发明人： 龚建伟，刘喆，龚乘，齐建永，臧政，张曦，褚云峰，张瑞捷

申请人： 北京理工大学，北理慧动(常熟)车辆科技有限公司

申请号： 202410619631.5

申请日期： 2024.05.20

摘要： 本发明公开了一种基于非线性轮胎和车辆横向动力学模型的车辆动力学参数估计方法、装置、介质及产品，涉及车辆动力学领域。方法包括：建立基于简化魔术公式轮胎的车辆横向动力学模型，根据历史行驶数据和待估计动力学参数对轮胎魔术公式系数和侧偏角进行表征；构造关于横向加速度的非线性优化问题，采用列文伯格‑马夸特算法 ...

作者： Jia, Peng¹; Gong, Jianwei¹; Jiang, Yahui¹; Wang, Yuchun¹; Zhang, Yubo²; Ju, Zhiyang¹

出处： 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2024 38 Sinhwayeoksa-ro 304 beon-gil, Andeok-myeon Seogwipo-si, Jeju Island, Korea, Republic of 2024

会议录： 3173-3178

作者： Wang, Haoyang¹; Lu, Chao¹; Gong, Jianwei¹

出处： 9th International Conference on Computer and Communication Systems, ICCCS 2024 Xi'an, China 2024

会议录： 575-581

作者： 李子睿^1,2;，王浩闻¹;，龚建伟¹;，吕超¹;，赵晓聪³;，王猛²; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²德累斯顿工业大学；³同济大学,道路与交通工程教育部重点实验室）

出处： 汽车工程 2024 第46卷 第8期 P1382-1393

关键词： 交互行为；轨迹基元；非参数化贝叶斯方法；无监督聚类

摘要： 在共享道路空间中不同流向道路使用者间存在通行路径冲突，为规避碰撞风险，道路使用者须通过驾驶交互进行路权协商，从而消解潜在冲突。对交互行为的表述和建模，对于准确理解和预测动态环境具有重要意义。为此，本文提出一种以交互基元为分析单元的多车驾驶交互行为语义级表征和提取方法。首先，利用非参数贝叶斯方法对交互 ...

作者： Zhang, Zheyu¹; Lu, Chao¹; Cui, Gege¹; Meng, Xianghao¹; Gong, Cheng¹; Gong, Jianwei¹ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： IEEE Transactions on Vehicular Technology 2024 P1-14

作者： Zang, Zheng¹;Song, Jiarui¹;Lu, Yaomin¹;Zhang, Xi¹;Tan, Yingqi^1,2;Ju, Zhiyang¹;Dong, Haotian¹;Li, Yuanyuan¹;Gong, Jianwei¹ （¹Beijing Inst Technol, Sch Mech Engn, Beijing 100081, Peoples R China.;²Beijing Polytech Coll, Mech & Elect Engn, Beijing 100043, Peoples R China.）

出处： IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES 2024 Vol.9 No.1 P1217-1228

摘要： Planning safe and smooth trajectories for multiple autonomous ground vehicles (MAGVs) in a complex dynamic unstructured environment is a fundamental a ...

作者： Li, Zirui¹; Gong, Jianwei¹; Zhang, Zheyu¹; Lu, Chao¹; Knoop, Victor L.²; Wang, Meng³ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²Department of Transport and Planning, Faculty of Civil Engineering and Geosciences, Delft University of Technology, Delft, The Netherlands;³Chair of Traffic Process Automation“, Friedrich List” Faculty of Transport and Traffic Sciences, TU Dresden, Dresden, Germany）

出处： IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2024 P1-18

作者： Wang, Yuchun¹; Gong, Cheng¹; Gong, Jianwei¹; Jia, Peng¹ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： Journal of Field Robotics 2024

作者： Zang, Zheng¹; Zhang, Xi¹; Song, Jiarui¹; Lu, Yaomin¹; Li, Zhiwei¹; Dong, Haotian¹; Li, Yuanyuan¹; Ju, Zhiyang¹; Gong, Jianwei¹ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024 P1-14

作者： Jia, Peng¹; Jiang, Yahui²; Ju, Zhiyang¹; Qi, Jianyong¹; Zang, Zheng¹; Wang, Yuchun¹; Gong, Jianwei¹ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China）

出处： IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024 P1-13