作者：吴建洋^1,2,3;，王震坡^1,2;，张雷^1,2;，丁晓林^1,2; （¹北京理工大学电动车辆国家工程实验室；²北京理工大学北京电动车辆协同创新中心；³北京航天发射技术研究所）

出处：机械工程学报 2023

关键词：四轮轮毂电机驱动电动汽车；车辆稳定性；驱动防滑；协调控制；滑模控制

摘要：结合四轮轮毂电机驱动电动汽车四轮转矩独立可控的特点，针对加速同时转向时地面附着力不足的情况，研究车辆纵向和侧向稳定性协调控制策略。针对未知和复杂多变的路面附着情况，设计对路面附着变化具有良好鲁棒性的滑转率自寻优驱动防滑控制策略，采用滑模控制方法实现了对路面最优滑转率的自适应追踪。在此基础上，构建稳定 ...

发明人：贺劲松，王震坡，刘鹏，廖国元，王沁

申请日期：2023.01.09

摘要：本发明提供了一种基于大数据的新能源汽车营销区域选择的方法，基于车联网平台获取的车辆运行数据和充电数据，选择具有市场特征的因子，建立营销热点和营销区域推荐模型和单辆车月度画像，并通过和地图POI点数据的结合，能够直观地评价宏观市场发展水平、局部市场POI点和网格区域的营销热度，便于向车企推荐市场营销热 ...

发明人：李国强，张旭东，樊杰，王震坡，逄昊

申请日期：2022.11.28

摘要：本发明提供了一种基于采样和深度强化学习的自动驾驶分层路径规划方法，其在系统上层利用PRM路径规划算法生成指导路径作为下层强化学习路径规划算法指导，大大减少了强化学习算法需要探索的搜索空间，提高了实时路径规划的效率。下层所采用的DDPG算法可将上层生成的指导路径分成若干子段进行优化，有助于更快地找到合 ...

发明人：王震坡，刘鹏，贺劲松，石友义，雷宇涵，卢青云

申请日期：2022.09.30

摘要：本发明利用新能源汽车国家监测与管理平台的注册电动汽车运行数据，建立了一种基于车辆运行数据的电池容量衰减影响因子评估方法，解决了构建实验模型成本高、耗时长、缺乏实时性的缺点；然后每个所述电动汽车(不同型号)的动力电池在正常情况下的动力衰减建立第一数据库，并根据所述运行位置信息和运行环境构建包含所述电动 ...

发明人：王震坡，刘鹏，贺劲松，雷宇涵，石友义

申请日期：2022.09.14

摘要：本专利涉及车辆续航里程测试领域，具体是一种纯电动车的综合续航里程达标度测试方法，包括以下步骤：S1：大数据前处理；S2：不同城市不同用户群体典型用车场景划分，私人用户用车按各城市的用车场景下的出行里程占比，计算对应的场景使用率R(condition,city)；S3：构建真实续航里程和工况续航里程之 ...

作者：Shan, Tongxin;Zhu, Xiaoqing;Wang, Zhenpo;Wang, Hsin;Gao, Yanfei （¹National Engineering Research Center of Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Materials Science and Technology Division, Oak Ridge National Laboratory, Oak Ridge; TN; 37831, United States;³Department of Materials Science and Engineering, University of Tennessee, Knoxville; TN; 37996, United States）

出处：SSRN 2022

摘要：Explosion is the most extreme case of thermal runaway of lithium-ion (Li-ion) batteries. In this study, explosion dynamics of large-format Li-ion cell ...

作者：Xiaoyu Li^1,2;Xiao Gao²;Zhaosheng Zhang³;Qiping Chen⁴;Zhenpo Wang³; （¹State Key Laboratory of Reliability and Intelligence of Electrical Equipment, Hebei University of Technology, China ²School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin, China ³National Engineering Laboratory for Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing, China ⁴Key Laboratory of Conveyance and Equipment of Ministry of Education, East China Jiaotong University, China）

出处：IEEE Transactions on Transportation Electrification 2023

关键词：Batteries;Circuit faults;Feature extraction;Fault diagnosis;Safety;Integrated circuit modeling;Data mining

摘要：Accurate detection and diagnosis battery faults are increasingly important to guarantee safety and reliability of battery systems. Developed methods f ...

作者：Wang, Zhenpo^1,2;Yuan, Jing^1,2;Zhu, Xiaoqing^1,2;Wang, Hsin L.³;Huang, Lvwei⁴;Wang, Yituo⁵;Xu, Shiqi^1,2; （¹National Engineering Laboratory for Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Collaborative Innovation Center for Electric Vehicles in Beijing, Beijing, 100081, China;³Materials Science and Technology Division, Oak Ridge National Laboratory, Oak Ridge, 37831, TN, United States;⁴Shanghai Jieneng Automotive Technology Co., Ltd., Shanghai, 201804, United States;⁵State-assigned Electric Vehicle Power Battery Testing Center, China North Vehicle Research Institute, Beijing, 100072, China）

出处：Journal of Energy Chemistry 2021

关键词：Cathode materials;Lithium-ion battery;Overcharge;Overcharge tolerance;Safety assessment;Thermal runaway

摘要：In this paper, overcharge behaviors and thermal runaway (TR) features of large format lithium-ion (Li-ion) cells with different cathode materials (LiF ...

发明人：张雷，王震坡，丁晓林

申请日期：2023.03.15

摘要：本发明涉及一种车辆稳定性判断方法及系统，涉及车辆稳定性判断领域，方法包括：获取车辆的加速踏板开度、前轮转角、转向角速度、车身侧倾角和侧倾角速度；根据所述车辆的加速踏板开度、所述前轮转角、所述转向角速度、所述车身侧倾角和所述侧倾角速度预测车轮的轮胎力；根据稳定性指标构建稳定性判定空间；根据所述稳定性判 ...

发明人：张雷，王震坡，丁晓林

申请日期：2023.03.14

摘要：本发明公开一种四轮毂电机驱动全线控电动汽车轮胎力估计方法及系统，涉及车辆安全控制技术领域，方法包括：获取车内传感器的传感信号参数；所述传感信号参数包括悬架高度数据、惯性测量数据、方向盘角度数据、车辆信号数据和电机数据；根据传感信号参数分别构建滚动动力学模型、横向车辆模型和纵向车辆模型；基于强跟踪无迹 ...