作者:孔新雷
学位名称:博士
出处:北京理工大学理学院 2014
关键词:变分原理Birkhoff系统;广义Birkhoff系统;约束Birkhoff系统;保结构算法;离散变分差分格式;离散最优控制
摘要:本文以离散变分原理为主线,借助离散变分技巧构造了Birkhoff系统的保结构算法、广义Birkhoff系统的离散变分差分格式、约束Birkhoff系统的保结构算法以及Birkhoff系统的离散最优控制理论.首先,研究了Birkhoff系统保结构算法的构造方式.通过直接离散Pfaff–Birkhoff ...
作者:王芳
学位名称:硕士
出处:北京理工大学 2012
关键词:自治Birkhoff系统;Birkhoff方程;耗散系统;autonomous;Birkhoff;systems;Birkhoff;functions;dissipative;systems
作者:王霞
学位名称:硕士
出处:北京理工大学 2007
关键词:点对称;微分方程的不变性;量纲分析;数值分析
摘要:本文用Lie群理论中微分方程不变性的对称法研究一类标准发展方程及Prandtl-Blasius问题模型改进. 对标准发展方程,首先,考虑其在点对称变换下的性质.然后,在Lie-Bäcklund对称作用下应用一个相伴系统将此非线性系统线性化.最后,将此线性系统的求解转化为常微分方程的求解问题 ...
作者:马立娟
学位名称:硕士
出处:北京理工大学 2006
关键词:动作电位;阈值;混沌;可兴奋性
摘要:本文以H-H模型为研究对象,通过改变方程中表征神经元可兴奋性的参数,用数值分析的方法考察可兴奋神经元的动力学性质.结果表明,可兴奋性控制参数越高的神经元,动作电位发生的阈值越大,所能承受的刺激范围也越大.每种神经元都有一个特定的参数域,当参数在其中变化时,神经元对于恒定刺激的反应是混沌的.In th ...
作者:夏卫国
学位名称:硕士
出处:北京理工大学 2002
关键词:三维模型压缩;LOD;累进网格;GIS;MapX;视景仿真;军事仿真;计算机图形学
摘要:军事仿真的视景开发中包含了三维视景和二维态势这两个主要组成部分.相关领域的研究随着硬件技术水平的不断提高而不断取得新的进展.该文首先概要介绍了如何用数学的基本理论和方法解决计算机图形学的问题,然后对三维模型的压缩及传输作了探讨性研究,并且对应用于军事
作者:张伟
学位名称:硕士
出处:北京理工大学 2006
关键词:非线性控制;相对阶;近似输入/输出线性化;切换控制;伺服系统;跟踪误差
摘要:在解决非线性系统控制问题的过程中,如果该系统在某一点的相对阶没有定义,那么常见的精确输入/输出线性化方法将失效.在这种情况下,研究行之有效的控制方法是必要的.控制实验室中常见的例子—球杆模型就是一个在原点不存在相对阶的系统.本文着重研究球杆系统的模型改进及其控制问题. 论文主要分为三部分:第一章介绍 ...