发明人：龚建伟，张曦，臧政，宋佳睿，陈信燃，吕超，王博洋，吴绍斌，齐建永，王泽麟

申请日期：2023.01.06

摘要：本发明涉及一种基于二次规划的安全走廊优化生成方法及系统，涉及无人驾驶领域，包括：利用无人车车辆中心的粗糙轨迹和无人车的多边形信息表示离散化的无人车运动轨迹；构建待求解的安全走廊模型并确定目标函数；利用障碍物几何中心运动轨迹和障碍物凸多边形信息表示离散化的障碍物运动轨迹；根据无人车和障碍物运动轨迹确定 ...

发明人：龚建伟，张曦，宋佳睿，臧政，陈信燃，王博洋，吕超，吴绍斌，齐建永，王泽麟

申请日期：2023.01.06

摘要：本发明公开了一种基于有效障碍物的安全可行域生成方法及系统，涉及无人驾驶技术领域。该方法包括：采集无人车的姿态信息；采集障碍物的空间位姿信息；建立堆栈，堆栈当前为空；基于无人车的姿态信息以及障碍物的空间位姿信息，将第1个障碍物的相关信息储存到堆栈中；基于无人车的姿态信息以及障碍物的空间位姿信息，对剩余 ...

作者：岳云龙，刘洪亮，金延方，龚建伟，吴晓华，张奇瑾，李滨，胡志强 （北京世纪坛医院放射中心；北京理工大学机械与车辆工程学院；首都医科大学附属北京友谊医院放射科；北京世纪坛医院神经外科）

出处：北京医学会神经外科学分会暨北京医师协会神经外科专业专家委员会2010年北京神经外科年会 2011

关键词：梗阻性脑积水；磁共振相位对比电影成像；内窥镜第三脑室造瘘术；脑脊液流动；临床应用

摘要：目的：应用磁共振相位对比电影成像技术对三脑室底造瘘术后瘘口区脑脊液流动情况进行定性及定量分析.方法：对15例符合入选标准的因导水管狭窄或闭塞行ETV手术后的患者行正中矢状位磁共振相位对比电影成像,对瘘口区CSF流动情况进行定性观察,根据矢状位所见行垂直于瘘口区的轴位磁共振相位对比电影成像,测量并计算 ...

作者：岳云龙，刘洪亮，金延方，龚建伟，吴晓华，郭劲松，李滨，胡志强 （北京世纪坛医院放射科；北京理工大学机械与车辆工程学院；首都医科大学附属北京友谊医院放射科；北京世纪坛医院神经外科）

出处：北京医学会神经外科学分会暨北京医师协会神经外科专业专家委员会2010年北京神经外科年会 2011

关键词：正常儿童；脑导水管；脑脊液流速流量

摘要：目的：建立正常小儿中脑导水管区脑脊液(CSF)流速、流量正常值.方法：应用Philips Gyroscanl.5TMR机对15例健康小儿志愿者行导水管区MR相位对比法CSF-QF序列扫描,测量并计算中脑导水管脑脊液收缩期最大流速、舒张期最大流速、平均流率及1个心动周期CSF搏动量、净向下流量.比较不 ...

发明人：GONG JIANWEI;龚建伟;LI ZIRUI;李子睿;WEI LIANZHEN;魏连震;ZUO YINCHU;左寅初;LYU CHAO;吕超;ZANG ZHENG;臧政

申请日期：2021.11.01

摘要：(EN) The invention relates to a cooperative control method and system for chassis movement and target strike of a ground unmanned vehicle. According t ...

发明人：LYU CHAO;吕超;WANG HAOYANG;王昊阳;LU HONGLIANG;鲁洪良;YU YANG;于洋;GONG JIANWEI;龚建伟;ZANG ZHENG;臧政

申请日期：2021.11.10

摘要：(EN) The invention discloses an automatic driving overtaking decision determination method and system based on social preference. The method is applie ...

发明人：龚建伟;尹旻;查富耕;褚云峰;齐建永;翟涌;贾鹏;王羽纯;高尚东;朱荣飞

申请日期：2022.10.11

摘要：(ZH) 本发明涉及一种道路标识牌识别系统及检测、定位、评估方法，属于道路标识牌识别技术领域，包括：工控机、边缘计算盒以及安装在无人驾驶车辆上的工业相机，工控机分别与边缘计算盒和工业相机通信连接。工业相机用于拍摄得到无人驾驶车辆的前方道路图像，前方道路图像包括道路标识牌。工控机用于将前方道路图像转发 ...

发明人：WANG BOYANG;王博洋;GUAN HAIJIE;关海杰;LU YAOMIN;陆瑶敏;GONG JIANWEI;龚建伟;CHEN HUIYAN;陈慧岩;ZANG ZHENG;臧政;LYU CHAO;吕超;TAN YINGQI;谭颖琦

申请日期：2021.11.08

摘要：(EN) The invention relates to a unified motion planning method and system for heterogeneous vehicles. According to the method, in the process of deter ...

发明人：WANG BOYANG;王博洋;YAN ZEXIN;闫泽新;LI SHIHAO;李世豪;GONG JIANWEI;龚建伟;WU SHAOBIN;吴绍斌;QI JIANYONG;齐建永;ZANG ZHENG;臧政;LYU CHAO;吕超;TAN YINGQI;谭颖琦

申请日期：2021.11.10

摘要：(EN) The invention relates to an unmanned vehicle path planning quality evaluation method and system. The unmanned vehicle path planning quality evalu ...

发明人：孔国杰，龚建伟，齐建永，王博洋

申请日期：2023.03.09

摘要：本发明公开了一种信息处理系统、方法及存储介质。信息处理方法包括：协同感知装置，用于接收智能作业设备在当前观测位置采集到的目标物体信息和对应于目标物体信息的目标测量信息，作为当前观测位置的环境态势信息；态势分析装置，用于提取环境态势信息中对应于每个目标物体的目标测量信息，建立对于目标物体应对突发情况的 ...