发明人： 张振海，刘石豪，何光，吴缪斯，张文一，滕飞

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310548517.3

申请日期： 2023.05.16

摘要： 本发明涉及一种高温压电加速度传感器及其制作方法，属于加速度传感器技术领域。所述压电加速度传感器包括预紧件、惯性质量块、绝缘片Ⅰ、绝缘片Ⅱ、电极片、压电组件、底座。所述压电组件由负温度系数压电元件和正温度系数压电元件堆叠。所述负温度系数压电元件和正温度系数压电元件为一层或多层。其中，正温度系数压电元件 ...

发明人： 张振海，李靖宇，康晓，朱炜，邓宏彬，宋遒志，郝忠虎，王建中，伊枭剑，何光，宋钱骞

申请人： 北京理工大学，北京海泰微纳科技发展有限公司

申请号： 202310693317.7

申请日期： 2023.06.13

摘要： 本发明公开的一种雪天行车环境下适用于机械式激光雷达的点云数据去噪方法属于自动驾驶领域。本发明对激光雷达获取的点云数据进行处理，将其转化为点云深度信息张量；对点云数据进行标注，获取标签数据；将点云深度信息张量与标签数据结合，制作数据集；采用卷积处理、残差注意力处理、离散小波变换处理处理数据集，利用数据 ...

发明人： 张振海，韩季洲，胡学海，王州博，李靖宇，刘石豪，朱炜，邓宏彬，何光，张振山，康晓

申请人： 北京理工大学，北京海泰微纳科技发展有限公司

申请号： 202310038976.7

申请日期： 2023.01.13

摘要： 本发明公开的一种基于BP神经网络的双目相机与激光雷达空间外参标定方法，属于传感器标定领域。本发明实现方法为：通过激光雷达和已知内参的双目相机同步在不同的位置上采集N组标定板的左、右图像信息和点云信息。分别提取左、右图像中标定板的角点，解算出标定板中心点在左像素坐标系下的坐标参数。对激光雷达获得的点云 ...

作者： 刘石豪，张振海，何光 （北京理工大学机电学院）

出处： 压电与声光 2023 第5期

关键词： 高温压电；加速度传感器；灵敏度温度漂移；正负温度系数

摘要： 高温压电加速度传感器被广泛应用于振动与冲击测试、故障诊断与监测方面。针对传统压电加速度传感器灵敏度温度漂移过大的问题,该文设计了一种高温压电加速度传感器,该加速度传感器采用正负温度系数的压电元件堆叠设计,以抵消温度变化的影响,进而降低温度漂移。5层YCOB压电元件和1层GdCOB压电元件堆叠构成压缩 ...

作者： 刘石豪，张振海，何光 （北京理工大学 机电学院）

出处： Piezoelectrics & Acoustooptics 2023 第45卷 第5期 P775

关键词： 高温压电；加速度传感器；灵敏度温度漂移；正负温度系数

摘要： 高温压电加速度传感器被广泛应用于振动与冲击测试、故障诊断与监测方面。针对传统压电加速度传感器灵敏度温度漂移过大的问题，该文设计了一种高温压电加速度传感器，该加速度传感器采用正负温度系数的压电元件堆叠设计，以抵消温度变化的影响，进而降低温度漂移。5层YCOB压电元件和1层GdCOB压电元件堆叠构成压缩 ...

作者： 刘石豪，张振海，牛兰杰，田中旺，孙浩琳，张大治，宋钱骞，何光 （北京理工大学；西安机电信息技术研究所；航空工业北京长城计量测试技术研究所；北京旋极信息技术股份有限公司）

出处： 探测与控制学报 2023 第4期

关键词： 冲击加载装置；轻气炮；空气炮；高冲击

摘要： 轻气炮和空气炮是常见的实验室条件下模拟高冲击、高过载试验环境的加载装置。它们是通过发射弹丸与目标靶件产生撞击,达到冲击载荷加载的要求。轻气炮是研究高速、超高速碰撞终点效应以及含能材料冲击特性的重要模拟加载实验手段。空气炮在研究高g值加速度传感器,振动冲击传感器的动态、静态特性的标定校准,以及侵彻引信 ...

作者： 刘明¹;，张振海¹;，何光¹;，牛兰杰²;，田中旺²;，孙浩琳³;，杨军³;，胡红波⁴; （¹北京理工大学；²西安机电信息技术研究所；³航空工业北京长城计量测试技术研究所；⁴中国计量科学研究院）

出处： 探测与控制学报 2023 第45卷 第3期 P99-108

关键词： 霍普金森杆；高冲击试验；多分量校准；灵敏度

摘要： 高冲击加速度传感器是侵彻武器获取侵彻过程信息、实现层数识别与智能起爆控制，以及炮弹内弹道加速度测试、弹道终点效应冲击测试的核心器件，三轴高冲击传感器多分量试验、测试与校准是其应用的前提和基础。设计并搭建了多分量高冲击试验校准测试装置，基于应变式传感器进行轴向应力波冲击信号测试，通过传感器转接砧体的横 ...

作者： 张振海¹;，周伟¹;，何光¹;，邓宏彬¹;，朱炜¹;，康晓²;，张振山³; （¹北京理工大学；²中国北方车辆研究所；³北京海泰微纳科技发展有限公司）

出处： 遥测遥控 2023 第44卷 第2期 P18-26

关键词： 粒子滤波；视觉惯导定位；双目立体视觉；即时定位与地图构建；后端优化

摘要： 针对智能无人系统的定位与地图构建问题，提出一种基于粒子滤波的双目视觉惯导SLAM（即时定位与地图构建）方法。算法基于传统粒子滤波思想设计实现，后端处理时仅对位姿状态量进行滤波，有效解决了传统算法的维度爆炸问题，减少计算量的同时保证一定的精确度，兼顾SLAM算法精确性和即时性的要求。实验结果表明，方法 ...

作者： Wang, Zhoubo¹;Zhang, Zhenhai¹;Zhu, Wei¹;Hu, Xuehai¹;Deng, Hongbin¹;He, Guang¹;Kang, Xiao²; （¹School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²UV Center, China North Vehicle Research Institute, Beijing, 100072, China）

出处： Sensors 2023 Vol.23 No.2

摘要： Many visual SLAM systems are generally solved using natural landmarks or optical flow. However, due to textureless areas, illumination change or motio ...

作者： Liu,Shihao¹;Zhang,Zhenhai¹;He,Guang¹; （¹School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Yadian Yu Shengguang/Piezoelectrics and Acoustooptics 2023 Vol.45 No.5 P775-779

摘要： The high temperature piezoelectric accelerometers are widely used in vibration and impact testing, fault diagnosis and monitoring. In order to address ...