发明人： 毕路拯，史浩男，费炜杰，杨枕戈，葛浩瑞

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410041474.4

申请日期： 2024.01.11

摘要： 本发明公开一种面向脑控空地协同无人系统的脑机接口和脑机控制方法，包括：获取模块，用于获取无人机实时采集的刺激界面；处理模块，用于对基于刺激界面产生的脑电信号进行概率化处理；控制模块，用于对处理过后的各个概率进行模糊逻辑处理，获得无人车位姿。采用本发明的技术方案，使得用户的命令集由固定的命令集转化为连 ...

发明人： 毕路拯，杨枕戈，费炜杰，史浩男，葛浩瑞

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410041497.5

申请日期： 2024.01.11

摘要： 本发明公开一种面向空地协同无人系统的脑机共享控制方法和系统，包括：步骤S1、构建移动机器人模型；步骤S2、基于所述移动机器人模型，构建MPC共享控制器；步骤S3、构建DDPG算法的动作空间、奖励函数和神经网络模型；步骤S4、训练基于DDPG的神经网络模型，得到优化后的模型；步骤S5、根据优化模型调整 ...

作者： Wang, Jiarong¹; Bi, Luzheng¹; Fei, Weijie¹; Xu, Xiangyu¹; Liu, Aixian²; Mo, Linhong²; Genetu Feleke, Aberham¹ （¹Beijing Institute of Technology, School of Mechanical Engineering, Beijing; 100081, China;²Capital Medical University, Beijing Rehabilitation Hospital, Beijing; 100144, China）

出处： IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 2024 P2087-2095

作者： Peng, Bolin¹; Bi, Luzheng¹; Wang, Zhi²; Feleke, Aberham Genetu¹; Fei, Weijie¹ （¹Beijing Institute of Technology, School of Mechanical Engineering, Beijing; 100081, China;²China Research and Development Academy of Machinery Equipment, Beijing; 100089, China）

出处： IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 2024 P1344-1354

作者： Li, Hongqi¹; Bi, Luzheng²; Li, Xiaoya³; Gan, Hongping¹ （¹School of Software, Northwestern Polytechnical University, Xian, China;²School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;³School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China）

出处： IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2024 P1-11

作者： Shi, Jianting¹;Bi, Luzheng¹;Xu, Xinbo¹;Feleke, Aberham Genetu¹;Fei, Weijie¹ （¹Beijing Inst Technol, Sch Mech Engn, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： CYBORG AND BIONIC SYSTEMS 2024 Vol.5

关键词： BRAIN ACTIVITY; VISUAL-SEARCH; CLASSIFICATION; DYNAMICS; LOOKING

摘要： The target detection based on electroencephalogram (EEG) signals is a new target detection method. This method recognizes the target by decoding the s ...

作者： Luo,Longxi¹;Qian,Enze¹;Lu,Tao¹;Pan,Jingren¹;Liu,Minghao¹;Liu,Changmeng¹;Guo,Yueling¹;Bi,Luzheng¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100080, China）

出处： Sensors 2024 Vol.24 No.11

摘要： Wire-arc additive manufacturing (WAAM) is favored by the industry for its high material utilization rate and low cost. However, wire-arc additive manu ...

发明人： 罗龙溪，刘铭豪，毕路拯，梅家豪，陈昱

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311443100.7

申请日期： 2023.11.01

摘要： 本发明公开了一种基于视觉的驾驶人警觉性连续检测方法，包括：获取驾驶员视频图像，建立并训练检测和分割网络，基于所述检测和分割网络对视频图像中的人脸、眼睛和虹膜进行级联目标检测，获取检测结果；基于检测结果，进行人眼虹膜位移跟踪，并滤除由眨眼引起的位移伪影，获得人眼和虹膜的位移变化；通过所述人眼和虹膜的位 ...

发明人： 费炜杰，徐新博，毕路拯，斐乐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311530029.6

申请日期： 2023.11.16

摘要： 本发明公开了一种类听觉系统驱动的脑机接口听觉空间注意力检测系统，包括：信号采集模块、信号处理模块和整合模块；所述信号采集模块用于采集脑电信号并对所述脑电信号进行预处理，得到脑电信号判别窗；所述信号处理模块用于对所述脑电信号判别窗进行解码，得到时间特征和空间特征；所述整合模块用于将所述时间特征和所述空 ...

发明人： 毕路拯，史健廷，费炜杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311529830.9

申请日期： 2023.11.16

摘要： 本发明公开了一种脑信息驱动的关键岗位人才选拔系统，包括：采集模块、特征提取模块以及分类模块；采集模块，用于采集受测者的脑信息处理运动信息以及头皮脑电信号；特征提取模块，用于基于脑信息处理运动信息，获得脑信息处理运动特征向量；预处理头皮脑电信号，并基于训练好的变分自编码器模型对预处理后的头皮脑电信号进 ...