作者：宋强，孙逢春，张承宁，王志福 （北京理工大学机械与车辆工程学院）

出处：中国电机工程学报 2007

关键词：电动汽车；牵引电机；测试系统；设计

摘要：基于电动汽车牵引电机驱动系统的受力分析和工作特点,建立了牵引电机系统的性能试验平台.在此基础上,利用在线数据采集分析和离线数据处理技术,建立了数据采集和分析体系.该系统在实际应用中提高了测试过程的客观性和自动化程度,体现了较好的科研价值和应用前景.

作者：刘恬，张硕，张承宁，杨楠 （北京理工大学）

出处：2022中国汽车工程学会年会暨展览会 2022

关键词：永磁同步电机；扰动观测器；滑模控制；无差拍电流预测控制；参数失配

摘要：永磁同步电机具有高功率密度和高效率等优点,在高性能控制领域广泛应用。为改善控制性能,提高控制器对抗内部参数扰动的能力,设计了一种新型永磁同步电机控制策略,在转速环采用自适应积分滑模预测控制,在电流环采用基于扰动估计补偿的无差拍电流预测控制。通过仿真验证,证明了所提出的控制策略可以有效提高控制器对于参 ...

作者：雷凌顶，张硕，张承宁 （北京理工大学）

出处：2022中国汽车工程学会年会暨展览会 2022

关键词：电流预测控制；永磁同步电机；滑模观测器；超螺旋算法；模糊控制

摘要：基于电流预测控制的永磁同步电机因为其动态响应速度快、谐波含量小、易于实现等优点而受到学者的广泛关注,在高性能永磁同步电机伺服系统中,对电流预测控制技术的要求主要体现在:对给定指令的动态响应足够快、且无超调、无稳态误差,并且对于电机动态运行过程中的各类未知扰动具有较强的鲁棒性。然而,参数失配带来的扰动 ...

作者：Yiqi Feng¹;Shuo Zhang¹;Chengning Zhang¹; （¹School of Mechanical Engineering and the Collaborative Innovation Center of Electric Vehicles in Beijing, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处：IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics 2024

关键词：Stators;Predictive models;Modulation;Current control;Synchronous motors;Steady-state;Harmonic analysis;Current Control;Predictive Control;Permanent Magnet Synchronous Motor;Model-free Control;Predictive Current Control;Low Speed Conditions;Model-free Predictive Current Control;Prediction Model;Simple Model;Control Method;Steady-state Conditions;Quick Response;Model Predictive Control;Conventional Settings;Current Harmonics;Motor Parameters;Stator Current;Stator Voltage;Predictive Control Method;Sampling Period;Voltage Vector;Axis Current;Stator Inductance;Switching States;Flux Linkage;Extended State Observer;Control Performance;Voltage Source Inverter;Unscented Kalman Filter;Adjacent Periods

摘要：The conventional finite-control set model predictive current control (MPCC) for surface-mounted permanent magnet synchronous motor (SPMSM) is been wid ...

作者：Wang, Peng¹;Yuan, Xin²;Zhang, Chengning¹; （¹Beijing Institute Of Technology, National Engineering Laboratory For Electric Vehicles, School Of Mechanical Engineering, Beijing; 100081, China;²Nanyang Technological University, School Of Electrical And Electronic Engineering, 639798, Singapore）

出处：IEEE Access 2022

摘要：The conventional model predictive current control is a model-based control method, and the accuracy of the predicted currents is affected by motor par ...

作者：张猛

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：转向稳定性控制；轮毂电机驱动车辆；摩擦圆解耦；功能重构；节能

摘要：转向稳定性是事关车辆行驶安全的重要性能指标之一,在民用轿车中有电子稳定性控制等系统对车辆的操纵稳定性进行控制。但对于8×8轮毂电机驱动车辆而言,由于驱动形式、车辆结构及用途的改变,相应的控制系统尚不成熟,有必要对该类型车辆的转向稳定性控制策略及优化方法展开研究。本文对车辆转向相关的各子系统进行了动力 ...

作者：张承宁，孙永禄，张硕 （北京理工大学电动车辆国家工程研究中心）

出处：新能源航空 2023

关键词：永磁同步电机；转矩脉动；参数失配；弱磁控制；分区间控制

摘要：针对电动飞机用永磁同步电机电流预测控制在参数失配以及高速弱磁区电流波动大、转矩脉动大的问题，提出一种分区间弱磁控制策略的电流预测控制方法。首先利用滑模观测器对永磁同步电机的各项参数进行观测，对预测模型参数扰动进行补偿，进而降低电机的转矩脉动；结合弱磁控制策略，对不同工况进行划分，分别采用不同的电流补 ...

发明人：张承宁，把鑫，宫振杰

申请日期：2022.07.18

摘要：本申请提供了考虑铁心损耗的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，全面考虑了铁心损耗、绕组损耗以及磁饱和效应的影响，使建立的模型与相应推导过程更加贴合永磁同步电机的实际工作情况，在控制中能够充分利用永磁同步电机的定子电流，提高控制的精确性与电机效率，还有利于降低电机发热，从而有效克服了现有技术中对上述重 ...

发明人：张硕，赵越，冯亦奇，高洪民，张承宁，赵明威，王书琳

申请日期：2024.04.03

摘要：本发明提供了一种模块化定子永磁电机的齿槽转矩稳健性评价方法，首先通过构建模块化定子永磁电机齿槽转矩谐波矢量分析模型，从理论分析角度得到两种可能导致最大低频齿槽转矩谐波的附加气隙长度误差组合，再利用两种误差组合分别对应的齿槽转矩峰峰值对所选定的电机设计方案实现极限齿槽转矩性能与齿槽转矩稳健性的评价，从 ...

发明人：张硕，冯亦奇，赵越，张承宁，董岳林，宿玉康，姚舜禹，李睿峰，李季轩

申请日期：2024.04.03

摘要：本发明提供了一种针对低转速工况的永磁同步电机无模型电流预测控制方法，基于对电机在低转速稳态工况下的特性进行分析，并由此对电流预测控制模型进行了近似简化，同时基于定子电流与电压的在线实时采集数据，计算简化模型中的未知模型参数，从而能够有效避免预测控制算法严重依赖于电机数学模型参数的问题，对表贴式永磁同 ...