合作者关系

作者：付政权

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：机器人动力学模型；非线性系统辨识；核自适应滤波；相关熵

摘要：本文主要针对串联杆机械臂的动力学建模问题,通过分析其动力学模型中存在的复杂非线性与不确定问题,指出神经网络因拥有良好的非线性全局逼近能力,可以用来进行模型辨识。现有的神经网络辨识研究虽多,但由于真实系统中的噪声问题,很多方法都只在特定的仿真环境下效果较好,缺乏实际系统的应用。在详细分析了神经网络辨识 ...

[中文学位论文] 高仿真灵巧仿人手设计与验证

作者：冀承骏

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机电学院 2016

关键词：灵巧手；机械智能；仿人

摘要：仿人机器人是一种具有一定智能的、灵活机动的,能满足用户多种需求的新型机器人,这种机器人具有与人相似的外形和代人劳动的基本功能。仿人机器人最重要的执行工具就是灵巧手。根据对国内外灵巧手研究现状的分析,本文针对功能强大的机器人灵巧手的面临着过于复杂难以控制的问题,对人手的骨骼肌肉系统进行剖析,并从中得到 ...

[中文学位论文] 粘弹性仿生机器人关节运动规律研究与结构设计

作者：黄静艳

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机电学院 2016

关键词：粘弹性关节；弹簧——质量模型；性能

摘要：随着腿式仿生机器人的不断发展,逐渐成为了仿生机器人领域的研究热点。而仿生腿的结构和运动特性主要通过粘弹性关节来反映,因此设计并研究一款能够同时实现高能效和强环境适应性的仿生机器人关节并研究其特性,为突破腿式仿生机器人高效稳定行走提供基础理论和方法,为获取腿的结构组织间的协同机制奠定很好的基础。根据对 ...

[中文学位论文] 南极臂基于QNX实时多线程控制程序开发

作者：杨洋

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2015

关键词：机械臂；QNX；实时多线程；工控程序；极地科考装备

摘要：极地考察具有重要的战略意义，利用机器人帮助科考人员进行探测考察，实现极地考察的自动化、智能化是今后南极考察发展的必然趋势。本文就“极地科考装备——南极冰钻采样机械臂”项目的控制系统展开研究和设计。本文负责南极机械臂项目控制系统工程性搭建工作，分别从南极机械臂方案设计、工控系统架构设计(包括工控软件架 ...

[中文学位论文] 南极臂基于QNX实时多线程

作者：杨洋

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

[中文期刊] Multi-Joint Active Collision Avoidance for Robot Based on Depth Visual Perception CSCD 核源

作者：Hui Li，Xingfang Wang，Xiao Huang，Yifan Ma，Zhihong Jiang （School of Mechatronical Engineering，Beijing Institute of Technology）

出处：IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2022

关键词：ROBOT；ROBOT；VISUAL

摘要：Dear editor,Human-robot collaboration is a research topic that has numerous potential applications, such as in smart cities. An important safety consi ...

[外文期刊] Role of Vitronectin and Its Receptors in Neuronal Function and Neurodegenerative Diseases SCIE

作者：Yelizhati Ruzha¹;Junjun Ni¹;Zhenzhen Quan¹;Hui Li¹;Hong Qing¹; （¹ School of Life Science, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China.）

出处：International journal of molecular sciences 2022

关键词：blood–brain barrier;neurodegenerative diseases;neuron;vitronectin.

摘要：Vitronectin (VTN), a multifunctional glycoprotein with various physiological functions, exists in plasma and the extracellular matrix. It is known to ...

[外文期刊] Distributed Multiple Model Filtering for Markov Jump Systems with Communication Delays EI

作者：Hui Li¹;Liping Yan¹;CA1;Yuanqing Xia¹;Jinhui Zhang¹; （¹the Key Laboratory of Intelligent Control Decision of Complex Systems, School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, P. R. China）

出处：Journal of the Franklin Institute 2022

摘要：In this paper, we study a distributed state estimation problem for Markov jump systems (MJS) over sensor networks, in which each sensor node connects ...

[外文期刊] Coordination Patterns of the Diphosphate in IDP Coordination Complexes: Crystal Structure and Chirality SCIE EI

作者：Yanhong Zhu^{1 2};Zhongkui Li¹;Xue Zhong¹;Xuan Wu¹;Yongqiu Lu¹;Maroof Ahmad Khan¹;Hui Li¹; （¹ Key Laboratory of Cluster Science of Ministry of Education, School of Chemistry and Chemical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, P. R. China. ² School of Pharmacy, North China University of Science and Technology, Tangshan, Hebei 063210, China.）

出处：Inorganic chemistry 2022

摘要：The knowledge of accurate geometrical parameters from X-ray diffraction studies in the solid state of metal nucleotide is very important for understan ...

[外文期刊] Mitochondria and Other Organelles in Neural Development and Their Potential as Therapeutic Targets in Neurodegenerative Diseases SCIE

作者：Zhang, Shuyuan;Zhao, Juan;Quan, Zhenzhen;Li, Hui;Qing, Hong （¹Key Laboratory of Molecular Medicine and Biotherapy, School of Life Science, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²Aerospace Medical Center, Aerospace Center Hospital, Beijing, China）

出处：Frontiers in Neuroscience 2022

摘要：The contribution of organelles to neural development has received increasing attention. Studies have shown that organelles such as mitochondria, endop ...