王涌天
光电学院
职称：教授
作者：陈晓燕
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2008
关键词：实时跟踪；多光谱图像；手术导航
摘要：跟踪定位技术在军事、工业、智能机器人、医疗等多个领域有广泛的研究和应用，它是以声光电磁等多种基础物理为基本原理，结合目前先进的计算机科学、精密仪器加工技术和图像处理、人工智能、计算机视觉等新兴学科发展起来的。目前，已成为国内外研究的热点之一。本文在对现有各种跟踪传感器进行总结比较的基础上，结合在室内 ...
作者：范冰龑
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2008
关键词：手术导航；双目视觉；多处理器系统；ADSP；BF561；摄像机标定
摘要：计算机辅助外科是近年来新兴的一门集计算机技术、精密机械工程、数学、精密测量学、医学和图像工程学等于一体的交叉学科。手术导航系统主要是利用计算机和机器人视觉技术，来确定手术工具相对于人体组织结构或手术器械之间的空间位置关系，实时精确的跟踪系统是手术导航成功的关键。本文在分析了双目视觉原理的基础上，设计 ...
作者：李玉
学位名称：博士
出处：北京理工大学 2008
关键词：增强现实；注册；计算机视觉；人工标志点；姿态估计
摘要：增强现实技术通过在真实场景中补充渲染3D虚拟物体，使得虚实物体看似共存于真实场景中，从而增强用户对于真实世界的理解，扩展与真实世界的交互。注册技术是增强现实的核心技术，也是增强现实中的难点。优秀的增强现实注册技术应该具有实时性、有较高精度、能够稳定地、鲁棒地运行，并能够适应各种不同的场景条件。1) ...
作者：林倞
学位名称：博士
出处：北京理工大学 2008
关键词：计算机视觉；统计建模；物体识别；随机计算
摘要：近年来，物体视觉识别问题作为计算机视觉和图像理解学科中的核心问题，受到了广泛的关注。广义的物体视觉识别问题是指基于图像信息(各类型特征)和先验知识模型(物体信息表示)，并且通过计算推理，实现对图像中的物体进行不同任务的理解和描述，如物体的位置形态检测，物体的类型区分、以及更高层的物体的行为事件分析等 ...
作者：胡文泽
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2008
关键词：背景建模；主基元图；场景三维上下文；场景标注
摘要：背景建模技术作为智能视频监控系统研究的一个重要子课题，其发展受到了长期且广泛的关注。针对这个研究方向，本文提出了一种综合场景三维上下文的背景建模方法，并对提出的方法进行了验证性实验。本论文的工作可依次分为以下几个部分：(1) 本文提出了一种交互式场景三维上下文标注和估计方法。这种方法把场景信息的标注 ...
作者：臧晓军
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2007
关键词：增强现实；视觉跟踪；无标志点；三维注册
摘要：增强现实(Augmented Reality，简称AR)技术是一个崭新的研究领域，它是一种利用计算机产生的附加信息对使用者所看到的真实世界的景象增强或扩张的技术。增强现实在医疗研究、娱乐、制造、装配与维修、军事训练、工程设计和远程机器人等领域具有比虚拟现实（Virtual Reality，简称VR） ...
作者：胡晓明
学位名称：博士
出处：北京理工大学 2006
关键词：增强现实；姿态测量系统；误差模型；校正
摘要：增强现实是虚拟现实技术的重要分支,也是近年来国内外研究机构的研究热点,其应用范围逐渐从室内环境向户外系统过渡。姿态测量是增强现实系统中的一项关键技术,但是传统的姿态测量技术跟踪范围有限,容易受到环境磁场干扰,无法应用于户外增强现实系统中。本文研究基于测量地球磁场和重力场的进行姿态确定的地磁姿态测量系 ...
作者：杨珂
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2007
关键词：环境注册；无标志点；最小二乘判别法；模板匹配
摘要：增强现实技术中最重要的环节是对环境进行实时的注册，而注册的精度和效率直接影响到增强的最终效果。本文介绍了目前注册算法中源于无标志点的两类常用注册方法，基于运动分析和基于图像匹配。分别简单说明了两类注册方法以及其子类的工作原理，适用范围以及优缺点。传统的平面模板匹配无标注册算法，需要在跟踪过程中算出每 ...
作者：何向宁
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2007
关键词：医学图像；B样条；SnakeMedical；Image；B-spline；Snake
摘要：在医学图像的三维重建技术中，图像分割是最基本的问题之一。分割通常是为了进一步对图像进行分析、识别、压缩编码等。分割的准确性直接影响后续任务的有效性，因此具有十分重要的意义。 Snake模型作为一种由高层知识引导的图像分割算法，是近年来图像理解领域的一个研究热点。Snake（也叫动态轮廓模型）是在图像 ...
