姚寿文
发明人： 姚寿文，赵英华，黄斯琪，石景武
申请人： 北京理工大学
申请号： 202410735666.5
申请日期： 2024.06.07
摘要： 本发明公开一种燃料电池混合电车能量管理方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、获取能源系统所应供给的功率和整车需求功率；步骤S2、根据能源系统所应供给的功率和整车需求功率，通过自适应滑动均值滤波器分离FCHEV在行驶过程中波动的功率信号，得到高频功率信号和低频功率信号；步骤S3、对低频功率信号进 ...
作者： 姚寿文1;，郝青华2;，许人介1;，王晓宇1;，李波3; （1北京理工大学；2内蒙古第一机械集团有限公司；3西北工业大学）
出处： 兵器装备工程学报 2024 第45卷 第6期 P166-174
关键词： 渐进均分算法；跳跃迭代；射线法；邻边扩散；邻边补偿
摘要： 单架无人机续航能力限制了区域全覆盖侦察，合理的区域划分是实现多无人机协同全域侦察的关键。栅格法规划侦察区域是无人机区域侦察的常用研究方法。为了解决栅格地图等量划分的问题，提出了一种面向栅格地图的区域渐进均分算法。算法由4个阶段构成。阶段1,建立区域边界确认的跳跃迭代法，根据栅格的特点制定判定条件，进 ...
发明人： 姚寿文，郝青华，边骥轩，郎璞
申请人： 北京理工大学
申请号： 202311009429.2
申请日期： 2023.08.11
摘要： 本发明属于液力变矩器精度检测技术领域，尤其涉及一种液力变矩器装配精度检测方法及装置，方法包括以下步骤：固定液力变矩器；设定检测状态；测量窜动量；测量径向圆跳动；记录测量结果；本发明提供一种装配精度检测辅助方式，解决现有液力变矩器装配精度检测容易形成较大误差的情况，影响装配安装精度的缺点，提升液力变矩 ...
发明人： 姚寿文，许人介
申请人： 北京理工大学
申请号： 202310503007.4
申请日期： 2023.05.06
摘要： 本发明公开了一种侦察无人机自适应调整随机树全覆盖路径规划方法，包括：基于随机生成法得到区域形状；基于区域形状建立栅格地图；基于栅格地图获得待覆盖区域模型；构建UAV侦察模型，基于待覆盖区域模型和UAV侦察模型，得到首轮随机树和第一覆盖路径轮廓线；基于自适应快速扩展随机树的无人机全覆盖路径规划算法对第 ...
作者： Gou, Heweiqi1; Yao, Shouwen1; Lan, Zeling1; Huang, Siqi1; Zhao, Yinghua1
出处： 3rd International Conference on Computer Science, Electronic Information Engineering and Intelligent Control Technology, CEI 2023 Hybrid, Wuhan, China 2023
会议录： 769-779
作者： Bo Li，Jingyi Huang，Shuangxia Bai，Zhigang Gan，Shiyang Liang，Neretin Evgeny，Shouwen Yao （School of Electronics Information,Northwestern Polytechnical University；Avic Luoyang Electro-optical Equipment Research Institute；Moscow Aviation Institute,4 Volokolamskoe Highway；School of Mechanical Engineering,Beijing Institute of Technology）
出处： CAAI Transactions on Intelligence Technology 2023 第1期
关键词： air；combat；decision,deep；reinforcement；learning,parallel；self-play,SAC；algorithm,UAV
摘要： Aiming at addressing the problem of manoeuvring decision-making in UAV air combat,this study establishes a one-to-one air combat model,defines missile ...
作者： 边骥轩，郝青华，栗丽辉，姚寿文 （中国兵器第二〇一研究所；内蒙古第一机械集团有限公司；北京理工大学）
出处： 兵器装备工程学报 2023 第12期
关键词： 虚拟现实辅助装配；液力变矩器；径向圆跳动；公差分析；改进的自适应遗传算法；装配体公差优化
摘要： 液力变矩器装配体公差,即配油套的径向圆跳动量,是反映变矩器能否高速工作的关键指标。配油套径向圆跳动除了受零件公差分配影响,还受装配序列的影响。虚拟现实辅助装配虽可用于产品的可装配性设计,但缺失公差信息,无法反映产品的实际装配质量。基于Unity3D渲染引擎,建立了集成三维信息标注、公差分析、公差优化 ...
作者： Xu,Renjie1;Yao,Shouwen1;Gouhe,Weiqi1;Zhao,Yinghua1;Huang,Siqi1; （1School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, China）
出处： Computers and Industrial Engineering 2023 Vol.186
摘要： In reality, when UAV is used in region reconnaissance, the shape of region is usually irregular. Selecting an algorithm to find a complete coverage pa ...
作者： Wu, Yong1;Bai, Yingchun1;Lan, Zeling2;Yao, Shouwen2 （1Beijing Inst Technol, Natl Engn Res Ctr Elect Vehicles, Sch Mech Engn, Beijing 100081, Peoples R China.;2Beijing Inst Technol, Sch Mech Engn, Beijing 100081, Peoples R China.）
出处： INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTATIONAL METHODS 2023
关键词： OPTIMIZATION
摘要： Topology optimization (TO) can generate innovative conceptual configurations with shell-infill geometric features by distributing materials optimally ...
作者： Wang, Yu1;Hu, Ziran1;Yao, Shouwen1;Liu, Hui1; （1Beijing Institute of Technology, Beijing, China）
出处： Visual Computer 2023 Vol.39 No.4 P1485-1501
关键词： 3D occlusion management;Hand movement performance;Occluded interaction;See-through visualization;Visual collision feedback
摘要： Accurate and informative hand-object collision feedback is of vital importance for hand manipulation in virtual reality (VR). However, to our best kno ...
