作者：霍玲妹

学位名称：硕士

出处：北京理工大学理学院 2014

关键词：校车路径优化；单中心；蚁群算法

摘要：校车作为教育资源服务的一个重要环节，在学生出行安全方面有着重要的地位。校车路径优化问题是校车系统研究的重要组成部分。合理地优化校车路径，能够降低校车运营成本，方便学生出行，具有重要的理论和现实意义。本文研究了校车路径优化问题的相关模型和算法。文中总结了校车路径优化问题自身的特点，介绍了其具体分类。针 ...

作者：朱曼

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2012

关键词：采样；多抽样率信号处理；混叠多相采样；线性正则变换；频谱重构；sampling；multi-rate；sampling；processing；aliased；polyphase；sampling；linear；canonical；transform；spectrum；analysis；and；reconstruction

作者：崔胜鹏

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2010

关键词：六杆机构；正运动学方程；逆运动学方程；路径规划；碰撞检测

作者：李梅英

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2007

关键词：无约束最优化问题；改进的

摘要：本文构造了一个解无约束最优化问题的不精确Halley方法——Halley-PCG方法，在这种方法中求解Newton方程和Halley方程时交替地使用Cholesky分解(CF)和条件预优共轭梯度法(PCG)来得到步长；在一定的假设条件下，证明了该方法的收敛性；为了更好地描述Halley-PCG方法的 ...

作者：张善贵

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2006

关键词：遗传算法；遗传算子收敛定理；自适应遗传算法；小生境遗传算法；单亲进化遗传算法；改进多目标遗传算法

摘要：本文所研究的主要内容是遗传算法的改进及其应用. 针对一般遗传算法（基本遗传算法）在求解具体问题时所存在的编码复杂、过早收敛、运行缓慢以及误差较大等不足，我们首先给出了四种较好的改进方法. 然后，从遗传算法的理论基础出发，对遗传算法的收敛问题以及性能评估进行了深入地分析和证明. 在此基础之上，本文最后 ...

作者：田祥

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2004

关键词：非线性规划；梁振动控制；最优增益

摘要：本文的主体讨论的是一端固定，一段加耗散线性反馈的梁振动闭环系统存在使系统能量最快衰减的最优反馈增益常数的问题。本文将求解最优反馈增益的常数问题转化为一个非线性最优化问题，并设计了罚函数算法求来解该问题。计算的结果使我们知道存在最优解，并用图形展示了反馈增益It is known that for a ...

作者：赵俊青

学位名称：硕士

出处：北京理工大学