作者： 林贤坤¹;卢彦希¹;王志福^2,3;杨忠义³;叶卓¹ （¹广西科技大学,机械与汽车工程学院, 柳州, 545000;²北京理工大学,机械与车辆学院, 北京, 100000;³广西科技大学,自动化学院, 柳州, 545000）

出处： 汽车技术 2024 第1期 P1-12

关键词： 分布式驱动；轮毂电机；操纵稳定性；独立转向；独立驱动

摘要： 为研究分布式驱动车辆的驱动控制问题,从转向控制、独立驱动控制及2个系统联合控制等3个角度入手,分析了分布式驱动车辆操纵稳定性控制策略的研究进展。首先,基于转向控制技术对影响操纵稳定性的方面进行分类;其次,分析了分层式与集中式控制结构的特点;然后,分析了基于控制结构的操纵稳定性研究;最后,结合分布式驱 ...

作者： Zhifu Wang^1,2;Shunshun Zhang¹;Wei Luo³;CA1;Song Xu²;CA2 （¹School of Automation, Guangxi University of Science and Technology, Liuzhou, Guangxi, 545000, China;²National Engineering Research Center for Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;³School of Electrical Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing, 100091, China）

出处： Energy 2024 Vol.306 P132531

摘要： To better utilize hydrogen energy from fuel cell electric vehicles (FCEVs), an investigation is conducted into how a proton exchange membrane fuel cel ...

作者： Yan, Yuan¹; Luo, Wei²; Wang, Zhifu¹; Xu, Song¹; Yang, Zhongyi²; Zhang, Shunshun²; Hao, Wenmei¹; Lu, Yanxi² （¹National Engineering Research Center for Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Guangxi University of Science and Technology, Guangxi, Liuzhou; 545000, China）

出处： Journal of Energy Storage 2024

作者： Cui,Shuwan¹;Liu,Feiyang¹²;Wang,Zhifu²;Zhou,Xuan¹;Yang,Bo¹;Li,Hao¹;Yang,Junhao¹; （¹School of Mechanical and Automotive Engineering, Guangxi University of Science and Technology, Liuzhou, 545006, China;²School of Mechanics and Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Electronics (Switzerland) 2024 Vol.13 No.17

摘要： Object detection is becoming increasingly critical in autonomous driving. However, the accuracy and effectiveness of object detectors are often constr ...

作者： Qingle Sun¹;Zifan Lin²;Zhifu Wang¹;Herbert Ho Ching Iu²;Xiaojiao Chen³;Tyrone Fernando²;Xinan Zhang²; （¹National Engineering Research Center of Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing, China ²School of Electrical, Electronic and Computer Engineering, The University of Western Australia, Perth, WA, Australia ³Institute of Plasma Physics, Chinese Academy of Sciences, Hefei, China）

出处： IEEE Transactions on Power Electronics 2024 P1-14

关键词： Inverters;Voltage;Switches;Vectors;Cost function;Capacitors;Topology

摘要： This paper proposes a simplified finite-set model predictive control (FS-MPC) algorithm for full-frequency operation of five-level nested neutral-poin ...

作者： Sun, Qingle¹; Sharkh, Suleiman M.²; Wang, Zhifu¹; Wang, Zeshang¹; Shi, Guobiao¹ （¹Beijing Institute of Technology, National Engineering Research Center of Electric Vehicles, School of Mechanical Engineering, Beijing; 100081, China;²University of Southampton, Mechatronics Research Group, Faculty of Engineering and Physical Sciences, Southampton; SO171BJ, United Kingdom）

出处： IEEE Transactions on Power Electronics 2024 Vol.39 No.7 P7952-7967

作者： Wang, Zhenpo^1,2;Zhang, Yi¹;Wang, Zhifu^1,2 （¹Beijing Inst Technol, Sch Mech Engn, Beijing 100081, Peoples R China.;²Beijing Inst Technol, Natl Engn Res Ctr Elect Vehicles, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： WORLD ELECTRIC VEHICLE JOURNAL 2024 Vol.15 No.6

关键词： BUS

摘要： A virtual rail train (VRT) is a multi-articulated vehicle as well as a novel public transportation system due to its low economic cost, environmental ...

发明人： 王志福，田昊，万择安

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310409042.X

申请日期： 2023.04.17

摘要： 本发明提供了一种用于永磁同步电机模拟器的电流预测控制算法，可有效抑制参数扰动、提高控制系统鲁棒性以及维护系统稳定。方法在控制系统中通过构建状态观测器，将参数扰动所造成的影响及延迟补偿环节抽象为电流/电压的观测，一方面抑制了参数扰动所造成的影响，提高了控制系统鲁棒性；另一方面实现了接口电流预测值的同步 ...

发明人： 王志福，潘琼，王泽尚，段爽

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311030378.1

申请日期： 2023.08.16

摘要： 本发明提供了一种用于永磁同步电机模拟器的自抗扰电流跟踪控制方法，通过自抗扰控制方式，能够有效维护系统稳定性并增强控制系统鲁棒性。方法中结合线性自抗扰控制带宽法，进行稳定性分析，仅需要整定带宽即可完成参数整定。控制结构清晰，参数整定较为方便。针对自抗扰控制中的误差建立非线性扩张状态观测器，对误差处理具 ...

发明人： 王志福，潘琼，孙庆乐，郭世成

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311030384.7

申请日期： 2023.08.16

摘要： 本发明提供了一种适用于电机模拟器的异构实时处理器，面向电机模拟器设计了一种FPGA+DSP的异构实时处理器方案，相比传统CPU架构可有效提升控制系统实时性，且相比纯FPGA架构、具有更高的控制程序开发灵活性。通过FPGA与DSP间的高速以太网实现两者的通信与数据交换，能够保证实时通信网络中的较高数据 ...