发明人：张照生，王震坡，毕继禹，刘鹏，周立涛，林倪

申请日期：2023.01.16

摘要：本发明提供了一种基于数据挖掘的电动汽车电池系统缺陷识别方法，其首先准备好不同车型数据并上传至大数据平台后，由大数据平台依次执行数据预处理、缺陷特征参数提取、缺陷特征数据库构建几个步骤实现电池单体不一致性缺陷特征数据库的构建，可对各单车在不同地域、季节、里程区间的充电或行驶片段与相应阈值比较来确定是否 ...

发明人：张雷，王震坡，王明强

申请日期：2022.12.13

摘要：本发明公开一种自动驾驶车辆紧急避撞决策与轨迹规划方法、系统及车辆，涉及智能车辆决策与规划技术领域。本发明通过基于感知的自动驾驶车辆的速度和路面附着系数以及障碍物的位置和运动状态精确确定紧急制动、紧急换道安全距离，能够对自动驾驶车辆的紧急制动和紧急换道进行有效控制，以能够实现高安全性紧急避撞，在满足避 ...

发明人：邓钧君，王震坡，杨颖，冯智，佟来生，邓江明，王倩

申请日期：2023.02.09

摘要：本发明公开了一种适用于多负载无线电能传输系统的确定方法及系统，涉及无线电能传输领域，该方法，包括：构建上层模块和多个下层子模块；下层子模块以负载额定需求功率和发射端安全电流阈值为约束，以第一目标函数最小为目标构建；上层模块以满足子模块一致性为约束，以系统传输效率最大为目标构建的；将初始参数输入下层子 ...

发明人：王震坡，刘鹏，贺劲松，王艺苏

申请日期：2022.11.03

摘要：本发明提供了一种评估电网政策对公共充电用户偏好影响的方法，首先确定评估城市，通过根据历史新能源车用户的充电数据，结合微观影响因素和宏观影响因素，计算外部环境指数影响系数，并结合建立政策响应引导模型，并计算政策响应系数，为充电场站建设方和运营商提供基于大数据分析后得出的充电营销引导建议。

作者：Xiaoqing Zhu¹²;Zhenpo Wang¹²;Cong Wang¹²;Lvwei Huang¹²; （¹National Engineering Laboratory for Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, People\'s Republic of China;²Collaborative Innovation Center for Electric Vehicles in Beijing, Beijing 100081, People\'s Republic of China）

出处：Journal of The Electrochemical Society 2018

摘要：IRRÉDUCTIBILITÉ AFRICAINEJacques BureauEspritEsprit (1940-)...

发明人：WANG ZHENPO;王震坡;DENG JUNJUN;邓钧君;FENG ZHI;冯智;WANG SHUO;王硕

申请日期：2020.09.30

摘要：(EN) The invention provides a wireless charging system and a control method. The system comprises a wireless charging receiving device and a wireless ...

发明人：WANG ZHENPO;王震坡;DENG JUNJUN;邓钧君;WANG WENBO;王文博;WANG SHUO;王硕

申请日期：2020.10.26

摘要：(EN) The invention discloses a parameter control method and system for constant-current and constant-voltage output of a wireless charging system. The ...

发明人：WANG ZHENPO;王震坡;ZHU XIAOQING;朱晓庆

申请日期：2017.11.03

摘要：(EN) The invention discloses a device and method for automatically heating a battery. The device comprises a battery, a heating device, temperature se ...

作者：张雷，关可人，丁晓林，郭鹏宇，王震坡，孙逢春 （北京理工大学，北京电动车辆协同创新中心；北京理工大学，电动车辆国家工程研究中心）

出处：汽车工程 2023

关键词：路面附着系数；粒子滤波；图像识别；语义分割；卷积神经网络

摘要：准确的路面附着系数估计是车辆主动安全控制的前提。首先，建立了单轮动力学模型，利用卡尔曼滤波实现了轮胎纵向力精准估计，并结合魔术轮胎模型建立了基于粒子滤波的路面附着系数估计器；其次，提出了基于图像识别的前向路面附着系数预测方法，通过DeeplabV3+、语义分割网络和MobilNetV2轻量化卷积神经 ...

作者：戴峦岳，梁宵月，王帅，王震坡 （北京牡丹电子集团有限公司博士后科研工作站；北京理工大学电动车辆国家工程实验室）

出处：电光与控制 2023

关键词：航迹规划；无人机； 蝗虫优化算法；航迹代价； 互利共生； 混合变异

摘要：针对标准蝗虫优化算法(GOA)搜索精度低、容易得到局部最优解和稳定性差的不足,提出一种基于互利共生与混合变异策略的改进GOA。首先,引入一种针对收敛因子的非线性重构方法,均匀算法全局搜索与局部开发,设计一种基于高斯-柯西分布的个体混合变异机制,有效避免局部最优解;再引入一种互利共生策略,增强个体多样 ...