杨鹏
发明人： 陈雪梅，刘聪，李健，杨鹏
申请人： 北京理工大学前沿技术研究院
申请号： 202410479267.7
申请日期： 2024.04.22
摘要： 本发明提出了一种无人驾驶车辆多级横摆运动控制方法、系统和设备，属于无人驾驶车辆运动控制技术领域，该方法包括：将获取的质心位置信息进行坐标轴变换得到前轴中心和后轴中心，以及设置目标车辆的参考路径；根据车辆前轴中心位置、质心位置、后轴中心位置分别与参考路径的偏离程度进行运动控制模式切换；构建绕后轴中心、 ...
发明人： 刘明，杨鹏，张茹佳，董立泉，褚旭红，赵跃进，孔令琴，惠梅
申请人： 北京理工大学
申请号： 202310872311.6
申请日期： 2023.07.17
摘要： 本发明公开了一种基于光线追迹的多目标三维解算方法，属于视觉测量领域，主要涉及多目标的匹配和三维位置求解问题。该方法通过光线追迹的方式确定目标中心位置光线的等效传播路径，将某一时刻得到的所有路径投影到地面所在平面，通过对路径交点进行聚类，聚类结果同步至对应空间直线，实现各条空间直线分类，并使用迭代优化 ...
发明人： 刘明，杨鹏，周玉婷，董立泉，孔令琴，褚旭红，赵跃进，惠梅
申请人： 北京理工大学
申请号： 202310869869.9
申请日期： 2023.07.17
摘要： 本发明公开了一种基于角度匹配的图像拼接方法，属于机器视觉技术领域，主要涉及求解图像在待拼接平面位置和逐像素填充的问题。该方法通过依靠采集图像的转台信息与相机指向待拼接平面时的转台角度差值作为外参，并利用内外参数反解出拼接平面上某一点对应的图像帧像素点，将该点的像素值填充至拼接平面。本发明不需要依赖图 ...
发明人： 陈雪梅，李健，韩志峰，孙静，杨鹏，蒋玉敏
申请人： 北京理工大学前沿技术研究院
申请号： 202311599648.0
申请日期： 2023.11.27
摘要： 本发明属于车辆安全技术领域，提供了一种基于抬头显示的车辆防碰撞预警方法及系统，进入预警模式后，驾驶车辆与前方车辆的距离通过抬头显示系统显示；所述第一预设距离、所述第二预设距离以及所述第三预设距离的确定因素包括初始车速、驾驶员反应时间、制动系统响应时间、温和制动减速度以及预警安全距离确定，所述温和制动 ...
发明人： 杨鹏，刘明，赵晶，董立泉，褚旭红，孔令琴，赵跃进
申请人： 北京理工大学，北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
申请号： 202311519785.9
申请日期： 2023.11.15
摘要： 本发明公开了一种全聚焦和离焦图像对生成方法、装置、设备及介质，属于图像处理技术领域，主要涉及生成带有离散量标注的全聚焦图像和离散图像的图像对的问题。该方法通过对获取的原始图像进行像素点位的随机打乱获取全聚焦图像，对其各像素位置分配离焦量，由离焦量计算得到各像素位置的点扩散函数，再依据像素各位置所对应 ...
发明人： 杨鹏，刘明，赵晶，董立泉，褚旭红，孔令琴，赵跃进
申请人： 北京理工大学，北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
申请号： 202311520670.1
申请日期： 2023.11.15
摘要： 本发明公开了一种全像素自动对焦生成方法、装置、设备及介质，属于图像处理技术领域，主要涉及针对整幅图像的全部像素实现自动对焦的问题。该方法通过将图像应用全像素回归模型确定所选对焦区域内由离焦产生的弥散圆半径，依据三角形相似性原理计算出图像采集装置的位移量。最后，编程控制电控平移台按照上述位移量移动图像 ...
发明人： 尤天顺，刘明，杨鹏，董立泉，褚旭红，赵跃进，孔令琴，惠梅
申请人： 北京理工大学，北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
申请号： 202310506863.5
申请日期： 2023.05.08
摘要： 本发明公开了一种跨视角多目标实时轨迹跟踪方法及系统，将机器视觉图像采集系统与主控平台结合实现分布式采集，集中式处理系统架构，通过四套及以上大视场高速相机实现大场景下针对多目标多视角实时图像采集，实现多目标运动轨迹跟踪。本发明使用不少于四套采集系统实现全场景视角覆盖，解决了单一视角采集方式存在的目标定 ...
作者： Yang, Peng1;Kong, Lingqin1,2,3;Liu, Ming1,2;Tang, Ge1,2;Dong, Liquan1,2,3;Zhao, Yuejin1,2;Chu, Xuhong1,2,3;Hui, Mei1 （1Beijing Inst Technol, Sch Opt & Photon, 5 Zhongguancun South St, Beijing 100081, Peoples R China.;2Beijing Key Lab Precis Optoelect Measurement Instr, Beijing 100081, Peoples R China.;3Beijing Inst Technol, Sch Opt & Photon, Yangtze Delta Reg Acad, Jiaxing 314019, Zhejiang, Peoples R China.）
出处： APPLIED INTELLIGENCE 2023
摘要： Translational equivariance, one of the properties of Convolutional neural networks(CNNs), directly reflects the coherence of the influence of input at ...
发明人： 王科，陈鸣，郁丹，王健夫，石晨，杨鹏，蒋习梅，吴楚格
申请人： 北京理工大学，浙江华云电力工程设计咨询有限公司，国瑞沃德(北京)低碳经济技术中心
申请号： 202210929160.9
申请日期： 2022.08.03
摘要： 一种二氧化碳减排潜力曲线特征识别方法、设备及介质。二氧化碳减排潜力曲线特征识别方法包括以下内容：二氧化碳减排潜力曲线的函数化；二氧化碳减排潜力曲线的相关性分析；二氧化碳减排潜力曲线的函数型主成分分析；二氧化碳减排潜力曲线的函数型聚类分析；二氧化碳减排潜力曲线的函数型线性回归分析。本发明提供的一种二氧 ...
发明人： 郁丹，王健夫，王科，陈卫东，龙妍，杨鹏，蒋习梅，陈鸣，焦明扬，石晨，韩若昊
申请人： 浙江华云电力工程设计咨询有限公司，国瑞沃德(北京)低碳经济技术中心，北京理工大学，天津大学，华中科技大学
申请号： 202210927650.5
申请日期： 2022.08.03
摘要： 本申请公开了一种基于样条回归的碳排放影响因素识别方法及系统，用于识别二氧化碳排放量与影响因素之间的关系，其技术方法是获取目标地区人均GDP、人均用电量、终端电器化率等作为碳排放量影响因素，将其分别作为自变量输入样条回归模型，得到碳排放岁影响因素演变轨迹。
