作者： 孙宇薇，朱益琛，刘思华，晏江昊宇，翟丽，张敏弟 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 车辆与动力技术 2024 第3期

关键词： 油冷电机；喷油孔数量；喷油孔孔径；散热性能；优化方法

摘要： 采用数值模拟和Pareto Optimality探讨定子中喷油孔数量与孔径对定子内部的流动特性和温度分布规律的影响.研究表明：当喷油孔数量从8个增加到30个时，进出口压降降低了80 %，平均湍流度增长了160 %，定子铁芯平均温度降低了15 %，绕组平均温度降低了16 %；孔径从2 mm降低到1.3 ...

作者： Zhai, Li¹;Liu, Chang¹;Zhang, Xueying²;Wang, Chengping³ （¹Beijing Inst Technol, Natl Engn Lab Elect Vehicles, Beijing 100081, Peoples R China.;²China North Vehicle Res Inst, Beijing 100072, Peoples R China.;³Huawei Technol Co Ltd, Shanghai 200121, Peoples R China.）

出处： IEEE ACCESS 2024 Vol.12 P19665-19681

关键词： MPC

摘要： A trajectory planning method for local obstacle avoidance based on an improved artificial potential field (APF) method is proposed, which is aimed at ...

作者： Feng, Yiqi¹; Zhang, Chengning¹; Huang, Shengping²; Zhang, Shuo¹; Qu, Jianzhen³; Li, Zhaozong¹; Zhai, Li¹; Zhao, Yue¹ （¹Beijing Institute of Technology, National Engineering Laboratory for Electric Vehicles, School of Mechanical Engineering, Beijing; 100081, China;²Jianglu Machinery Electronics Group Company Ltd., Xiangtan; 411199, China;³Tsinghua University, Department of Electrical Engineering, Beijing; 100084, China）

出处： IEEE Access 2024 P57767-57779

发明人： 翟丽，刘畅，王承平

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311811064.5

申请日期： 2023.12.26

摘要： 本发明提供了一种基于神经网络预测模型的双侧电机驱动履带车辆控制方法，其通过引入长短期记忆神经网络(LSTM)框架，训练履带无人平台神经网络预测模型，充分发挥LSTM对序列数据的处理能力，实现了从过去一段行车数据中提取车辆的动力学特征来对下一时刻状态进行预测。该方法可对侧向位移偏差、航向角偏差、纵向速 ...

作者： Ou, Jianchang¹; Lv, Mengyuan¹; Zhai, Li¹

出处： 7th International Conference on Computing, Control and Industrial Engineering, CCIE 2023 Virtual, Online 2023

会议录： Vol.1047 LNEE 113-123

发明人： 翟丽，王淑靓，区健昌，张硕，王志福，高洪民

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310134364.8

申请日期： 2023.02.09

摘要： 本发明提供了一种可自动校正相位的电机控制器高压直流电源有源EMI滤波器，能够有效克服现有有源EMI滤波器在信号检测、放大、补偿环节中产生相移所导致的补偿信号相位偏移、对被测线缆干扰信号的对消效果差、滤波器插入损耗降低等缺陷，结合PID反馈控制及时补偿电路元件电抗和寄生参数带来的相位偏移，从而使噪声抑 ...

发明人： 翟丽，王淑靓，吕梦圆，区健昌

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211360281.2

申请日期： 2022.11.02

摘要： 本发明提供了用于新能源汽车驱动电机控制器的高压直流电源混合EMI滤波器设计方法，能够通过电流检测探头和电流补偿探头与被测线缆不发生接触的方式，来分别检测噪声信号和注入补偿信号，将强干扰信号抑制问题转变为弱信号的对消问题，有效克服了常规有源滤波器不适用于高压大电流电源线的应用场合，以及无源滤波器低频插 ...

发明人： 翟丽，刘畅，张雪莹

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211077482.1

申请日期： 2022.09.05

摘要： 本发明提供了一种基于改进人工势场法的无人车局部实时避障路径规划方法，其通过改进人工势场法静态障碍物的斥力势场函数，加入改进的距离调节因子，构建了水滴形斥力势场，可显著提高路径规划的精度与效率。方法在路径规划过程中，考虑了车辆运动学与动力学影响因素，在动态障碍物势场函数中加入了相对速度函数、相对加速度 ...

作者： Liu, Chang¹; Zhai, Li¹; Zhang, XueYing¹

出处： 6th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence, CVCI 2022 Nanjing, China 2022

作者： Yang, Shuangjie¹; Zhai, Li¹; Hu, Guixing²

出处： 13th Asia-Pacific International Symposium on Electromagnetic Compatibility and Technical Exhibition, APEMC 2022 Beijing, China 2022

会议录： 719-721