, Qing;Yue, Tao;Nakajima, Masahiro;Takeuchi, Masaru;Huang, Qiang;Fukuda, Toshio ([ 1 ] Beijing Inst Technol, Sch Mechatron Engn, Intelligent Robot Inst, Beijing 100081, Peoples R China
[ 2 ] Nagoya Univ, Dept Micronano Syst Engn, Chikusa Ku, Nagoya, Aichi 4648601, Japan
[ 3 ] Nagoya Univ, Inst Adv Res, Nagoya, Aichi 4648601, Japan
[ 4 ] Beijing Inst Technol, Minist Educ, Key Lab Biomimet Robots & Syst, Beijing 100081, Peoples R China)

出处: Columbia Electronic Encyclopedia, 6th Edition 2014 P1

关键词: 3D Assembly;Multi-micro-robots;Coordinated Manipulation;Vision Processing;Tissue Engineering

摘要: Schlesinger, James Rodney, 1929–, U.S. Secretary of Defense (1973–75) and Secretary of Energy (1977–79), b. New York City. After graduating from Harva ...

作者: 李光日,黄强,徐乾,李国栋 (中国空间技术研究院载人航天总体部;北京理工大学智能机器人研究所)

出处: 长春理工大学学报(自然科学版) 2014 第3期 P60-65

关键词: 仿人机器人  双足步行  稳定控制

摘要: 针对小型仿人机器人足部异常着地姿态对步行稳定性的重要影响,提出了一种基于力分布的快速着地柔顺控制方法,使机器人能够根据着地时地面反作用力的分布情况,快速判断足部着地姿态,通过实时调节踝关节实现机器人的快速着地柔顺控制。该方法结合基于零力矩点(Zero Moment Point,ZMP)和身体姿态的平 ...

被引情况: CNKI被引 1 次;

作者: Jiang, Zhihong(1,2,3); Li, Hui(1,2,3); Dong, Que(1,2,3); Zhang, Xiaodong(4); Tang, Zixing(4); Rao, Wei(4); Mo, Yang(1,2,3); Ji, Chenjun(1,2,3); Huang, Qiang(1,2,3)

出处: Mechanisms and Machine Science Moscow, Russia 2014

关键词: Controllers - Design - Electric machine theory - Permanent magnets - Robotic arms - Robots - Rotors (windings) - Spacecraft equipment - Synchronous motors

摘要: A novel method is presented to solve many problems of joints for space manipulator, such as large volume, large flexibility, complex routing and low s ...

作者: Takeuchi, Masaru(1); Ichikawa, Akihiko(2); Nakajima, Masahiro(1); Fukuda, Toshio(2); Hasegawa, Yasuhisa(1); Huang, Qiang(3)

出处: 14th IEEE International Conference on Nanotechnology, IEEE-NANO 2014 Toronto, ON, Canada 2014

关键词: Drops - Liquids - Micromachining - Microstructure - Nanotechnology - Self assembly

摘要: We propose a new concept "Lab in a Droplet (LiD)" as a micro to nano scale self-assembly technique. The liquid bridge force is used for assembly of mi ...

作者: Yue, Tao(1); Nakajima, Masahiro(1); Takeuchi, Masaru(1); Huang, Qiang(2); Fukuda, Toshio(3)

出处: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation Hong Kong, China 2014

摘要: Microfluidic devices provide efficient approaches for building cellular Tubular structures for in vitro Tissue models in Tissue engineering. In This p ...

作者: Takeuchi, Masaru(1); Bin Ahmad, Mohd. Ridzuan(2); Nakajima, Masahiro(1); Fukuda, Toshio(3); Umeshima, Hiroki(4); Kengaku, Mineko(4); Hasegawa, Yasuhisa(1); Huang, Qiang(5)

出处: 14th IEEE International Conference on Nanotechnology, IEEE-NANO 2014 Toronto, ON, Canada 2014

关键词: Atomic force microscopy - Cytology - Deformation - Glass - Probes - Stiffness - Substrates

摘要: In this paper, we propose and demonstrate a new method for local cell stiffness measurement using multiple probes system. Thin glass pipettes were emp ...

黄强教授简介

黄强,男,1965年7月生,湖北英山人。1986年、1989年获哈尔滨工业大学学士、硕士学位。1991年赴日本留学,1996年获日本早稻田大学工学博士学位,1996年至1999年任日本通商产业省工业技术院研究员,1999年至2000年日本东京大学研究员,2000年至今任北京理工大学教授。

中组部“万人计划”首批科技创新领军人才,长江学者特聘教授,国家杰出青年基金获得者,IEEE Fellow,“十二五”国家863计划智能机器人主题专家,北京理工大学智能机器人研究所所长,复杂系统智能控制与决策国家重点实验室副主任,北京智能机器人与系统高精尖创新中心常务副主任,仿生机器人与系统教育部重点实验室主任,教育部“特种机动平台设计制造科学与技术”学科创新引智基地负责人,北京市“五四”奖章获得者、北京市优秀教师,北京市政协委员。

任Advanced Robotics、Intl. J. Social Robotics、Neuroscience and Biomedical Eng.等国际期刊Associate Editor,曾任IEEE T-RO期刊Associate Editor,IARP (国际先进机器人计划组织)委员、IFToMM (国际机构学与机器科学联合会)等国际学术组织的委员,任2006 IEEE IROS组织委员会主席,任IEEE Humanoids 2018总主席,在IEEE AIM、IEEE ICMA、IEEE ROBIO、IEEE ICIA等国际学术会议中担任程序委员会联合主席、奖励委员会主席等职务达30余次。

长期从事仿生机器人、机器人微纳操作、生机电融合等研究与开发工作,研制了5代 “汇童”仿人机器人,被选为国家“十五”、“十一五”863计划重大科技成果,发表高水平SCI论文50余篇,获授权发明专利50余项,以第一完成人获教育部技术发明奖一等奖1项,做国际学术会议大会/特邀报告10余次,获国际学术奖励10余次。