作者：王嘉轩¹;，刘城¹;，郭猛^1,2;，闫清东¹;，魏巍¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学长三角研究院(嘉兴)）

出处：Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2023

关键词：折叠弹簧；单向联轴器；弹簧等效刚度；有限元分析

摘要：目前国内普遍采用的单向联轴器压紧机构为传统的圆柱弹簧，其结构复杂、装配难度大，且使用过程中易出现偏载，降低联轴器可靠性。为提高单项联轴器可制造性和寿命，本文提出一种折叠弹簧，采用卡式第二定理推导出其等效刚度理论计算公式，并建立了刚柔耦合有限元模型，对弹簧的压缩过程进行数值模拟，研究分析了其分段线性的 ...

作者：杨洁，闫清东 （西南林学院；北京理工大学）

出处：微计算机信息杂志 2008

作者：杨洁，闫清东 （西南林学院交通机械与土木工程学院；北京理工大学机械与车辆工程学院）

出处：微计算机信息杂志 2008

作者：崔星，马越，闫清东 （北京理工大学）

出处：微计算机信息杂志 2007

作者：崔星，闫清东 （北京理工大学机械与车辆工程学院）

出处：微计算机信息杂志 2007

发明人：刘城，王嘉轩，闫清东，魏巍

申请日期：2023.03.07

摘要：本发明涉及一种单向联轴器折叠弹簧设计方法，采用该方法能够提高弹簧结构参数选择的方向性，加快单向联轴器折叠弹簧整体设计速度。为进行单向联轴器折叠弹簧的设计，本发明采用能量法计算折叠弹簧的刚度，然后基于尺寸约束进行折叠弹簧的选型计算，并将理论计算和仿真计算相结合，提高弹簧结构参数选择的方向性。

发明人：刘城，闫清东，袁筝，田哲

申请日期：2023.01.04

摘要：本发明公开了一种管道机器人，属于机器人技术领域，包括驱动节，驱动节包括机身主体以及移动机构；机身主体包括电源以及电气控制模块；移动机构包括均布于机身主体外周侧的至少三个轮组；轮组可转动地连接于机身主体；每个轮组均包括驱动轮、负重轮、锥形轮、履带以及固定件；驱动轮设置有与电源以及电气控制模块电连接的轮 ...

作者：王嘉轩¹;，刘城^1,2;，闫清东^1,3;，魏巍^1,4; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²车辆传动重点实验室；³北京理工大学前沿技术研究院；⁴北京理工大学重庆创新中心）

出处：液压与气动 2023

关键词：轻量化设计；拓扑优化；实验设计；遗传算法

摘要：结合流场分析和拓扑轻量化设计方法对液力变矩器闭锁离合器外壳开展轻量化设计并进行实验验证。首先建立液力变矩器流场仿真模型，分析不同工况下闭锁离合器承载特性，从流场仿真中提取负载，采用有限元方法对外壳进行稳态力学分析，以校核其强度。随后使用基于密度插值的拓扑优化方法对外壳进行优化，从而获得具有指导性的设 ...

发明人：刘城，郭猛，柳景灿，柯志芳，闫清东，魏巍

申请日期：2023.05.30

摘要：本发明公开了一种单向联轴器动态性能及微观运动观测试验台，包括：动力系统、转矩转速传感系统、试验包箱、可视化及PIV系统、恒温油源系统及数据测控系统；单向联轴器安装在试验包箱内；恒温油源系统用于给试验包箱内充入恒温油；动力系统用于驱动试验包箱内的单向联轴器的外环进行转动；转矩转速传感系统用于对单向联轴 ...

发明人：魏巍，陶天朗，陈修齐，王羽泽，胡乃鹏，闫清东

申请日期：2023.06.20

摘要：本发明公开了一种用于抑制液力缓速器泵气损失的气路结构及其方法，属于车辆液力辅助制动技术领域；气路结构包括空气压缩机和若干进气射流装置；液力缓速器的定轮上加工有若干安装孔和若干叶片；若干叶片沿定轮的周向均匀分布在定轮的内圆周面上；若干安装孔均匀分布于每两个相邻的叶片之间，安装孔的一端连接气路结构、另一 ...