作者： Zhao, Luqing¹;Wang, Nan²;Zhu, Xihan¹;Wu, Zhenyu¹;Shen, Aihua¹;Zhang, Lihong³;Wang, Ruixin¹;Wang, Dianpeng²;Zhang, Shengsheng¹ （¹Capital Med Univ, Beijing Hosp Tradit Chinese Med, Digest Dis Ctr, 23 Back St Art Museum, Beijing 100010, Peoples R China.;²Beijing Inst Technol, Sch Management & Econ, 5 South St, Beijing 100081, Peoples R China.;³Beijing Tradit Chinese Med Hosp, Shunyi Hosp, Beijing, Peoples R China.）

出处： SCIENTIFIC REPORTS 2024 Vol.14 No.1

关键词： COMPUTER-AIDED DIAGNOSIS

摘要： Colorectal cancer (CRC) prevention requires early detection and removal of adenomas. We aimed to develop a computational model for real-time detection ...

作者： Li, Yangfan^1,2;Wang, Nan^1,2;Li, Wei^1,2;Li, Xiong³;Rao, Mengbin³ （¹Beijing Inst Technol, Sch Informat & Elect, Beijing 100811, Peoples R China.;²Beijing Key Lab Fract Signals & Syst, Beijing 100081, Peoples R China.;³Informat Sci Acad, China Elect Technol Grp Corp, Beijing 100846, Peoples R China.）

出处： IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING 2024 Vol.62

摘要： With the advancement of high-resolution remote sensing satellites, the tracking of high-value targets such as planes and ships within satellite videos ...

发明人： 马鹏阁，李佳俊，陶然，李伟，孙俊灵，赵旭东，金秋春，李曦晴，王楠，钱金旺

申请人： 郑州航空工业管理学院，北京理工大学

申请号： 202410636305.5

申请日期： 2024.05.22

摘要： 本发明提供一种基于分数傅里叶变换的城市无人机目标检测方法，包括以下步骤：步骤1：高光谱目标图像反射率光谱数据库构建；步骤2：基于特征波段选择的高光谱数据降维；步骤3：基于分数傅里叶变换的城市背景无人机高光谱目标检测。本发明可以在城市复杂环境为背景下显著区分信号与背景和噪声。

作者： Ping,Jiejie¹;He,Danyang¹;Wang,Fei¹;Wang,Nan¹;Fu,Yi-cheng³;Xing,Zihao²;Jia,Zhiyu¹;Yang,Guo-Yu¹; （¹Key Laboratory of Cluster Science, Ministry of Education, School of Chemistry and Chemical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Key Laboratory of Polyoxometalate and Reticular Material Chemistry of Ministry of Education, Facluty of Chmeistry Northeast Normal University, Changchun, 130024, China;³Third Hospital, Peking University, Beijing, 100190, China）

出处： Nano Research 2024

摘要： Polyoxometalate-based nanocomposites with electrocatalytic activity have been applied in hydrogen evolution reactions (HER). Seawater as the main wate ...

作者： He, Danyang¹;Li, Tianyang¹;Jiang, Luozhen²;Wang, Fei¹;Xing, Zihao³;Wang, Nan¹;Jia, Zhiyu¹;Yang, Guo-Yu¹ （¹Beijing Inst Technol, Sch Chem & Chem Engn, Key Lab Cluster Sci, Minist Educ, Beijing 100081, Peoples R China.;²Chinese Acad Sci, Shanghai Adv Res Inst, Shanghai 201210, Peoples R China.;³Northeast Normal Univ, Key Lab Polyoxometalate & Reticular Mat Chem, Minist Educ, Fac Chem, Changchun 130024, Peoples R China.）

出处： NANO RESEARCH 2024

关键词： OXYGEN

摘要： Developing non-noble metal-based electrocatalyst with high catalytic activity is essential for advancing hydrogen energy technologies. This study intr ...

发明人： 宋韬，吕军宁，刘鹏博，金忍，刘长勇，姜鹏鹏，王楠

申请人： 北京理工大学，青岛新松机器人自动化有限公司，山东黄金集团有限公司

申请号： 202310812102.2

申请日期： 2023.07.04

摘要： 本发明公开了一种无目标的单轴激光雷达转台全自由度位姿自动标定方法，包括以下步骤：将采集到的激光雷达点云和电机角度进行时间对齐；采用位姿转换矩阵，将激光雷达点云数据转换至电机转子坐标系下；使用电机角度读数将电机转子坐标系下的激光雷达点云数据转换到电机的0度定子坐标系上，使用转换后的激光雷达点云数据注册 ...

发明人： 唐伟杰，高晓婷，杨一航，王楠，刘佳恒

申请人： 北京理工大学珠海学院

申请号： 202311232218.5

申请日期： 2023.09.21

摘要： 本发明公开了一种拾取装置、机器人及拾取方法，属于机器人的技术领域，其中，包括支撑机构、夹持机构以及两组驱动机构；两组驱动机构分别安装于支撑机构的第一端和第二端；夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件安装于其中一组驱动机构上，第二夹持组件安装于另外一组驱动机构上，第一夹持组件与第二夹持组 ...

发明人： 唐伟杰，高晓婷，杨一航，王楠，刘佳恒

申请人： 北京理工大学珠海学院

申请号： 202311232243.3

申请日期： 2023.09.21

摘要： 本发明公开了一种发射装置、机器人及发射方法，属于机器人的技术领域，其中，包括发射架、推送机构以及两组发射机构，两组发射机构分别安装于发射架的两侧，且发射机构的底部与发射架的上端之间形成发射通道；推送机构安装于发射架上，推送机构用于推送发射环，发射机构包括驱动件、支撑框以及发射组件，发射组件具有主动轮 ...

发明人： 唐伟杰，高晓婷，杨一航，王楠，刘佳恒

申请人： 北京理工大学珠海学院

申请号： 202322585808.8

申请日期： 2023.09.21

摘要： 本实用新型公开了一种发射装置及机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括发射架、推送机构以及两组发射机构，两组发射机构分别安装于发射架的两侧，且发射机构的底部与发射架的上端之间形成发射通道；推送机构安装于发射架上，推送机构用于推送发射环，发射机构包括驱动件、支撑框以及发射组件，发射组件具有主动轮、发射 ...

发明人： 唐伟杰，杨一航，高晓婷，王楠，刘佳恒

申请人： 北京理工大学珠海学院

申请号： 202322585939.6

申请日期： 2023.09.21

摘要： 本实用新型公开了一种移动装置及机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括底盘、第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构包括第一内嵌式轮组、第二内嵌式轮组以及两个麦克纳姆轮，其中一个麦克纳姆轮安装于第一内嵌式轮组，另外一个麦克纳姆轮安装于第二内嵌式轮组，第一内嵌式轮组与底盘的一侧转动配合，第二内嵌式轮组 ...