作者： De, Chen^{1, 2}; Qingdong, Yan¹; Junxiong, Zhou²; Yixian, Du²; Hai, Wang²; Shipeng, Li^{3, 4} （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Guangdong Lyric Robot Automation Co., Ltd, Guangdong; 516057, China;³China International Marine Containers (GroupLtd., Guangdong; 518118, China;⁴School of Mechanical Engineering, Zhejiang University, Zhejiang; 310058, China）

出处： International Journal of Robotics and Automation 2024 Vol.39 No.4 P284-301

发明人： 郭猛，柳景灿，刘城，王浩源，柯志芳，闫清东，魏巍

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410241754.X

申请日期： 2024.03.04

摘要： 本发明提供一种超越离合器动态特性及可视化观测试验系统，能够实现在全部转速、速比工况和不同外环负载时的超越、楔合、分离三种场景试验。该试验系统包括动力和负载系统、转矩转速传感系统、试验包箱、可视化及PIV系统、可变温油雾润滑系统；待测试的超越离合器及其传动单元设置在试验包箱内；动力和负载系统中的外环电 ...

发明人： 邹天刚，闫清东，侯威，周广明，郭静，刘城，李耀恒，吴维，杨正龙，安媛媛

申请人： 北京理工大学，中国北方车辆研究所

申请号： 202410123681.4

申请日期： 2024.01.30

摘要： 本发明公开了一种风阻环境齿轮润滑搅油量测试装置，其涉及齿轮测试领域，包括外仓，所述外仓上设置有切换模块一以及固定有测试仓，所述测试仓内包含有切换模块二、测量机构以及润滑油仓。使用这方法在对风阻环境齿轮搅油量测试时，切换模块一、切换模块二可对测试仓进行状态切换，避免测试环境受到外界环境影响，同时可利用 ...

作者： Ming Zhu;Qingdong Yan;Wei Wei;Cheng Liu;Meiwei Wang;Qingkai Meng;Jianfen Liu;Pengyu Li;Dongqing Li & Qingjun Peng

出处： Proceedings of China SAE Congress 2023: Selected Papers 2024

关键词： pressure sinkage characteristics;track-snow interaction;coupling simulation;vertical displacement distribution;vertical forcee distribution;articulated tracked vehicle

摘要： The driving performance of polar vehicle is affected greatly by the mechanical properties of snow. In order to explore the vertical displacement distr ...

作者： 闫清东^1,2;，杜艺舟¹;，刘城^1,3;，魏巍^1,4; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学前沿技术研究院；³车辆传动重点实验室(北京理工大学)；⁴北京理工大学重庆创新中心）

出处： 哈尔滨工业大学学报 2024 第56卷 第4期 P83-91

关键词： 液力变矩器；液力传动；实车数据；工况分析；循环工况

摘要： 为解决液力变矩器的传统稳态试验工况同实车工况契合度不高、无法反应实车上运行状态的问题，提出了一种大功率履带越野车用液力变矩器循环工况。在某型履带车辆实车工况数据基础上，统计分析液力变矩器在实车运行中的工况特征，选取了12个统计特征参数和10个比例特征参数，利用主成分分析法对工况数据进行了降维处理，通 ...

作者： 刘城，王嘉轩，刘建峰，魏巍，闫清东 （北京理工大学机械与车辆学院；北京理工大学长三角研究院(嘉兴)；北京理工大学重庆创新中心；北京理工大学济南前沿技术研究院）

出处： 北京理工大学学报 2024 第6期

关键词： 地面机动平台；可重构；轮履复合；通过性

摘要： 可重构轮履复合推进机构兼具轮式推进机构的快速性和履带推进机构的通过性，是提高地面机动平台在极端地形上综合性能的关键技术，在各类机器人和特种车辆上都得到了一定应用.文中在系统调研国内外相关文献的基础上，按轮履构型重构互换原理对推进机构进行分类，着重对比分析了不同构型的结构特点和应用场景，指出了可重构轮 ...

作者： 金宸¹;，刘城^1,2;，闫清东^1,3;，魏巍^1,4; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学车辆传动重点实验室；³北京理工大学前沿技术研究院；⁴北京理工大学重庆创新中心）

出处： 液压与气动 2024 第48卷 第3期 P181-188

关键词： 液力变矩器；轴向力；数值计算；试验验证

摘要： 液力变矩器是液力传动的重要元件，以黏性油液为工作介质转换并传递功率，具有无级变速变矩、自动适应等优良传动特性。由于工作介质的高速流动，对各叶轮产生较大的轴向动负荷，同时其内部不同旋转域间存在着较大不平衡面积，使得液力变矩器在工作过程中存在较高的轴向载荷。以某有效直径为420 mm的液力变矩器为研究对 ...

作者： 柯志芳^1,2;，刘城^1,3;，郭猛^1,4;，魏巍^1,3;，闫清东^1,3; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学济南前沿技术研究院；³北京理工大学车辆传动重点实验室；⁴北京理工大学长三角研究院）

出处： 北京理工大学学报 2024 第44卷 第5期 P512-520

关键词： 流体力学；液力变矩器；截面积分布；实验设计（DOE）；叶栅系统

摘要： 流道截流面积分布对液力旋转机械的液力性能具有重要影响.为了减少扩散等液力损失，变矩器流道截面积分布通常采用等截面积分布的形式，但并未充分发挥截面积分布参数在流场调节和性能优化方面的优势.因此，文中研究提出了过流截面积表征模型，并建立了基于可变截面积分布的变矩器循环圆及叶栅设计系统，对变截面积流道的液 ...

作者： 闫清东^1,2;，朱明¹;，魏巍^1,2;，刘城¹;，王美伟¹; （¹北京理工大学车辆传动国家重点实验室；²北京理工大学前沿技术研究院）

出处： 兵工学报 2024 第45卷 第3期 P925-933

关键词： 车轮-雪壤交互；压力-沉陷；接触作用力；半无限区域

摘要： 车轮与雪壤交互作用是车辆在高原、极地等环境下安全行驶的基础。为构建准确表征车轮与雪壤接触过程的车轮-雪壤交互动态模型，建立圆盘加载仿真模型，获取典型雪壤的压力-沉陷关系；基于硬质雪壤建立车轮-雪壤交互数值仿真模型，对车轮-雪壤交互接触作用力进行数值仿真。利用圆盘加载试验结果和实车试验结果，对建立的数 ...

作者： 沙宇¹;，闫清东^1,2;，刘城^1,3;，魏巍^1,4; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学济南前沿技术研究院；³北京理工大学车辆传动重点实验室；⁴北京理工大学重庆创新中心）

出处： 液压与气动 2024 第48卷 第2期 P10-17

关键词： 液力变矩器；铸造方法；铸造缺陷；数值分析

摘要： 以某型铸造型液力变矩器为研究对象，对比其重力铸造和低压铸造两种常用铸造方式的成型质量。应用铸造工艺仿真软件ProCAST进行了充液和凝固过程的仿真及铸造缺陷的评估及对比分析。在此基础上，将预测的缺陷与实际浇铸产品射线无损探伤结果进行对比验证。结果表明，相比于重力铸造，低压铸造可以通过调整压力实现对液 ...