发明人： 庄存波，刘检华，敖晓辉，陈小弟，胡翰林，高庆霖

申请人： 北京理工大学唐山研究院，北京理工大学

申请号： 202410653150.6

申请日期： 2024.05.24

摘要： 本发明涉及生产调度领域，具体为一种考虑多技能工人分配与运输时间的分布式装配车间调度方法，建立以班组最大完工时间最小化为目标，构建了考虑多技能工人分配的分布式混合流水装配车间调度模型，并设计了一种双层染色体编码与解码方法。其次，提出了一种增强精英保留的混合遗传鲸鱼优化算法，并采用了一种混合启发式初始化 ...

发明人： 庄存波，刘检华，高庆霖，张佳朋，郭昊鑫，赵鲁文

申请人： 北京理工大学唐山研究院，北京理工大学

申请号： 202410594360.2

申请日期： 2024.05.14

摘要： 本发明涉及生产调度技术领域，具体为一种考虑人员分配的复杂产品数字孪生装配车间动态调度方法，建立考虑人员分配的混合流水车间动态调度问题整数规划模型，实现对物理车间动态事件的实时监控，建立人员和任务动态参数模型，必要时触发重调度，相应调整任务处理顺序和团队组成。提出了一种改进的多目标进化算法(IMOEA ...

发明人： 敖晓辉，夏焕雄，刘检华，孟军峰

申请人： 北京理工大学，北京理工大学唐山研究院

申请号： 202410510213.2

申请日期： 2024.04.26

摘要： 本发明涉及光纤动力学领域，具体为一种基于离散微分几何理论的光路动力学应力计算方法，基于离散微分几何理论建立了光纤运动学框架，能够在简化光纤自由端并降低计算量的同时，保证计算结果具有良好的鲁棒性与精度；随后基于运动学框架由弹性势能推导出描述光纤装配过程中拉伸力、弯曲力、扭转力、扭矩、轴向应力和切向应力 ...

发明人： 庄存波，刘检华，陈小弟，王培旭，李慧婷，丁红艳，敖晓辉

申请人： 北京理工大学唐山研究院，北京理工大学

申请号： 202410653113.5

申请日期： 2024.05.24

摘要： 本发明涉及生产调度领域，具体为一种考虑多技能水平工人分配的复杂产品装配调度方法，以最小化最大完工时间和最小化平均延迟时间作为优化目标，本文构建了一个考虑多技能水平工人分配的多目标混合流水车间调度模型，提出了一种改进的优化突变进化算法(Optimizing Mutation Evolution Alg ...

作者： Gao, Qinglin^{1, 2}; Liu, Jianhua^{1, 2}; Li, Huiting¹; Zhuang, Cunbo¹; Liu, Ziwen³

会议录： Vol.89

作者： 裴凤雀^1,2;，张佳煊¹;，刘检华²;，庄存波²; （¹河海大学机电工程学院；²北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 计算机集成制造系统 2024 第30卷 第3期 P906-916

关键词： BiGCU-MHResAtt-Weibull模型；设备劣化；加工工时；残余寿命预测

摘要： 针对加工设备在不同寿命阶段造成的机加工工时波动问题，提出了考虑设备劣化的加工工时预测方法。针对单工况，构建了基于BiGCU-MHResAtt-Weibull模型的机加工工时预测模型，采用双向门控卷积单元（BiGCU）提取局部特征，利用多头残差自注意力网络，获取不同特征间的影响关系，全连层输出优化后的 ...

作者： 杨炜烽¹;，刘检华¹;，吕乃静²;，马江涛¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京邮电大学现代邮政学院(自动化学院)）

出处： 机械工程学报 2024 第60卷 第6期 P21-31，57

关键词： 活动线缆；弹性细杆理论；运动仿真；位置动力学；碰撞响应

摘要： 针对虚拟环境下活动线缆的运动仿真问题，提出一种基于位置动力学的线缆运动过程仿真方法。该方法首先建立离散Cosserat杆模型描述线缆位姿和变形，并构建约束函数来限制线缆变形和避免线缆发生干涉。随后基于位置动力学进行线缆运动仿真：在每轮位姿求解时，先结合受力与速度预估离散点位置，然后修正离散线缆位姿以 ...

作者： 翟思宽^1,2;，刘检华¹;，庄存波^1,2; （¹北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所；²北京理工大学长三角研究院(嘉兴)）

出处： 兵工学报 2024 第4期 P1332-1343

关键词： 复杂产品；装配； 知识模型；句向量； 语义检索； 知识库

摘要： 针对复杂产品装配工艺设计过程中存在的编制效率低、质量波动大、自动化和智能化程度低等问题,提出一种面向语义的知识实例检索和复用的装配工艺快速编制方法。分析复杂产品装配工艺业务流程,建立基于知识检索层和知识实例层的双层装配工艺知识模型,从内容、类型、功能及应用方向对知识进行分类。在此基础上,针对已有的知 ...

作者： 黄浩¹;，单忠德²;，张丽娇³;，孙正²;，郭子桐⁴;，刘检华¹;，金鹏⁵; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²南京航空航天大学；³中车工业研究院有限公司；⁴北京科技大学材料科学与工程学院；⁵深圳湾实验室生物医学工程研究所）

出处： 机械工程学报 2024 第60卷 第2期 P107-118

关键词： 异形截面；柔性导向三维织造；力学性能预测；成形工艺；纤维体积分数

摘要： 柔性导向三维织造技术成形构件层间性能强、应用广泛，但受织造过程路径规划和成形工艺的制约，使得织造时间长、构件性能不稳定。同时异形截面构件的复杂性使得原有工艺难以准确成形，且缺少相应的力学性能预测方法，严重阻碍三维织造技术在异形截面构件上的应用。本文深入探究柔性导向三维织造技术的织造机理，提出分区域织 ...

作者： 夏焕雄^1,2;，李康¹;，高丰¹;，刘检华^1,2;，敖晓辉^1,2; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学唐山研究院）

出处： 兵工学报 2024 第45卷 第9期 P2936-2950

关键词： 熔铸装药；凝固前沿；B样条神经网络；遗传算法；工艺参数优化

摘要： 熔铸装药成型过程中药浆凝固前沿的轮廓特征与成型后药柱内的缩孔缩松等缺陷具有显著相关性。为改善熔铸装药成型质量，提出凝固前沿轮廓特征度量指标，探究该指标与药柱缩孔缩松体积和最大孔隙率等缺陷的相关性。通过熔铸装药温度场仿真数据集训练装药关键工艺参数与药浆二维瞬态温度场的B样条神经网络模型，进而建立工艺参 ...