作者： Simai Wang¹;Meiling Wang¹;CA1;Zifeng Gong²;Hans Hallez³;Dries Vanoost²; （¹School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²Department of Electrical Engineering, M-Group, KU Leuven, Bruges, Belgium;³Department of Computer Science, M-Group, KU Leuven, Bruges, Belgium）

出处： Measurement 2025 Vol.241 P115584

摘要： This paper explores the application of a liquid circular angular accelerometer (LCAA) in incipient bearing fault diagnosis. First, a wireless instanta ...

发明人： 王美玲，何循洁，岳裕丰，李一鸣

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410447435.4

申请日期： 2024.04.15

摘要： 本发明公开了一种面向时空误差鲁棒的多智能体协同感知方法，涉及机器人感知技术领域，有效解决了由时间延迟和定位错误引起的信息不对齐问题。设计时间增强方法，通过对不同的历史时刻增强特征使用时间交叉注意，来实现对当前处理时刻的特征增强，以有效地处理随机时序干扰。提出空间增强方法，从多个尺度对特征进行学习，实 ...

作者： Zhao, Lin¹; Wang, Meiling¹; Yue, Yufeng¹

出处： 36th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2024 Xi'an, China 2024

会议录： 2524-2529

作者： He, Xunjie¹; Li, Yiming¹; Cui, Te¹; Wang, Meiling¹; Liu, Tong¹; Yue, Yufeng¹

出处： 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024 1-1-1, Minato Mirai, Nishi-ku, Yokohama, Japan 2024

会议录： 16207-16213

作者： Chen, Guangyan¹; Wang, Meiling¹; Yang, Yi¹; Yuan, Li²; Yue, Yufeng¹

出处： 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024 1-1-1, Minato Mirai, Nishi-ku, Yokohama, Japan 2024

会议录： 773-780

作者： Wang, Meiling¹; Chen, Guangyan¹; Yang, Yi¹; Yuan, Li²; Yue, Yufeng¹ （¹The School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²The School of Electrical and Computer Engineering, Peking University, Pecheng Lab, Shenzhen; 518055, China）

出处： arXiv 2024

作者： Wang, Kai¹; Wang, Meiling¹; Wang, Rongchuan¹; Zhai, Chaoyang¹; Song, Wenjie¹ （¹Beijing Institute of Technology, School of Automation, Beijing; 100081, China）

出处： IEEE Sensors Journal 2024 Vol.24 No.5 P6584-6596

作者： Chen,Siyuan¹;Wang,Meiling¹;Song,Wenjie¹; （¹School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024 P1-13

摘要： A unified framework for multi-agent task assignment and distributed trajectory planning that can autonomously adapt to complex interactive environment ...

作者： Wang, Meiling¹;Wang, Simai¹;Shen, Kai¹;CAa;Ning, Ke¹; （¹School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： JVC/Journal of Vibration and Control 2024

关键词： error analysis;fluidic system;linear vibration;Liquid circular angular accelerometer;mass-spring-damper model

摘要： This paper investigates the errors induced by linear vibration in the fluidic system of liquid circular angular accelerometers (LCAAs). A two-dimensio ...

作者： Qihui Zhang，Mengyin Fu，Chaoyang Zhai，Simai Wang，Ke Ning，Meiling Wang （School of Automation，Beijing Institute of Technology）

出处： 第42届中国控制会议 supported by National Natural Science Foundation(NNSF) of China under Grant U1913203，62173042 2023

会议录： 第42届中国控制会议

关键词： Incremental Nonlinear Dynamic Inversion；Angular Accelerometer；Quadrotor UAV；Trajectory Tracking

摘要： Incremental nonlinear dynamic inversion（INDI） is a promising method in unmaned aerial vehicle（UAV） control.However,the angular acceleration in INDI is ...