黄杰
机械与车辆学院
职称：副教授
作者：陈彬
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2018
关键词：柔性机械臂；高模动力学；Duffing振子；耦合模态；振动控制
摘要：机械臂的柔性是工业机械臂和空间机械臂向轻量化、高速、高精度、高可靠性发展的重要研究方向,然而驱动命令引起的振动降低了柔性机械臂的位置准确性以及控制精度,寻求高精度的模型和控制效果更好的控制器是解决这个问题的关键。本论文分别对柔性机械臂的动力学模型以及新的控制方法进行了研究,论文具体的研究方法、科学贡 ...
作者：赵洋
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词：凸轮轮廓；振动控制；多模态；光滑整形技术
摘要：凸轮机构在自动化机械中有着广泛的应用，对性能优异的高速凸轮的需求也越来越多，高速运转下，从动系统的振动响应也越来越强烈，这将会严重影响机械系统的性能及寿命。设计一种性能优异的凸轮轮廓将具有重要的实际应用价值。本论文的研究目的就是设计一种能抑制多模态凸轮从动系统振动的高速凸轮轮廓。本轮文以二自由度凸轮 ...
作者：汤锐
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词：柔性机械系统；振动控制；外扰动；光滑整形技术；起重机；液体动力学
摘要：柔性机械系统广泛存在于工业生产和航天军工领域。然而,系统在工作过程中产生的振动,严重影响其定位精确性、工作效率,甚至是安全性和设备的疲劳寿命。尤其是在系统经历外扰动的作用时,柔性机械系统的动力学特性变得更加复杂,对该系统的振动控制也更加困难。因此对经历外扰动时的柔性机械系统的动力学特性、及振动控制进 ...
作者：谢攀
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词：二维/三维非线性晃动；晃动抑制；鲁棒性；无穷模态；光滑技术；瞬态振幅；残余振幅
摘要：贮箱内液体晃动会产生对贮箱容器壁的作用力和作用力矩,能够明显的改变系统的动力学特性,严重影响系统结构的稳定性和运动稳定性;且晃动动力学过程复杂,难以测量状态量的变化,这使得液体晃动的控制成为难题。本论文分别对矩形贮箱内的液体二维非线性晃动、三维非线性晃动的动力学和控制问题进行了研究,其中本论文的贡献 ...
作者：臧强
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015
关键词：二维/三维晃动动力学；晃动抑制；无穷模态；鲁棒性；瞬态和残余振动；光滑技术
摘要：贮箱内液体晃动对系统动力学有显著影响，其影响系统运动稳定性，破坏机械结构；液体晃动动力学过程复杂，状态变量难以测量，系统柔性大，使得液体晃动控制成为难题。本论文分别对二维/三维液体小幅晃动、二维液体大幅晃动的动力学特性与控制方法展开研究，主要贡献和创新点分为三个部分：本论文研究了二维液体小幅晃动问题 ...
作者：谢绪秒
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014
关键词：柔性系统；残余振动；光滑整形；分布质量负载；扭转
摘要：许多机械系统带有柔性机构，如起重机、机械臂和航天器伸出机构等，这些机构可以归结为具有刚性模态的柔性系统。振动伴随着柔性机构的工作，严重影响着机械的定位精确性、安全性和工作效率。本论文的研究目的是寻求一种能够有效抑制柔性机构振动的方法。光滑函数是常用的抑制振动方法，但它仅简单使用光滑函数的低通滤波特性 ...
作者：Zhu, Kuo1,2;Huang, Jie1;Gnezdilov, S. G.3; （1School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;2Northwest Institute of Mechanical Electrical Engineering, Xianyang, China;3Department of Lifting - Transport Systems, Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation）
出处：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering 2022
关键词：TRAJECTORY TRACKING;MODEL
摘要：Quadrotors suspended water containers may be used for fire-fighting services. Unfortunately, the complicated dynamics in this type of system degrade t ...
