发明人： 林本祥，魏超，冯付勇，王旭栋，马寅珂

申请人： 北京理工大学，北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

申请号： 202410254797.1

申请日期： 2024.03.06

摘要： 本发明公开了增程式混合动力车辆MPC能量管理策略时域调节方法，包括：获取混合动力车辆的历史工况数据，对历史工况数据进行预处理，获得历史工况数据集；基于历史工况数据集对RBF神经网络预测模型进行训练，优化调参后获得训练好RBF神经网络预测模型；获取当前工况的特征向量，将当前工况的特征向量输入训练好RB ...

发明人： 魏超，李路兴，冯付勇，马寅珂

申请人： 北京理工大学，北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

申请号： 202410249064.9

申请日期： 2024.03.05

摘要： 本发明公开了一种基于图匹配的车载多传感器感知信息匹配方法及系统，方法包括以下步骤：S1.构建激光雷达、相机和毫米波雷达的原始三分图，并基于分支定界策略和拉格朗日乘子，将所述原始三分图划分为3个子空间；S2.确定所述子空间内有权二分图的顶点和边，构建代价矩阵模型；S3.从空间维度对感知误差进行分析，基 ...

发明人： 林本祥，魏超，王旭栋，冯付勇，刘涛，赵雷明

申请人： 北京理工大学，内蒙古第一机械集团股份有限公司

申请号： 202410304894.7

申请日期： 2024.03.18

摘要： 本发明涉及一种双电池耦合系统及SOC均衡控制方法，该系统包括：电池A、电池B，用于提供电能；双向DC‑DC变换器，用于实现均衡电池A和电池B的荷电状态；双向DC‑DC变换器包括：电感L，用于滤除噪声和干扰；带阻尼的IGBT Q1、带阻尼的IGBT Q2，用于实现均衡电池A和电池B的荷电状态；本发明通 ...

作者： Feng, Fuyong^{1, 2}; Wei, Chao^{1, 3}; Zhang, Meidi²; Zhang, Ruijie¹

出处： 4th International Conference on Neural Networks, Information and Communication Engineering, NNICE 2024 Hybrid, Guangzhou, China 2024

会议录： 934-938

作者： Wei, Chao¹;Lv, Mo¹;Ma, Benshan¹;Zhang, Zhe¹;Zhao, Botong¹;Su, Menglun¹

出处： 4th International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR) Shanghai, PEOPLES R CHINA 2024

会议录： 171-177

摘要： Trajectory planning is one of the key technologies of autonomous vehicles. The quality of trajectory will affect the driving safety, but the trajector ...

作者： Kang, Zhong¹; Guo, Xin²; Wei, Chao²; Zhang, Mengjie¹

出处： 9th International Conference on Electromechanical Control Technology and Transportation, ICECTT 2024 Guilin, China 2024

会议录： Vol.13251

作者： 李路兴，魏超 （北京理工大学机械与车辆学院；特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室）

出处： 汽车工程 2024 第7期

关键词： 拉格朗日松弛；多传感器融合；感知误差模型；三分图匹配

摘要： 多传感器融合是提高智能车辆感知效果的有效途径，针对激光雷达、毫米波雷达和相机3种传感器数据匹配问题，传统匹配方法（如二分图匹配）无法获得高的精度，同时匹配鲁棒性差。为此，本文提出一种基于三分图匹配的智能车辆多传感器数据融合算法，将3种传感器数据匹配问题抽象为有权三分图匹配问题，通过拉格朗日松弛将原问 ...

作者： 张琳^1,2,3;蒙华¹;冯宇³;赵晓龙³;魏超⁴;严运兵¹ （¹武汉科技大学汽车与交通工程学院, 武汉, 430081;²浙江大学, 流体动力基础件与机电系统国家重点实验室, 杭州, 310027;³特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室, 特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室, 包头, 014030;⁴北京理工大学, 坦克传动国防科技重点实验室, 北京, 100081）

出处： 汽车工程 2024 第46卷 第2期 P320-328

关键词： 湿式离合器；流固耦合；碰撞摩擦；带排转矩；优化设计

摘要： 湿式离合器是车辆传动系统核心元件,在高速分离状态下易出现摩擦片和钢片之间的碰撞摩擦,由此引起离合器带排转矩的急剧增大,影响其传动效率和可靠性。因此,本文以降低离合器高速段碰摩带排转矩为目标,对摩擦片表面微织构进行了优化设计。首先提出了摩擦片表面任意微织构形线参数化建模方法;然后选取了微织构的数量、深 ...

作者： 张琳^1,2,3;，张源盛¹;，李军³;，臧磊³;，魏超⁴;，严运兵¹; （¹武汉科技大学汽车与交通工程学院；²浙江大学流体动力基础件与机电系统国家重点实验室；³内蒙古第一机械集团股份有限公司特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室；⁴北京理工大学坦克传动国防科技重点实验室）

出处： 武汉科技大学学报 2024 第3期 P190-199

关键词： 湿式离合器；碰摩转速；带排转矩；流固耦合；工况参数

摘要： 定义空载湿式离合器摩擦片/钢片的周期无量纲轴向位移范围λ,根据其值确定湿式离合器的临界碰摩转速。通过分析润滑油温度、供油流量、摩擦副间隙与特征量λ变化趋势的关系,得到工况参数对湿式离合器临界碰摩转速的影响规律。从力学角度出发,分析流场刚度和阻尼的变化规律,探寻摩擦片/钢片三自由度运动的影响因素,在此 ...

作者： 张琳，蒙华，冯宇，赵晓龙，魏超，严运兵 （武汉科技大学汽车与交通工程学院；浙江大学，流体动力基础件与机电系统国家重点实验室；特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室；北京理工大学，坦克传动国防科技重点实验室）

出处： 汽车工程 2024 第46卷 第2期 P320-328

关键词： 湿式离合器；流固耦合；碰撞摩擦；带排转矩；优化设计

摘要： 湿式离合器是车辆传动系统核心元件，在高速分离状态下易出现摩擦片和钢片之间的碰撞摩擦，由此引起离合器带排转矩的急剧增大，影响其传动效率和可靠性。因此，本文以降低离合器高速段碰摩带排转矩为目标，对摩擦片表面微织构进行了优化设计。首先提出了摩擦片表面任意微织构形线参数化建模方法；然后选取了微织构的数量、深 ...