发明人： 王儒，王昭琦，姚丽亚，陈菲

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410305192.0

申请日期： 2024.03.18

摘要： 本发明公开了一种基于混合现实和数字孪生技术的车辆智能装箱方法，包括以下步骤：搭建实体车辆调度装箱场景，进行实体环境配置；基于数字孪生和混合现实技术，构建装箱可视化和虚实交互平台，并进行设备间部署；基于系统中的订单信息，设计车辆路线和三维装箱方案，根据得到的可行方案构建虚体装箱规划模型；通过混合现实设 ...

作者： Zhang,Shuoyang¹;Niu,Hongwei¹²³;Hao,Jia¹²³;Yao,Liya¹;Wang,Yuekang¹;Yang,Xiaonan¹²³;

出处： Human Computer Interaction thematic area of the 26th International Conference on Human-Computer Interaction, HCII 2024 Washington 2024

会议录： Vol.14688 LNCS 228-239

摘要： The application of eye tracking is becoming increasingly widespread and significant in daily life. However, due to physiological and technological lim ...

作者： Yao, Liya¹; Zhang, Shuoyang¹; Xiao, Huiya²; Wang, Zhaoqi¹

出处： 2023 International Conference on Smart Transportation and City Engineering, STCE 2023 Chongqing, China 2023

会议录： Vol.13018

作者： 陈颖达¹;，孔德文²;，孙立山²;，史明志³;，姚丽亚⁴; （¹北京工业大学北京市交通工程重点实验室；²北京工业大学城市建设学部；³中交信息技术国家工程实验室有限公司；⁴北京理工大学）

出处： 现代城市研究 2023 第2期 P64-70

关键词： 实时路况；交通拥堵；网络结构；k均值算法

摘要： 随着城市经济的飞速发展以及道路网络建设的快速推进，城市路网结构对交通拥堵的影响效应日益凸显，为指导路网合理规划建设，需要解析路网结构对交通拥堵的影响机理。文章以北京典型区域道路网络为研究对象探究路网结构指标对交通拥堵的影响作用，首先应用路况提取程序采集区域路网实时拥堵数据，使用ArcGIS对数据进行 ...

发明人： 明振军，陈刚，石啸，陈旺，商曦文，姚丽亚，王国新，阎艳

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310315219.X

申请日期： 2023.03.28

摘要： 本发明公开了一种基于改进人工势场的地面无人平台路径规划方法及系统。该方法包括：根据模拟地面战场中的战场态势信息构建敌我双方威胁源势场；基于改进人工势场模型将多个所述敌我双方威胁源势场叠加，生成复合势场；计算我方无人突击作战平台在所述复合势场中所受的合力；基于所述合力规划我方行动路径；根据我方无人突击 ...

发明人： 姚丽亚，孙立山，陈刚，徐其泰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210590148.X

申请日期： 2022.05.26

摘要： 本发明提供了一种共享单车调度方法、装置、设备及可读存储介质，涉及共享单车技术领域。所述方法包括：确定目标区域中的调度中心；构建所述目标区域中的每一摆放点的共享单车需求预测模型；根据所述共享单车需求预测模型，确定由所述调度中心向所述每一摆放点调度共享单车的数量。本发明的方案能够预测每一摆放点的共享单车 ...

作者： Luo, Wei¹;Qiu, Shi²;Jiao, Pengpeng¹;Yao, Liya³;Wang, Yi⁴; （¹Beijing Key Laboratory of General Aviation Technology, Beijing University of Civil Engineering and Architecture, Beijing, 100044, China;²School of Civil Engineering, Central South University, Hunan, Changsha, 410012, China;³School of Mechanical and Vehicular Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;⁴Department of Civil Engineering, Tsinghua University, Beijing, 100084, China）

出处： Journal of Advanced Transportation 2022 Vol.2022

摘要： As an alternative trip mode to the private car, carsharing mode first emerged in Europe in the 1940s. Although it possesses many merits such as conven ...

作者： 陈刚¹;，明振军¹;，王国新¹;，姚丽亚¹;，阎艳¹;，商曦文²;，陈旺²;，禹磊³; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²中国北方车辆研究所；³航天科工集团智能科技研究院有限公司）

出处： 第四届体系工程学术会议——数字化转型中的体系工程 国家自然科学基金项目(51805033)；国防科技创新特区项目(193A111051201)；基础加强计划重点基础研究项目(MKF20200022) 2022

会议录： 第四届体系工程学术会议——数字化转型中的体系工程

关键词： 态势评估；人机共识；共识演化模式；信任度矩阵；作战意图识别

摘要： 针对地面突击装备战术级、高动态、分布式、强实时作战过程中人机智能融合的关键——人机共识问题,研究战场态势评估人机共识演化模式,实现"人类智能"与"人工智能"在战场态势评估中的有机融合。首先,通过采集乘员（专家）态势评估行为实验样本,模拟乘员（专家）对战场态势的认知过程,构建战场态势评估两级智能代理; ...

作者： 陈刚¹;，姚丽亚¹;，王国新¹;，商曦文²;，陈旺²;，阎艳¹;，明振军¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²中国北方车辆研究所）

出处： 兵工学报 2022 第43卷 第11期 P2953-2964

关键词： 态势评估；人机共识；鲁棒决策；作战意图识别；人机智能融合

摘要： 针对地面突击装备战术级、高动态、分布式、强实时作战过程中的战场态势高度复杂且信息不确定问题，提出一种面向鲁棒决策的战场态势评估人机共识形成方法，实现“人类智能”与“人工智能”在综合态势评估中的有机融合。首先，通过采集乘员（专家）态势评估行为实验样本，模拟乘员（专家）对战场态势信息的认知过程，构建战场 ...

作者： Chen, Gang¹; Yao, Liya¹; Wang, Guoxin¹; Shang, Xiwen²; Chen, Wang²; Yan, Yan¹; Ming, Zhenjun¹ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²China North Vehicle Research Institute, Beijing; 100072, China）

出处： Binggong Xuebao/Acta Armamentarii 2022 Vol.43 No.11 P2953-2964