作者：Yanbo Chen¹;Huilong Yu¹;Junqiang Xi¹; （¹College of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处：IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024

关键词：Vehicle dynamics;Predictive models;Adaptation models;Accuracy;Intelligent vehicles;Feature extraction;Roads

摘要：Accurate velocity prediction is a practically crucial yet challenging task for intelligent vehicles. The challenge derives from the time-varying vehic ...

作者：Han, Shao-Jian¹;CAa;Zhang, Feng-Qi²;Ren, Yan-Fei¹;Xi, Jun-Qiang¹;CAb （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²School of Mechanical and Precision Instrument Engineering, Xi\'an University of Technology, Xi\'an, 710048, Shaanxi, China）

出处：Zhongguo Gonglu Xuebao/China Journal of Highway and Transport 2020

关键词：Automotive engineering;Deep learning;ECMS;HEV;Road prediction

摘要：To optimize the dynamic energy distribution process, improve fuel economy and power battery state of charge (SOC) balance, and raise the robustness of ...

发明人：席军强，魏源，陈慧岩

申请日期：2024.05.15

摘要：本发明公开一种车辆角位移检测装置及采集控制系统，涉及车辆测试领域，装置包括：定位板、支座和角位移传感器；角位移传感器的基座与支座的顶面固定连接；支座的底面与车辆的固定部件固定连接，定位板与车辆待测设备固定连接；支座用于通过调节角位移传感器与定位板之间的间距，将定位板的凸台与角位移传感器的检测端的凹槽 ...

发明人：张超朋，席军强，王文硕，魏瑶，陈炤锟，周子焜

申请日期：2024.06.13

摘要：本发明公开一种融合语义化信息和驾驶特征的驾驶风格识别方法及系统，涉及智能汽车领域，方法包括：获取多个参考驾驶数据片段和各参考驾驶数据片段对应的驾驶风格标签；确定各参考驾驶数据片段的语义化信息；提取各参考驾驶数据片段的驾驶特征；构建目标函数；目标函数是基于驾驶特征权重向量的正则项、语义化信息权重向量的 ...

发明人：杨路，陈杨，于会龙，席军强

申请日期：2024.07.22

摘要：本发明提出一种适用于漂移工况的车辆运动协同控制装置及方法，属于智能车辆控制技术领域，旨在扩展极限工况下车辆漂移控制的安全性，为极限工况下车辆漂移应用提供支撑。该装置包括侧倾监督器、状态规划器、漂移控制器以及漂移悬架协同控制器；侧倾监督器判断车辆是否存在侧倾风险，状态规划器根据参考路径和道路曲率半径， ...

发明人：于会龙，刘昊霖，席军强

申请日期：2024.05.06

摘要：本发明公开一种自动驾驶车辆换道决策方法、设备、介质及产品，涉及车辆自动控制领域。该方法包括：获取影响自动驾驶车辆换道决策的各个参与车辆的状态信息；根据各参与车辆的状态信息，确定各参与车辆的驾驶风格评估结果；确定不同换道决策下自动驾驶车辆和各参与车辆的状态机，并构建自动驾驶车辆的换道决策集合和参与车辆 ...