发明人：邹渊，李习文，张旭东，孙巍，商一凡

申请日期：2024.03.04

摘要：本发明公开一种水陆两栖车热管理系统，属于车辆热管理技术领域。所述热管理系统包括：电机冷却组件、第一电池冷却组件、第二电池冷却组件、发动机冷却组件、第一海水冷却组件和第二海水冷却组件。本发明设置了第一海水冷却组件和第二海水冷却组件直接利用泵入海水来与冷却液进行换热，实现车辆在海水模式下的冷却，不仅能提 ...

发明人：邹渊，刘佳慧，张旭东，吴金铭，孙文景，杜国栋，张一伟，赵凯宇，杨鸣远，郭建统

申请日期：2024.02.26

摘要：本发明提供了一种基于混合强化学习的车载任务卸载调度方法及系统，涉及车载任务调度技术领域，方法包括：建立车载任务协同处理网络、状态变量空间和动作变量空间，基于SADDQN网络构建通信决策模型，以确定车辆目标边缘计算节点，基于DDPG网络构建任务分配决策模型，以确定车辆任务卸载率、通信传输功率和分配算力 ...

作者：Fan, Jie;Zhang, Xudong;Zheng, Kun;Zou, Yuan;Zhou, Nana （¹National Engineering Laboratory for Electric Vehicles, School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;²The System Design Institute of Mechanical-Electrical Engineering, Beijing 100854, China;³Jinan New Energy Vehicle Low-Carbon Development Promotion Association, Jinan 250004, China）

出处：Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics 2024

摘要：Path planning plays a vital role in autonomous driving as it needs to guide the vehicle to achieve the target position without collision while satisfy ...

作者：范晓临，张旭东，邹渊，尹鑫，刘颖群 （北京理工大学机械与车辆学院；上海涵润汽车电子有限公司）

出处：汽车工程 2024

关键词：可视图；路径规划；SLAM；智能车辆

摘要：当前车辆路径规划大部分是基于栅格地图的规划方法，这种方法在搜索面积较大时计算量也会大幅增加。相比之下，基于可视图的方法能够在路径搜索时减小计算量，但是受到障碍物复杂程度的影响较大。针对这一问题，本文结合SLAM 和可视图的方法，提出了一种简化可视图的建图和规划方法。首先使用改进的SLAM 算法生成点 ...

发明人：邹渊，李圆圆，张旭东

申请日期：2024.04.01

摘要：本发明公开一种点云三角剖分图神经网络的目标检测方法、系统及设备，属于图神经网络领域。该方法中的Delaunay三角剖分构图可以不对原始点云降采样，而直接进行图神经网络的学习，避免了降采样带来信息的损失；且本发明直接使用降采样过程产生的关键点进行池化，达到在不增加计算量的情况下获取关键点邻域内的点云信 ...

发明人：张旭东，邹渊，李圆圆

申请日期：2024.04.01

摘要：本发明公开一种点云联合构图骨干GNN图提取方法、装置、系统及设备，属于点云构图领域。该方法使用Delaunay三角剖分生成的图，相对于直接使用RNN和k‑NN搜索算法构造的图更加简洁，具体来说即图的边的数量更少，但是却可以充分的表示点云所代表的环境中采样表面的信息。因此Delaunay三角剖分生成的 ...

发明人：邹渊，马文斌，张旭东，孙巍，路潇然，孟逸豪，李习文

申请日期：2024.06.07

摘要：本发明公开一种基于AUTOSAR的汽车软件架构优化部署方法及系统，涉及汽车技术领域，方法包括：获取基于AUTOSAR的架构应用层软件的软件组件模型的Arxml描述文件；对所述Arxml描述文件进行提取，得到汽车软件架构的多个软件的软件组件关键信息；将多个软件的软件组件关键信息输入至优化部署模型中，得 ...

作者：Fan, Jie;Zou, Yuan;Zhang, Xudong;Guo, Hongwei

出处：2018 International Symposium on Power Electronics and Control Engineering, ISPECE 2018 2019

摘要：To ensure safe operation of lithium-ion battery, precise estimation of its states like state of health (SOH) is indispensable. This paper proposes a n ...

作者：Cui, Xing;Zou, Runnan;Gu, Min;Zou, Yuan

出处：2019 3rd Annual International Conference on Cloud Technology and Communication Engineering, CTCE 2019 2020

摘要：With the continuous development of urban rail transit, urban rail transit project needs to be analysed under different factors. Accurately and quickly ...