吴志成
发明人： 吴志成，王昕宇，杨林，赵玉壮，齐志权，任宏斌
申请人： 北京理工大学
申请号： 202410005539.X
申请日期： 2024.01.02
摘要： 本发明公开了一种考虑轮式车辆转向操作的路面预瞄方法、系统及设备，涉及汽车悬架控制技术领域。方法包括：当检测到转向盘偏转角时，获取轮式车辆前方路面的点云数据；基于轮式车辆前方路面的点云数据，构建车轮前方路面的三维地图；根据转向盘偏转角和车速，确定轮式车辆中每个车轮的预行驶路径；根据预瞄时间和每个车轮的 ...
作者： Xie, Panpan1; Wu, Zhicheng1; Ren, Hongbin1; Wang, Yang2
出处： 18th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2023 99 Min An Dong Lu, Yinzhou District, Zhejiang Province, Ningbo, China 2023
会议录： 1803-1808
作者： Liu,Luohang1;Wu,Zhicheng1;Wang,Xinyu1;Xie,Panpan1;Ren,Hongbin1;
出处： 6th International Conference on Intelligent Robotics and Control Engineering, IRCE 2023 Jilin 2023
会议录： 230-235
摘要： Aiming at the problem of the bad performance of current automatic driving perception algorithm in foggy weather, this paper proposes a vehicle and ped ...
发明人： 任宏斌，金家昊，沈文臣，吴志成，杨林
申请人： 北京理工大学，深圳得到运通科技有限公司
申请号： 202310876575.9
申请日期： 2023.07.17
摘要： 本发明公开了一种宽体矿用重载车辆的电驱动系统，包括：底盘车架，其上固定有前桥、中桥和后桥；中桥上安装有第一轮边电机、第二轮边电机，第一轮边电机的驱动轴连接有第一轮边减速器，第二轮边电机的驱动轴连接有第二轮边减速器；后桥电机，其固定在底盘车架上；自动变速器，其固定在底盘车架上，后桥电机的输出轴与自动变 ...
发明人： 杨林，朱晶，吴志成
申请人： 北京理工大学
申请号： 202211371009.4
申请日期： 2022.11.03
摘要： 本发明公开了一种路面高程预瞄方法及基于该方法的主动油气悬架控制系统，可利用路面预瞄方法对前方不平路面的车辆即将行驶区域的高程进行感知，并预先对油气悬架进行主动控制，从而实现高精度车高控制，提升油气悬架的性能和车辆行驶的平顺性。
发明人： 吴志成，刘罗航，杨林，赵玉壮，齐志权，任宏斌
申请人： 北京理工大学
申请号： 202211252912.9
申请日期： 2022.10.13
摘要： 本发明公开了一种用于三轴汽车的液压制动系统及其控制方法，所述系统包括：ECU、电推杆Ⅰ、制动主缸Ⅰ、总管路Ⅰ、常开电磁阀Ⅲ，常开电磁阀Ⅳ、左制动轮缸组和右制动轮缸组；ECU用于控制常开电磁阀Ⅲ和常开电磁阀Ⅳ的通断；制动主缸Ⅰ的一端与电推杆Ⅰ连接，另一端与总管路Ⅰ的一端连接，总管路Ⅰ的另一端分成两个支 ...
发明人： 陈勇，任宏斌，陈思忠，高泽鹏，吴志成，刘宝库
申请人： 北京理工大学
申请号： 202011641346.1
申请日期： 2020.12.31
摘要： 本发明公开用于分布式驱动无人驾驶车辆的路径跟踪优化控制方法，首先根据车辆侧翻和侧滑情况对纵向车速约束，并确定了环境、路况、历史事故和行驶年限的参数，然后设计基于车速分布区间的主动限速激活条件，从而获取车辆在不同速度分布区间的车辆期望纵向合力；然后确定多约束的最优目标函数，并提出了不同电机失效以及失效 ...
作者： 陈聪 （导师：吴志成）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 转向性能优化；独立驱动车辆；控制策略研究；联合仿真；试验验证
摘要： 随着电驱动技术的发展,独立驱动多轴车辆逐渐成为当今军用轮式车辆的重要型式。军用车辆的应用工况复杂多变,需要具有良好的机动性和操纵稳定性。独立驱动多轴车辆相比于传统车辆而言,其各轮驱动力矩独立可控,使其车辆动力学控制具有更大的发挥空间和转向性能提升潜力;然而由于其结构复杂性的提升,对控制系统的准确性、 ...
作者： 康春晓 （导师：吴志成）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
作者： 汪盛 （导师：吴志成）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2017
