作者：张承宁，刘明春，孙逢春 （北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081）

出处：第三届特种车辆全电化技术发展论坛 2014

关键词：8×8车辆;轮毂电机;差速控制;模糊PID控制

摘要：为了实现8×8轮毂电机驱动车辆的差速控制，分析了车辆在开环状态下的转向动力学响应特性，对车辆转向过程存在的问题进行了分析。根据车辆转向几何模型，计算得到轮毂电机在转向过程中的参考转速；采用模糊PID算法，对车辆进行差速控制。研究结果表明，该控制能有效协调左右两侧轮毂电机的转矩和转速，满足差速要求，降 ...

作者：孙逢春，陈树勇，张承宁 （School of Mechanical and Vehicular Engineering Beijing Institute of Technology Beijing 100081 China；School of Mechanical and Vehicular Engineering Beijing Institute of Technology Beijing 100081 China；School of Mechanical and Vehicular Engineering Beijing Institute of Technology Beijing 100081 China）

出处：Journal of China Ordnance 2006

作者：李兆宗，张硕，张承宁 （北京理工大学，电动车辆国家工程实验室；北京理工大学，北京电动车辆协同创新中心）

出处：汽车工程 2023

关键词：轴向磁通电机；集总参数热网格；加权图；遗传算法

摘要：分段电枢轴向磁通电机基于其较高的转矩密度和紧凑的轴向尺寸，近年来被广泛应用于电动汽车领域。然而，由于分段电枢绕组与冷却结构接触位置的材料构成复杂，各点的接触压力难以确定，该区域的热导率始终是此类电机温度预测的难点。针对非理想接触面的传热行为，本文提出了一种在三维热阻网格模型基础上建立加权模型的研究方 ...

作者：李兆宗^1,2;，张承宁¹;，章恒亮^3,2;，张硕¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²诺丁汉大学电气工程学院；³东南大学电气工程学院）

出处：汽车工程 2023

关键词：车用电机；绞合电枢；热导率；实验台架补偿

摘要：车用电机为满足不同驱动结构的需求，通常会在高转速和高转矩之间做出选择。为实现车用电机的高效区优化，多样化的电枢结构被应用于各类电机。相对于静态电器中使用的电枢，车用电机电枢最显著的特征在于其普遍需要使用非金属材料进行封装。但目前对于具有封装工艺的各类电枢，鲜有模型能够对其轴向热导率进行合理的预测。本 ...

发明人：张硕，王岚冰，欧阳湘军，黄胜平，张承宁

申请日期：2023.01.30

摘要：本发明提供了一种永磁同步电机前置优化无模型自适应控制方法，其首先对永磁同步电机建立离散时间非线性系统并确定输入输出参量，再利用全格式动态线性化数据模型处理上述参量。随后，由全格式动态线性化数据模型和控制输入准则函数推导出下一时刻作用电压方程，建立起基本的无模型自适应控制系统。最后，基于抑制转矩脉动、 ...

作者：Junqiu Li¹;CA1;Han Wei¹;Fengchun Sun¹;Chengning Zhang¹; （¹National Engineering Laboratory for Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China）

出处：Energy Procedia 2014

关键词：Dynamic model;Linear quadratic optimal control;Coordinated control;Shift quality

摘要：In order to improve the shift quality of electric vehicles equipped with combined clutch transmission, a dynamic model of shifting process is establis ...

作者：Junqiu Li¹;CA1;Fei Tan¹;Chengning Zhang¹;Fengchun Sun¹; （¹National Engineering Laboratory for Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处：Energy Procedia 2014

关键词：electric vehicle;lithium ion battery;capacity fade;fault diagnosis;fuzzy neural network

摘要：The lithium ion battery pack, which is filled with cells, is an important part in electric vehicles (EVs), also the main fault source. The inconsisten ...

发明人：张承宁，把鑫，宫振杰

申请日期：2022.05.05

摘要：本发明提供了一种适用于永磁同步电机的等效模型建立方法，在建模中考虑了机械损耗对模型的影响，采用了等效电阻R_m&co以表征永磁同步电机空载运行时机械损耗和铁心损耗之和，同时还采用了等效电阻R_ci以表征永磁同步电机负载运行时绕组电流引起的铁心损耗，克服了现有永 ...

作者：王志福，宋强，张承宁，叶辉萍 （北京理工大学）

出处：中国机械工程 2006

关键词：电动汽车；电机及其控制器；一体化测试；启动/发电一体化电机(ISG)

摘要：基于交流电机拖动/加载技术,通过整流/逆变一体化的高性能电源并整合测试仪器,研制了电动车辆用ISG系统的稳态和动态性能测试台架。利用PC控制和测试软件,该台架能够实时地对测试数据进行存储和显示,其动态性能良好。台架实现了基于同一平台的包括电机电驱动和发电特性的测试要求,节约了测试时间和测试成本。基于 ...

作者：王再宙，张承宁，宋强 （北京理工大学机械与车辆工程学院）

出处：中国电机工程学报 2007

关键词：电动汽车；电机；噪声；声强；试验

摘要：电动汽车用电机系统不同于一般工业电机系统,要求能够频繁起动、停车、加速、减速,低速或爬坡时要求高转矩、高速行驶时要求低转矩,要求宽的调速范围.根据声强法的测量原理,通过分布测点法进行噪声源定位试验,采用网格大小是 10cm×10cm,对电动汽车用永磁和增磁绕组复合励磁的直流驱动电机系统两侧分别进行了 ...