发明人：王美玲，王思劢，翟朝阳，张骐绘

申请日期：2023.11.24

摘要：本发明公开了一种基于角加速度的初期轴承故障诊断方法，采用了信噪比较高的角加速度信号开展轴承故障诊断，并通过滤波算法对信号中的噪声进行抑制，同时对故障特征信号进行增强，能够有效诊断早期的、微小的轴承故障；采用液环式角加速度传感器测量角加速度信号，其在低频段和中频段均具有良好的性能，同时本发明中采用的滤 ...

发明人：姚莹，虎欣蓉，王美玲，吴锋

申请日期：2023.11.09

摘要：本发明涉及一种金属双原子位点钴铁负载的氮掺杂纳米碳材料及其制备方法和在锂氧气电池中的应用，特别涉及一种原子级双金属钴铁负载的氮掺杂纳米碳材料及其在锂氧气电池中的应用，属于纳米碳材料/金属空气电池技术领域。本发明通过真空辅助热处理法制备了一种纳米棒组装菱方八面体状氮掺杂纳米碳前驱体，并通过负载铁和钴元 ...

作者：Yuan Zhou¹;1;Zhihong Deng¹;2;Bo Wang¹;3;Xuan Xiao¹;4;Meiling Wang¹;5 （¹School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处：IFAC Proceedings Volumes 2014

关键词：rotational inertial navigation system;spatial accumulation of the biases;rotation modulation method;error compensation

摘要：Rotational inertial navigation system (INS) make the biases accumulate averagely to the directions of the navigation coordinate frame by rotating the ...

发明人：王美玲，唐宇杰，邓一楠，岳裕丰，杨毅

申请日期：2023.12.14

摘要：本发明公开了一种基于空间语义图的室内鲁棒地点识别方法，涉及智能机器人技术领域，是针对室内环境的回环检测算法，通过提取物体间的高级语义拓扑关系、物体的空间分布特征等实现鲁棒的地点重识别。该方法包括如下步骤：从查询帧和数据库的每一帧中分别提取语义图，开展语义相似度度量，并构建语义匹配对。对语义匹配对进行 ...

作者：Wang, Meiling¹;Wang, Simai¹;Shen, Kai¹;CAa;Ning, Ke¹; （¹School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处：JVC/Journal of Vibration and Control 2024

关键词：error analysis;fluidic system;linear vibration;Liquid circular angular accelerometer;mass-spring-damper model

摘要：This paper investigates the errors induced by linear vibration in the fluidic system of liquid circular angular accelerometers (LCAAs). A two-dimensio ...

作者：Simai Wang¹;Meiling Wang¹;CA1;Zifeng Gong²;Hans Hallez³;Dries Vanoost²; （¹School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²Department of Electrical Engineering, M-Group, KU Leuven, Bruges, Belgium;³Department of Computer Science, M-Group, KU Leuven, Bruges, Belgium）

出处：Measurement 2025

摘要：This paper explores the application of a liquid circular angular accelerometer (LCAA) in incipient bearing fault diagnosis. First, a wireless instanta ...

发明人：王美玲，何循洁，岳裕丰，李一鸣

申请日期：2024.04.15

摘要：本发明公开了一种面向时空误差鲁棒的多智能体协同感知方法，涉及机器人感知技术领域，有效解决了由时间延迟和定位错误引起的信息不对齐问题。设计时间增强方法，通过对不同的历史时刻增强特征使用时间交叉注意，来实现对当前处理时刻的特征增强，以有效地处理随机时序干扰。提出空间增强方法，从多个尺度对特征进行学习，实 ...