郝群
光电学院
职称：教授
作者：李永明
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2007
关键词：微型飞行器；图像导航；图像匹配；地平线检测
摘要：微型飞行器的出现是对传统航空技术的一种挑战，由于其具有体积小、重量轻、成本低的飞行平台优势，操纵方便、机动灵活、噪音小、隐蔽性好，无论是在军事领域还是在民用领域都有广泛的应用前景，使其得到了世界许多国家的极大关注，很快成为国际上新的研究热点。由于微型飞行器载荷能力的限制，传统的导航方法很难应用到微型 ...
作者：胡建国
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2007
关键词：光电成像系统；CCD；CMOS；传递函数；参数优化；仿真系统
摘要：微型光电成像系统在军事及民用领域具有广泛的应用前景。作为微型系统最为重要的有效载荷之一，微型成像系统的重量、体积、功耗均受到了严格的限制，从而增大了微型成像系统的设计难度。另一方面，微型成像系统应用于多种复杂的环境，因此，需具有灵活的参数配置能力，以获得最佳的成像质量。通过微型成像系统的仿真技术研究 ...
作者：杨光
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2007
关键词：无线传感器网络；硬件节点；休眠
摘要：无线传感器网络（Wireless sensor network ,WSN）是当前信息技术的前沿之一，它集传感器技术、微机电技术和网络通信技术于一身，是一种全新的信息获取和处理技术。其巨大的应用前景受到学术界和工业界越来越广泛的重视。本论文以适用于智能体系统的无线传感器网络技术为研究背景，重点研究了一 ...
作者：丁凌
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2004
关键词：非球面检测；数字莫尔移相干涉技术；莫尔合成；Zernike多项式
摘要：本论文在深刻理解移相干涉测量技术和莫尔测量技术的基础上，创新性地提出基于数字莫尔移相干涉技术的非球面检测方法。The application of the optical aspheric surfaces becomes gradually extensive on the optoelectro ...
作者：王永松
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2006
关键词：复眼；CCD；CPLD；Kalman滤波；背景重建
摘要：目标监测在军事和民用方面都有广泛的应用。本文以基于仿生技术的昆虫复眼为基础，提出并实现了一套应用多个线阵CCD图像传感器，CPLD、AVR微处理器，配合运动目标检测算法的全视场监测系统，能快速而精确地探测出运动物体的角坐标和角运动速度。本文研究了基于Kalman滤波理论的渐消记忆递归最小二乘法，探讨 ...
作者：杨玉奇
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2006
关键词：无线传感器网络；硬件节点；数据链路层协议
摘要：无线传感器网络在军事和民用方面都有广泛的应用。本文以nRF无线传输技术为硬件基础，CSMA协议为软件基础，设计了一套小型（4节点）无线传感器网络系统。 本文详细讨论了包括硬件节点设计、软件设计和协议设计在内的系统设计。每个硬件节点以nRF905无线收发一体芯片为核心设计无线通信模块、AT89LV51 ...
作者：闫伟
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2006
关键词：非球面检测；亚像素；边缘检测；图像平移
摘要：在现代光学产品和军用光学仪器中，非球面的应用日渐广泛，但非球面的检测比球面元件要困难得多，目前尚无一种完善的非球面检测方法。本文采用数字莫尔移相干涉系统检测非球面，采集的实际干涉条纹与计算机生成的虚拟标准干涉条纹叠加，得到包含面形误差信息的莫尔条纹，利用数字移相、多项式拟合等技术进行处理从而检测非球 ...
作者：李东平
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2006
关键词：视线方向识别；头盔视觉系统；DSP；步进电机驱动；视频切换
摘要：视线识别技术作为一种新的人机交互方式, 在人机工程、机器人学等方面具有广泛的用途。基于此,本文提出了一种基于视线方向识别技术的360视场的高分辨率头盔视觉系统。人眼可自由观测的区域和安装在头盔右上前方的LCD可实时为用户提供周围360场景；视线识别系统实时监控计算人眼 ...
作者：杨柳青
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2006
关键词：CCD；MCU；DSP；嵌入式系统；微型化；智能化
摘要：在信息化战争的条件下，先敌发现、先敌打击成为制胜的关键，信息的获取显得至关重要。当前，我国正重点发展国防急需的陆、海、空一体化的微小型无人侦察技术。作为现代战争中最重要的侦察手段，光电成像探测系统已经大量用于侦察卫星、侦察飞机和侦察弹上，用以完成战场侦察、战场目标定位与识别、环境感知等任务。而伴随着 ...
