发明人：刘国栋，王恒，李朝将，刘宇轩，巩泽宇，金鑫

申请日期：2024.05.07

摘要：本发明提出了一种小齿轮部件自动化压装、检测工艺及装置，该装置集上料、压装、压装负载检测、下料、压装质量检测为一体，使用该方法和装置能大幅提高小齿轮部件的装配速度和装配质量。随着小型齿轮部件的广泛应用，该装置具有良好的应用前景。本发明的优点在于上下料的自动化，提高效率；夹具治具的吸附辅助定位，提高了定 ...

发明人：肖木峥，鲁延顺，金鑫，臧震，郭嘉靖

申请日期：2024.06.04

摘要：本申请提供了一种针对小模数齿轮的测量方法及装置，测量方法应用于多传感器齿轮测量设备的控制系统，该控制系统在开启背光源，关闭发光源的情况下，获取背光图像，并对各图像中齿廓边缘的点云信息进行检测后拼接，获得第一完整齿廓边缘点云信息；在关闭背光源，开启发光源的情况下，获取发光图像，并对各图像进行检测后拼接 ...

发明人：李朝将，刘胜贵，金鑫，刘国栋，杨雨昕，郭子龙，邹东颐

申请日期：2024.05.28

摘要：本发明提供了一种用于电化学抛光的固体导电介质制备方法，属于电化学抛光技术领域，本发明采用先将阳离子交换树脂颗粒经饱和氯化钠、碱性溶液和酸性溶液浸泡、清洗除杂后，得到氢型的改性阳离子交换树脂，再利用改性阳离子交换树脂颗粒的空隙结构储存和携带电解液，制备得到具有导电能力的固体导电介质，实现了使用固体导电 ...

发明人：肖木峥，鲁延顺，金鑫，臧震，张之敬，郭嘉靖

申请日期：2024.06.04

摘要：本申请提供了一种基于机器视觉与线激光的多传感器齿轮测量设备，包括安装基座、运动平台、透明盖片、旋转装置和位姿调整机构；运动平台的水平移动平台安装于安装基座上，水平移动平台板面上安装有垂直移动平台，且水平移动平台中设有漏光槽，垂直移动平台设有漏光区域，竖直移动平台安装于安装基座上，安装有图像传感器和与 ...

发明人：张硕，吴雨洋，汪洋，崔星，王一全，金鑫，宿玉康

申请日期：2024.05.22

摘要：一种集群车辆避障行驶方法，其通过一系列假想智能体定义来取代真实无人车，有效保证了集群控制量的一致性；还设计了两层规则用于计算虚拟智能体的速度方向，使集群在朝向障碍物运动、环绕障碍物运动和远离障碍物运动三种情况下均能成功避障且保证运动不被锁死；对于任意形状的障碍物本发明均可通过凸多边形切割的方式应用本 ...

发明人：李朝将，何坤桓，金鑫，朱荣全，邹东颐，刘德飘

申请日期：2024.06.06

摘要：本申请提供了一种气囊内撑式柔性夹持系统，该柔性夹持系统包括：安装基座、夹持头、气囊和密封盖，该夹持头为沿着长度方向设有气道的柱体结构，进气孔设置于柱体结构侧面靠近柱体结构第一端部的设定位置处，出气孔设置于柱体结构第二端部的设定位置处，柱体结构中靠近第二端部的设定位置处周向设有凸沿，第一端部安装于安装 ...