发明人：段星光，温浩，付雯，崔腾飞，陈文欣，朱小龙

申请日期：2023.12.26

摘要：本发明公开了基于模仿学习的遥操作意图识别与共享控制方法及装置，该方法包括，获取机器人的从手实时位置和操作者的主手控制指令；响应于接收到实际操控指令，确定与实际操控指令对应的演示任务，获取演示任务对应的模仿学习结果；基于从手实时位置、主手控制指令和模仿学习结果，得到意图初步识别结果；基于意图初步识别结 ...

发明人：段星光，谢东升，李长胜，方冯歆云，张润田

申请日期：2024.05.31

摘要：本发明提供一种基于混合现实的颅颌面整形手术导航系统，基于该系统能够提高手术安全性，该系统包括咬合导板、三维重建模块、配准模块及导航模块；所述咬合导板包括咬合部及与所述咬合部连接的标记版，所述标记版上设有配准小球与视觉标记物；所述三维重建模块，将佩戴所述咬合导板患者的CT扫描二维医学影像转换为三维模型 ...

发明人：李长胜，陈璞，段星光，崔腾飞，郇佳乐

申请日期：2024.05.21

摘要：本发明公开了一种核反应堆组件抽拔机器人，该机器人包括移动底盘、竖直升降机构、两个水平滑动机构、两个夹爪机构、抽拔机构、摄像头以及控制系统；竖直升降机构安装于所述移动底盘的顶部；两个水平滑动机构沿水平方向对称安装于竖直升降机构；在每个水平滑动机构的顶部均固定安装有一个夹爪机构；夹爪机构用于夹取核反应堆 ...

作者：Wenxin Chen¹;Kaifeng Wang²;Xinya Song¹;Dongsheng Xie¹;Xue Li¹;Mobarakol Islam³;Changsheng Li¹;Xingguang Duan¹; （¹ Beijing Institute of Technology, Beijing, P. R. China. ² Peking University People\'s Hospital, Beijing, P. R. China. ³ University College London, London, UK.）

出处：Medical physics 2024

关键词：deep learning;instrument segmentation;spine endoscopic surgery.

摘要：Background: Endoscopic instrument segmentation is essential for ensuring the safety of robotic-assisted spinal endoscopic surgeries. However, due to t ...