发明人：曾群鸿，张宇霞，刘辉

申请日期：2023.07.05

摘要：本发明涉及一种基于深度学习方法的代码提交自动分类方法，属于自动化软件工程技术领域。该方法使用双向的Transformer编码器表示从代码提交的变更描述中提取文本特征，并从代码提交的代码变更中提取其修改模块的细粒度代码行变化特征。通过多模态适应门机制等方法将文本特征与代码特征进行融合，对融合后的代码特 ...

发明人：刘辉，解云坤，陈宏宽，高普，韩立金，展召彬，颜克宇，严琦

申请日期：2023.08.18

摘要：本发明公开一种发动机谐波转矩激励模拟系统及方法，涉及发动机激励技术领域，该系统包括驱动电机、单级行星排、信号发生器和扭转激振器；所述驱动电机与所述单级行星排的行星架连接，所述扭转激振器与所述单级行星排的齿圈连接；所述信号发生器用于输出待模拟发动机的谐波转矩信号；所述扭转激振器用于产生响应所述谐波转矩 ...

作者：邬盛鑫，吴键，王辉，李长富，李颖，张向明，任志瑜，景晓霞，陈珊，刘辉，刘振宇 （北京市海淀区教育科学研究院；中国教育科学研究院；国家教育行政学院；北京市海淀教育卫生保健中心；上海市徐汇区教育督导室；广州市荔湾区教育科学研究院；北京理工大学附属中学；北京市万泉小学；北京市五一小学；无锡市北仑新碶小学；无锡市北仑区霞浦学校）

出处：2019AACFE家庭教育学术年会 2019

关键词：儿童青少年；健康；影响因素；网络成瘾

摘要：目的 分析儿童青少年健康行为及其影响因素,研究中国小学生网络电子产品使用时间、家庭生活环境与网络成瘾的相关性,为进行健康教育指导、制定预防措施提供科学依据.方法 采用分层整群抽样方法,在2019年1-6月份选取中国东、中、西经济地带16个省(直辖市)区、县1-6年级小学生30955名,分别进行问卷调 ...

作者：Li, Weihan^1,2;Bai, Xianxu "Frank"^1,2,3;Jiang, Ping^1,2;Yuan, Ling^1,2;Liu, Hui³;Gao, Pu³;Zhu, Anding^1,2;Pan, Jiabao⁴; （¹Engineering Research Center for Intelligent Transportation and Cooperative Vehicle-Infrastructure of Anhui Province, Hefei University of Technology, Hefei, China ²Laboratory for Adaptive Structures and Intelligent Systems (LASIS), Department of Vehicle Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, China ³School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China ⁴School of Mechanical Engineering, Anhui Polytechnic University, Wuhu, China）

出处：Journal of Intelligent Material Systems & Structures 2023

关键词：hysteresis model;magnetorheological;RC operator;semi-active control;Shock mitigation;soft-landing

摘要：Minimizing shock loads transmitted to sensitive structures or equipment is the objective of shock mitigation control. The core of shock mitigation con ...

作者：Li, Ran

学位名称：Master

出处：Beijing Institute of Technology (People\'s Republic of China)

摘要：Translation from original language as provided by author The dependence of business operation and management on information technology and networks is ...

作者：Zhan Zhaobin¹;，Liu Hui^1,2;，Gao Pu¹;，Zhang Xun¹; （¹School of Mechanical Engineering,Beijing Institute of Technology；²Institute of Advanced Technology,Beijing Institute of Technology）

出处：2022中国汽车工程学会年会暨展览会 2022

关键词：vehicle transmission；power flow mode；torsional vibration

摘要：Torsional excitation is one of the main vibration excitations in the vehicle transmission system,and torsional excitation produces the vibration power ...

作者：高普^1,2;，李宏才¹;，刘辉^1,2;，孟杰克¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学前沿技术研究院）

出处：兵工学报 2023

关键词：装甲车辆；综合传动装置；外接油管；动态特性；瞬态动力学仿真

摘要：针对装甲车辆综合传动装置外接油管动态特性恶化导致的失效问题，研究不同车速动态激励下的外接油管动态特性和结构强度变化规律，提出外接油管有效优化改进措施。对综合传动装置上典型外接润滑油管和供油油管系统进行动态特性分析。利用试验测试获取油管关键部位的载荷激励，进行瞬态动力学仿真和理论动力学建模，探究关键参 ...

作者：胡小东¹;，赵慧鹏²;，徐彬²;，刘辉²;，周俊杰²; （¹北京理工大学重庆创新中心；²北京理工大学机械与车辆学院）

出处：2022中国汽车工程学会年会暨展览会 2022

关键词：轮腿平台；电静液执行器；高力重比；高效；高频宽幅减振

摘要：轮腿复合平台结合轮式车辆及腿足式机器人的功能,既能在一般路面实现快速高效行进,又能利用步态通过崎岖不平路面和跨越障碍物,因而在近年来得到了广泛的研究。本文针对大型轮腿平台（总重大于100kg）对腿部关节执行器的高力重比、高效、高频宽幅减振等高性能要求,首次提出了高性能电静液执行器方案:由电机、泵及对 ...

作者：Liu, Baoshuai;Liu, Hui;Han, Ziyong;Qin, Yechen;Han, Lijin;Ren, Xiaolei （School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China National Key Laboratory of Vehicular Transmission, Beijing Institute of Technology, Beijing, China Institute of Advanced Technology, Beijing Institute of Technology, Jinan, China Institute of Advanced Technology, Beijing Institute of Technology, Jinan, China School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China National Key Laboratory of Vehicular Transmission, Beijing Institute of Technology, Beijing, China Institute of Advanced Technology, Beijing Institute of Technology, Jinan, China School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China National Key Laboratory of Vehicular Transmission, Beijing Institute of Technology, Beijing, China Institute of Advanced Technology, Beijing Institute of Technology, Jinan, China School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处：Journal of Vibration and Control 2024

摘要：The paper proposes a motion control framework for the unmanned wheel-legged hybrid vehicle to track the motion trajectory considering uncertain distur ...

作者：李戈，邢颖，刘芳，刘辉，刘璘 （北京大学；北京邮电大学；北京航空航天大学；北京理工大学；清华大学）

出处：计算机研究与发展 2024

关键词：软件工程领域；自动化软件；软件开发效率；软件开发过程；测试用例；人工智能；开发流程；部署方式

摘要：在当前的科技发展背景下,生成式人工智能(artificial intelligence,AI)已经开始为软件工程领域赋能,并衍生为一种新的生产力.生成式AI将大大加速软件开发过程,减少测试的时间和人工成本,提高测试的覆盖率、准确性和可靠性,增强代码的质量和可维护性,同时帮助软件管理人员更好地进行项目 ...