作者：张博，席军强，陈慧岩 （北京理工大学智能系统研究所）

出处：微计算机信息杂志 2009

发明人：于会龙，吴锐，席军强

申请日期：2023.06.26

摘要：本发明公开了一种精细化履带车辆仿真平台及其构建方法，涉及履带式车辆仿真领域，方法包括：首先获取履带式车辆的动力学参数以及空间位置坐标参数；然后根据履带板动力学参数以及履带板坐标参数，基于多刚体动力学方程，确定履带式车辆的履带链模型；再根据车身壳体动力学参数、履带车轮动力学参数、车身壳体坐标参数以及履 ...

发明人：席军强，刘越，于会龙

申请日期：2023.08.25

摘要：本发明提供一种多档位变速式轮毂驱动系统，涉及变速器技术领域，包括第一行星排、第二行星排、第三行星排、轮毂电机、离合器、第一制动器和第二制动器；轮毂电机的转子与第一行星排行星架传动连接，第一行星排太阳轮固定；第一行星排齿圈与第三行星排太阳轮传动连接；第二行星排齿圈与第三行星排行星架传动连接；第二行星排 ...

发明人：张超朋，席军强，王文硕，魏瑶，陈炤锟，周子焜

申请日期：2023.08.30

摘要：本发明提供了一种连续型驾驶风格识别方法、系统及设备，涉及智能汽车领域，方法包括：采集多名驾驶员日常驾驶场景下的多维驾驶数据；将多维驾驶数据进行分段，确定多个驾驶片段；计算每个驾驶片段内的统计特征，确定所有驾驶片段高维连续的驾驶统计特征；采用因子分析对高维连续的驾驶统计特征进行降维，生成每个驾驶片段的 ...

发明人：于会龙，闫国富，席军强

申请日期：2023.08.18

摘要：本发明公开一种无人驾驶车辆强制换道决策方法、计算机设备及介质，涉及车辆决策规划领域，方法包括响应换道需求，当目标变更车道上存在前车和后车时，获取驾驶参数；根据驾驶参数计算后车的让行概率；基于POMDP模型构建无人驾驶车辆换道决策模型；无人驾驶车辆换道决策模型包括状态空间以及动作空间，状态空间包括前车 ...

发明人：席军强，陈炤锟，王文硕，张超朋，魏瑶

申请日期：2023.09.20

摘要：本发明公开了一种驾驶模式实时切换方法、系统、电子设备及介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：采集当前的自然驾驶工况下的实车数据；基于所述实车数据，采用K‑means聚类算法识别当前的道路工况；所述道路工况包括拥堵工况、城市工况、城郊工况和高速工况；基于不同的道路工况，采用主成分分析法和K‑mean ...

发明人：席军强，魏瑶，张超朋，王文硕，陈炤锟

申请日期：2023.09.14

摘要：本发明公开一种基于短时驾驶风格识别的车辆换挡点优化控制方法及系统，属于智能驾驶技术领域。本发明采取基于加权欧式距离的K‑means算法对短时驾驶风格进行聚类，以准确地确定最佳变换向量和驾驶风格分类阈值，使短时驾驶风格识别结果更加准确，本发明在短时驾驶风格识别的基础上计算激进因子以优化换挡点计算公式中 ...

发明人：于会龙，陈研博，席军强，王海睿，闫国富

申请日期：2023.09.06

摘要：本发明公开一种自我车辆高速公路场景下的车速预测方法及系统，涉及车速预测技术领域，包括：基于高速公路场景下的动态环境模型，获取历史时段内自我车辆对应的环境数据集合；采用自适应窗口搜索算法，根据预设预测时域及所述环境数据集合，计算待预测车辆速度限值；基于期望最大化算法，根据训练样本集对预设贝叶斯网络进行 ...

发明人：张超朋，席军强，王文硕，魏瑶，陈炤锟，周子焜

申请日期：2023.11.08

摘要：本发明公开一种驾驶风格识别方法、系统及设备，涉及车辆辅助驾驶控制领域。本发明通过采集不同风格驾驶员在多种驾驶场景下的驾驶数据，并提取每个驾驶片段内驾驶数据的低维驾驶特征，使用聚类分析将多个驾驶特征聚类成多种驾驶风格类型，并设计基于聚类中心的驾驶风格识别规则，降低了人工设计驾驶风格识别规则的成本和主观 ...

作者：张建¹;，高勇¹;，任明星¹;，姜洪伟¹;，刘秋铮¹;，谢飞¹;，张超朋²;，陈炤锟²;，魏瑶²;，席军强²; （¹中国第一汽车集团智能网联开发院；²北京理工大学机械与车辆学院）

出处：2023中国汽车工程学会年会暨展览会 2023

关键词：驾驶风格在线识别；车规级控制器；实车验证；智能辅助驾驶系统；人机交互

摘要：在线的驾驶风格识别是实现个性化智能辅助驾驶系统的关键技术之一。目前,大多数研究主要利用采集的驾驶数据进行离线识别和算法测试,应用到量产车型仍有一定难度和挑战。为了解决这一问题,促进驾驶风格研究的产业化应用,本文提出一种融合学习和规则设计的在线驾驶风格识别方法。首先使用某量产车型采集100人自然驾驶数 ...