作者：张建¹;，任明星¹;，高勇¹;，王超¹;，姜洪伟¹;，赵凤凯¹;，张超朋²;，魏瑶²;，陈炤锟²;，席军强²; （¹中国第一汽车集团智能网联开发院；²北京理工大学机械与车辆学院）

出处：2023中国汽车工程学会年会暨展览会 2023

关键词：驾驶风格识别；因子分析；聚类分析；智能辅助驾驶系统

摘要：驾驶风格反映了驾驶员操纵车辆所表现出的行为特性,对行车安全有所影响,因此对驾驶风格的识别十分重要,它将有助于分析驾驶员的驾驶行为,并通过汽车智能辅助驾驶系统采用主动介入等方式提高行车安全性。目前已有的驾驶风格识别研究依赖特定的驾驶场景,且在各种复杂驾驶场景下的在线识别较为困难,限制了驾驶风格识别在智 ...

作者：吴锐，于会龙，董昊天，席军强 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处：兵工学报 2024

关键词：履带车辆；多体动力学； 精细化建模；履带链模型； 动力学建模仿真

摘要：履带车辆动力学模型是车辆结构优化设计与控制算法开发、测试与标定的基础。基于商业软件所搭建模型的动力学方程及梯度信息对用户未知,极大地限制了结构参数与控制参数的优化效率。此外,现有商业软件求解效率低、实时性差,影响了控制算法开发进度。针对上述问题,基于多体动力学推导建立可同时满足纵横垂耦合运动仿真需求 ...

作者：王野，司璐璐，陈慧岩，席军强，于会龙 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处：车辆与动力技术 2024

关键词：水陆两栖车辆；环境感知；水上感知技术

摘要：水陆两栖车无人化对无人作战体系的发展与完备具有重要的战略意义，环境感知技术是两栖车无人化的关键技术之一.文中综述了两栖车传感器的应用方案以及两栖车感知技术的分类特点，并且针对两栖车水上感知及水陆过渡区域分析了环境感知的关键技术，最后展望了水陆无人两栖车环境感知技术的发展方向.

发明人：于会龙，郭子隽，席军强

申请日期：2024.03.01

摘要：本发明公开一种分布式驱动车辆模型误差自学习轨迹跟踪控制方法及系统，涉及车辆控制领域，使用稀疏高斯过程回归建立车辆各轴横向力误差预测模型以提高可解释性，使用车辆的状态量作为横向力误差预测模型的学习特征从而不依赖高精度定位信息，将横向力误差预测模型嵌入模型预测控制所采用的控制模型与轮胎摩擦椭圆约束中动态 ...

发明人：席军强，董昊天，于会龙

申请日期：2024.01.15

摘要：本发明公开一种履带车辆操纵稳定性边界的求解方法及系统，涉及履带车辆操纵技术领域，该方法包括：获取履带车辆的运动学参数和行驶路面的附着系数。运动学参数包括车速、横摆角速度、质心侧偏角和履带转速；根据这些参数建立履带车辆的动力学模型；采用数值方法确定横摆角速度‑质心侧偏角相平面内的所有平衡点以及各平衡点 ...

发明人：席军强，董昊天，于会龙

申请日期：2024.01.15

摘要：本发明公开一种履带车辆正常和漂移运动平衡状态集合的求解方法及系统，涉及履带车辆操控技术领域，方法包括获取履带车辆的履带车辆动力学模型；基于履带车辆动力学模型，绘制履带车辆的车速‑横摆角速度‑质心侧偏角三维相图；对三维相图进行投影，确定履带车辆在三个方向上的二维相图；对于每一二维相图，根据履带车辆的二 ...

发明人：席军强，董昊天，于会龙

申请日期：2024.01.15

摘要：本发明提供了一种极限状态下的履带车辆状态预测方法及系统，涉及履带车辆动力学技术领域，方法包括：根据履带车辆垂向力学模型、履地接触模型和履带车辆水平面动力学模型，构建履带车辆控制模型，获取当前时刻之前连续若干时刻的控制向量、对应的状态向量和目标状态向量，作为参数优化数据集，以此优化所构建的履带车辆控制 ...

发明人：席军强，冯乐为，王博洋，刘海鸥

申请日期：2024.01.15

摘要：本发明涉及一种水陆两栖式车辆的工况辨识方法，属于车辆感知领域，解决了现有水陆两栖式车辆在水陆切换时无法柔性过渡的问题。该水陆两栖式车辆的工况辨识方法包括：确定所述水陆两栖式车辆与岸线的第一距离；若所述第一距离满足第一阈值范围，确定水体承载的所述水陆两栖式车辆的重量；若所述水陆两栖式车辆的初始工况为陆 ...

发明人：席军强，陈炤锟，王文硕，张超朋，周子焜

申请日期：2024.03.28

摘要：本发明公开了一种脑电信号头动伪影去除方法、装置、存储介质及产品，涉及脑电信号处理技术领域，方法包括：获取受试者的脑电信号及头部运动信号；提取头部运动信号的头部运动特征，并对脑电信号进行独立成分分析，得到独立成分；采用离散小波变换分别对头部运动特征及独立成分进行分解，得到对应的低频段信号；基于低频段信 ...

发明人：于会龙，郭子隽，席军强

申请日期：2024.03.20

摘要：本发明公开一种非结构化场景自主泊车轨迹规划方法及相关装置，涉及自主泊车规划领域，方法包括以下步骤：先基于车辆初始位姿和车辆目标位姿确定一初始路径曲线；随后根据初始路径曲线，确定当前的自主泊车总用时、状态变量向量集、控制变量向量集和辅助变量向量集，作为当前解；再基于非线性优化方法，求解非结构化自主泊车 ...