发明人： 董明明，张钰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410109016.X

申请日期： 2024.01.25

摘要： 本发明提供了一种复合电源电池状态预测方法、系统、设备及介质，涉及电池状态预测领域，方法包括：建立复合电源的一体化等效模型；所述复合电源包括燃料电池和动力电池；基于所述一体化等效模型，采用无迹卡尔曼滤波对传感器接收的电池状态进行滤波，确定干扰信号较低的滤波后的复合电源电池状态；所述电池状态包括燃料电池 ...

发明人： 董明明，李亚鸿，张钰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410216776.0

申请日期： 2024.02.27

摘要： 本发明公开一种适用于自主移动充电平台的全局路径规划方法，涉及路径规划技术领域。该方法包括：获取充电平台位置、待充电车辆位置和工作区域的环境地图；根据工作区域的环境地图生成二值栅格地图；根据二值栅格地图建立维诺路网图；采用节点去除算法去除维诺路网图中的冗余节点，生成最终维诺节点地图；将充电平台位置和待 ...

发明人： 董明明，艾晨，赵相丞，张钰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410107923.0

申请日期： 2024.01.25

摘要： 本发明公开一种用于燃料电池与锂离子电池复合供电的电力控制系统，涉及供电领域。本发明电力控制系统实时监测锂电池电量，在锂电池电量较低时利用镁燃料电池反向充电锂电池，并根据锂电池实时电量调节充电速率，在锂电池电量达到额定值之后停止充电，以保证锂电池电量处于最佳电量区间，延长其循环寿命和可用时间。本发明通 ...

发明人： 张钰，董明明

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410109025.9

申请日期： 2024.01.25

摘要： 本发明公开一种复合电源状态估计不确定性量化方法、装置及产品，涉及电池状态估计领域，方法包括根据电池状态构建燃料电池和动力电池的一体化等效差分模型；利用无迹变换，确定预测结果的先验协方差和后验协方差；通过无迹卡尔曼滤波对当前的电池状态进行滤波，确定滤波后的电池状态值以及不确定性；再基于机器学习方法，进 ...

发明人： 杨路，陈杨，董明明，秦也辰，王力

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410850384.X

申请日期： 2024.06.28

摘要： 本发明公开的突发紧急工况下自动驾驶机动避险控制方法、设备及产品，涉及车辆控制技术领域。本发明基于车辆状态和参考状态量，利用相平面分析理论，对车辆的稳定性进行判断，以此为基础作为车辆稳定性控制的依据；并且，在得到判断结果后，进而得到状态区域划分结果，基于状态区域划分结果进行车辆避险控制。本发明通过对碰 ...

作者： Liu, Weipeng¹; Wang, Zhiqiang¹; Lv, Weiwei¹; Dong, Mingming¹

出处： 4th International Conference on Mechanical, Electronics, and Electrical and Automation Control, METMS 2024 Xi'an, China 2024

会议录： Vol.13163

作者： 杜甫^1,2;，董明明¹;，汪浒江^1,2;，赵艳辉²;，郑凤杰²; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²中国北方车辆研究所槐树岭实验室）

出处： 兵工学报 2024 第45卷 第9期 P2929-2935

关键词： 坦克装甲车辆；悬架系统；准零刚度；半主动惯容；连续控制；开关控制；能量转换

摘要： 为了提高坦克装甲车辆悬架系统的减振性能，提出“惯容-弹簧”准零刚度的基本架构，以惯容、弹簧、阻尼三元件并联作为悬架构型，对惯容连续控制和惯容开关控制两种方案进行动力学仿真和参数优化。研究结果表明：采用准零刚度控制策略后，车体振动加速度大幅度减小，乘坐舒适性改善明显，同时降低了对阻尼系数的需求，提升了 ...

作者： Bingyi Liu¹;Liang Gu¹; & Mingming Dong¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Acta Mechanica 2024 Vol.235 No.6 P1-16

关键词： Vibration isolator;Quasi-zero stiffness;X-shaped negative stiffness structure;Equilibrium point bifurcation;Chaos-occurring parameter region

摘要： In order to guide the design of quasi-zero stiffness isolator with asymmetric stiffness and mismatched load based on X-shaped negative stiffness struc ...

作者： Song, Huixin^1,2;Dong, Mingming¹;Wang, Xin³ （¹Beijing Inst Technol, Sch Mech Engn, Beijing 100081, Peoples R China.;²China North Vehicle Res Inst, Basic & Frontier Technol Dept, Beijing 100072, Peoples R China.;³Tsinghua Univ, Sch Vehicle & Mobil, Beijing 100084, Peoples R China.）

出处： APPLIED SCIENCES-BASEL 2024 Vol.14 No.6

关键词： ENERGY; DEVICES; SYSTEM

摘要： To improve the energy recovery ability of the energy-regenerative suspension, a transmission is generally used to increase the motor speed, but this r ...

作者： Song,Huixin¹²;Dong,Mingming¹;Gu,Liang¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Basic and Frontier Technology Department, China North Vehicle Research Institute, Beijing, 100072, China）

出处： Sustainability (Switzerland) 2024 Vol.16 No.10

摘要： Reducing vehicle energy consumption is crucial for sustainable development, especially in the context of energy crises and environmental pollution. En ...