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[中文专利] 一种变体飞行器蒙皮结构及其变形方法

发明人：马越，严骁，唐牧城，步智恒

申请人：北京理工大学

申请号： 202410121574.8

申请日期： 2024.01.29

摘要：本发明公开了一种变体飞行器蒙皮结构及其变形方法，涉及智能变形蒙皮技术领域，包括可塑形的蒙皮主体结构，蒙皮主体结构内设置有气囊层，气囊层内贯穿有多条同向延伸且等距分布的气体通道，各气体通道的同侧沿轴向均匀形成有多个中空凸起，且各气体通道均连接有一气压调节装置，气压调节装置用于调节对应的气体通道内的压强 ...

[中文专利] 一种无外置旋转动力部件的飞行器

发明人：马越，唐牧城，步智恒，严骁，徐丽丽，史中杰

申请人：北京理工大学

申请号： 202410081589.6

申请日期： 2024.01.19

摘要：本发明公开一种无外置旋转动力部件的飞行器，属于飞行器技术领域，包括机体以及安装在机体上的气源、高压歧管和环形推进器，气源通过高压歧管连接环形推进器，环形推进器包括环形本体和连接结构，环形本体包括相互连接的内侧壁和外侧壁，内侧壁的内径侧形成推进通道，内侧壁和外侧壁之间形成环形的气流分布腔，内侧壁设置有 ...

[中文专利] 一种基于康达效应的全柔性机体无人机

发明人：马越，步智恒，唐牧城，严骁，徐丽丽，史中杰

申请人：北京理工大学

申请号： 202410082842.X

申请日期： 2024.01.19

摘要：本发明公开了一种基于康达效应的全柔性机体无人机，包括柔性机体总成、环形推进器、变构机构、涡轮喷气发动机、油箱、蓄电池和控制器；柔性机体总成整体呈流线型机翼形状，包括上变形机体、下变形机体和周围支撑机体，上变形机体和下变形机体内部间隔设有多个柔性索，柔性机体总成的两侧对称设有多个环形推进器，各环形推进 ...

[中文专利] 一种多涵道旋翼可变构飞行器飞行控制方法、装置、计算机可读存储介质及产品

发明人：马越，步智恒，唐牧城，严骁，徐丽丽，史中杰

申请人：北京理工大学

申请号： 202410307318.8

申请日期： 2024.03.18

摘要：本发明公开了一种多涵道旋翼可变构飞行器飞行控制方法、装置、计算机可读存储介质及产品，涉及飞行器控制技术领域，方法包括：计算飞行器的控制量；对飞行器的旋翼进行分区，得到“X”型四旋翼区域和“+”型四旋翼区域；确定动力分配遵循的对称叠加原则；根据所述对称叠加原则，基于所述控制量对“X”型四旋翼区域和“+ ...

[中文专利] 一种基于康达效应的可倾转变形的垂直起降飞行器

发明人：马越，步智恒，唐牧城，严骁，徐丽丽，史中杰

申请人：北京理工大学

申请号： 202410082903.2

申请日期： 2024.01.19

摘要：本发明公开了一种基于康达效应的可倾转变形的垂直起降飞行器，属于飞行器技术领域，包括机体，机体内设有高压歧管和涡轮喷气发动机，机体在其中心轴线上的端部处设有吸气口，高压歧管的进气端和涡轮喷气发动机的出气端连通，机体外设有沿其中心轴线对称设置在四个端角的喷气式推进器，高压歧管的出气端内设有流量控制机构， ...

[中文专利] 一种可变形的涡喷飞行器

发明人：马越，严骁，唐牧城，步智恒，周劲文，何慧

申请人：北京理工大学

申请号： 202410117923.9

申请日期： 2024.01.29

摘要：本发明公开了一种可变形的涡喷飞行器，涉及飞行器技术领域，包括由能够产生大挠度变形的材料制成的机身、能够驱动机身向上弯曲的正向变形机构、能够驱动机身向下弯曲的反向变形机构、多个绕机身周向均匀布设的涡喷推力机构以及与正向变形机构、反向变形机构和涡喷推力机构通信连接的控制系统。本发明提供的可变形的涡喷飞行 ...

[外文期刊] Physically and Chemically Stable Molybdenum-Based Composite Electrodes for p-i-n Perovskite Solar Cells SCIE EI

作者： Fan, Rundong¹;Sun, Wei¹;Li, Congmeng^2,3;Chen, Yihua⁴;Xie, Haipeng⁵;Gao, Yongli⁶;Ma, Yue⁴;Peng, Zongyang⁷;Huang, Zijian¹;Yin, Ruiyang¹;Pei, Fengtao⁴;Zhou, Wentao¹;Wu, Yuetong¹;Liu, Huifen¹;Li, Kailin¹;Song, Tinglu⁴;Zou, Dechun⁷;Zai, Huachao¹;Li, Hui^3,8;Chen, Qi⁴;Wang, Qian¹;Zhou, Huanping¹ （¹Peking Univ, Sch Mat Sci & Engn, Beijing 100871, Peoples R China.;²Chinese Acad Sci, Inst Elect Engn, Beijing 100190, Peoples R China.;³Univ Chinese Acad Sci, Sch Engn Sci, Beijing 100049, Peoples R China.;⁴Beijing Inst Technol, Dept Mat Sci & Engn, Beijing 100081, Peoples R China.;⁵Cent South Univ, Inst Supermicrostruct & Ultrafast Proc Adv Mat, Sch Phys & Elect, Changsha 410012, Hunan, Peoples R China.;⁶Univ Rochester, Dept Phys & Astron, Rochester, NY 14627 USA.;⁷Peking Univ, Coll Chem & Mol Engn, Beijing 100871, Peoples R China.;⁸Chinese Acad Sci, Inst Phys, Beijing Natl Lab Condensed Matter Phys, Beijing 100190, Peoples R China.）

出处： ADVANCED MATERIALS 2024

关键词： INDUCED DEGRADATION; METAL CONTACTS; STABILITY

摘要： Metal halide perovskite solar cells (PSCs) have garnered much attention in recent years. Despite the remarkable advancements in PSCs utilizing traditi ...

[中文期刊] 电驱动履带车辆转向稳定性控制研究 CA 剑桥核

作者：侯旭朝，马越，项昌乐（北京理工大学机械与车辆学院）

出处：机械工程学报 2024 第60卷第8期 P233-244

关键词：履带车辆；电驱动；转向控制；自抗扰控制；稳定性

摘要：履带车辆在高速转向时有侧滑和失控的风险。电驱动履带车辆能够达到高车速和较小的转向半径，主动轮转矩和转速控制灵活。基于转向动力学建模与特性分析，提出履带车辆转向稳定性控制方法。建立履带车辆转向动力学模型。模型考虑履带与地面间的摩擦与滑动，计算车辆转向动态过程中各履带板受到的作用力。通过数值计算得到车辆 ...

[外文期刊] Research on Steering Stability Control of Electric Drive Tracked Vehicle EI

作者： Hou, Xuzhao¹; Ma, Yue¹; Xiang, Changle¹ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering 2024 Vol.60 No.8 P233-244

[外文期刊] Robust model predictive dynamics control for electric tracked vehicle combined with disturbance observer SCIE EI

作者： Hou, Xuzhao¹;Ma, Yue¹;Xiang, Changle¹ （¹Beijing Inst Technol, Sch Mech Engn, 5 South St, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 2024

关键词： MPC; ROBOTS

摘要： Advanced motion controllers have the potential to make automated or remotely operated vehicles less dependent on human operation. Among the different ...