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发明人：邹渊，李圆圆，张旭东

申请人：北京理工大学

申请号： 202410382742.9

申请日期： 2024.04.01

摘要：本发明公开一种点云三角剖分图神经网络的目标检测方法、系统及设备，属于图神经网络领域。该方法中的Delaunay三角剖分构图可以不对原始点云降采样，而直接进行图神经网络的学习，避免了降采样带来信息的损失；且本发明直接使用降采样过程产生的关键点进行池化，达到在不增加计算量的情况下获取关键点邻域内的点云信 ...

[中文专利] 点云联合构图骨干GNN图提取方法、装置、系统及设备

发明人：张旭东，邹渊，李圆圆

申请人：北京理工大学

申请号： 202410382739.7

申请日期： 2024.04.01

摘要：本发明公开一种点云联合构图骨干GNN图提取方法、装置、系统及设备，属于点云构图领域。该方法使用Delaunay三角剖分生成的图，相对于直接使用RNN和k‑NN搜索算法构造的图更加简洁，具体来说即图的边的数量更少，但是却可以充分的表示点云所代表的环境中采样表面的信息。因此Delaunay三角剖分生成的 ...

[中文专利] 一种水陆两栖车热管理系统

发明人：邹渊，李习文，张旭东，孙巍，商一凡

申请人：北京理工大学

申请号： 202410238397.1

申请日期： 2024.03.04

摘要：本发明公开一种水陆两栖车热管理系统，属于车辆热管理技术领域。所述热管理系统包括：电机冷却组件、第一电池冷却组件、第二电池冷却组件、发动机冷却组件、第一海水冷却组件和第二海水冷却组件。本发明设置了第一海水冷却组件和第二海水冷却组件直接利用泵入海水来与冷却液进行换热，实现车辆在海水模式下的冷却，不仅能提 ...

[中文专利] 基于混合强化学习的车载任务卸载调度方法及系统

发明人：邹渊，刘佳慧，张旭东，吴金铭，孙文景，杜国栋，张一伟，赵凯宇，杨鸣远，郭建统

申请人：北京理工大学

申请号： 202410205872.5

申请日期： 2024.02.26

摘要：本发明提供了一种基于混合强化学习的车载任务卸载调度方法及系统，涉及车载任务调度技术领域，方法包括：建立车载任务协同处理网络、状态变量空间和动作变量空间，基于SADDQN网络构建通信决策模型，以确定车辆目标边缘计算节点，基于DDPG网络构建任务分配决策模型，以确定车辆任务卸载率、通信传输功率和分配算力 ...

[中文专利] 基于AUTOSAR的汽车软件架构优化部署方法及系统

发明人：邹渊，马文斌，张旭东，孙巍，路潇然，孟逸豪，李习文

申请人：北京理工大学

申请号： 202410733968.9

申请日期： 2024.06.07

摘要：本发明公开一种基于AUTOSAR的汽车软件架构优化部署方法及系统，涉及汽车技术领域，方法包括：获取基于AUTOSAR的架构应用层软件的软件组件模型的Arxml描述文件；对所述Arxml描述文件进行提取，得到汽车软件架构的多个软件的软件组件关键信息；将多个软件的软件组件关键信息输入至优化部署模型中，得 ...

[外文会议论文] Simulation of complex surface driving performance of all-terrain walking mechanism EI

作者： Zhang, Yiwei¹; Zou, Yuan¹; Zhou, Yang²

出处： 4th International Conference on Mechanical, Electronics, and Electrical and Automation Control, METMS 2024 Xi'an, China 2024

会议录： Vol.13163

[外文会议论文] Motion Control of Autonomous Vehicle with Domain-Centralized Electronic and Electrical Architecture based on Predictive Reinforcement Learning Control Method EI

作者： Du, Guodong^{1, 2}; Zou, Yuan³; Zhang, Xudong³; Zhao, Kaiyu³

出处： 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2024 38 Sinhwayeoksa-ro 304 beon-gil, Andeok-myeon Seogwipo-si, Jeju Island, Korea, Republic of 2024

会议录： 1409-1416

[中文期刊] 一种基于简化可视图的建图和规划方法核

作者：范晓临，张旭东，邹渊，尹鑫，刘颖群（北京理工大学机械与车辆学院；上海涵润汽车电子有限公司）

出处：汽车工程 2024 第7期

关键词：可视图；路径规划；SLAM；智能车辆

摘要：当前车辆路径规划大部分是基于栅格地图的规划方法，这种方法在搜索面积较大时计算量也会大幅增加。相比之下，基于可视图的方法能够在路径搜索时减小计算量，但是受到障碍物复杂程度的影响较大。针对这一问题，本文结合SLAM 和可视图的方法，提出了一种简化可视图的建图和规划方法。首先使用改进的SLAM 算法生成点 ...

[中文期刊] 基于双估计强化学习结合前向预测控制的自动驾驶运动控制研究核

作者：杜国栋^1,2;，邹渊¹;，张旭东¹;，孙文景¹;，孙巍¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²苏黎世联邦理工大学动态系统与控制系）

出处：汽车工程 2024 第46卷第4期 P564-576

关键词：自动驾驶汽车；运动控制优化；双估计强化学习算法；前向预测控制方法

摘要：运动控制研究是实现自动驾驶目标的重要组成部分，针对传统强化学习算法在求解中因单步决策局限而导致控制序列次优的问题，提出了一种基于双估计强化学习算法及前向预测控制方法结合的运动控制框架（DEQL-FPC）。在该框架中引入双估计器以解决传统强化学习方法动作值过估计问题并提高训练优化的速度，设计前向预测多 ...

面向车载时间敏感网络的流量调度策略及改进算法研究

作者：张旭东^1,2;温雅^1,2;邹渊^1,2;孙文景^1,2;张兆龙³;唐风敏⁴;刘卫国^4,5 （¹北京理工大学机械与车辆学院, 北京, 100081;²北京理工大学, 电动车辆国家工程研究中心, 北京, 100081;³北京新能源汽车股份有限公司, 北京, 100176;⁴国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司, 北京, 100176;⁵浙江大学, 杭州, 310058）

出处：汽车工程 2024 第46卷第1期 P75-83

关键词：时间敏感网络；流量调度；遗传算法；禁忌搜索

摘要：本文面向汽车电子电气架构中的时间敏感网络(TSN)流量调度问题开展研究。针对实际应用需求,提出一种车载TSN网络拓扑建立方法。针对网络中多类型信息流调度问题,提出一种基于时间感知整形器(TAS)机制的流量调度策略并建立相应的数学模型,在降低网络总延时的同时,兼顾高优先级信息流的时间敏感性和低优先级信 ...