发明人：莫长彩，杨国栋，高楠楠，黄文艺，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请日期：2023.02.27

摘要：本申请涉及一种矿卡卸料用时的测量方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：基于激光雷达，获取矿卡卸料区域的点云信息，得到原始点云信息；通过对原始点云信息进行滤波处理，得到滤波后点云集；从滤波后点云集中识别出车辆的点云信息，得到车辆点云集；基于车辆点云集中的点云数据，创建车厢坐标系；基于车厢坐标系，创 ...

发明人：吴晓富，王博，宋士佳，黄文艺，孙超，王文伟

申请日期：2023.03.03

摘要：本发明涉及无线电波反射定位和检测技术领域，提供一种鲁棒快速的车用单线激光雷达点云聚类方法包括：激光雷达获取点云，设置体素相关参数；建立极坐标结构体数组和体素结构体；遍历点云，计算每个点的极坐标，划分体素网格，建立索引关系；遍历极坐标结构体数组，计算每个点对应的结构体索引；把相同索引的点放进同一个体素 ...

发明人：徐亮，韩鹏，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请日期：2023.04.12

摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的横向控制方法、装置、系统及存储介质。其涉及自动驾驶技术领域，其中，所述方法包括：获取车辆控制参数，其中，车辆控制参数包括车辆轴距、规划路径点、车辆转向模式、预瞄距离控制参数、车辆横摆角、车速以及车辆参考点；根据规划路径点、预瞄距离控制参数、车速以及车辆参考点确定预 ...

发明人：杨晓光;关豪元;赖毅梅;张祥;蓝威杰;孙逢春;王文伟

申请日期：2022.10.17

摘要：(ZH) 一种固态电解质磷酸钛铝锂及其制备方法，该方法包括：前驱体制备步骤，将钛源、磷源混合，烧结得到前驱体；混合步骤，将前驱体、锂源、铝源混合，获得混合物；烧结步骤，对混合物进行烧结，获得产物。本发明先将钛源和磷源预先混合烧结得到前驱体，再将前驱体与锂源和铝源混合，然后固相烧结得到磷酸钛铝锂，两次 ...

发明人：曹万科;王靖鸿;于雷;王文伟;张峰

申请日期：2022.10.19

摘要：(ZH) 本发明提供一种基于SDN的智能车等跳冗余区架构及冗余的调度方法，包括中央计算单元和区控制器组，通过Y型以太网主干网和△型以太网冗余主干网进行连接，应用等跳原理进行冗余配置，且通过SDN机制进行整车调度及冗余控制，通过流量监控和中央计算单元失效判据进行整车等跳冗余调度策略的决策与切换，从而在 ...

发明人：曹万科;王靖鸿;于雷;王文伟;张峰;周涛

申请日期：2022.10.19

摘要：(ZH) 一种汽车区架构系统和汽车，涉及车载领域。包括面向信号的架构单元和面向服务的架构单元；面向信号的架构单元包括总线网络和至少一个执行单元；面向服务的架构单元包括中央计算单元、四个区域控制器和以太网主干网；区域控制器通过总线网络与对应区域的执行单元通信连接；区域控制器通过以太网主干网与中央计算单 ...

发明人：HE YONG;何泳;SHI BAOBAO;石宝宝;WANG WENWEI;王文伟

申请日期：2021.09.24

摘要：(EN) The utility model discloses a hydrogen fuel cell test system and a hydrogen safety protection device. The hydrogen safety protection device compr ...

发明人：LI RUIYU;李瑞宇;SONG YANGYANG;宋阳阳;LIU YILIN;刘一麟;REN JUNPENG;任俊朋;FAN YI;樊毅;XIE ZIQI;谢子奇;WU WENQI;吴文祺;WANG WENWEI;王文伟

申请日期：2021.11.30

摘要：(EN) The invention discloses a composite material for preparing a bipolar plate of a fuel cell and application of the composite material. The composit ...

发明人：CHEN HAIWEI;陈海伟;WANG WENWEI;王文伟;ZHU MENG;朱盟;ZHAO WENXIANG;赵文翔;JIAO XIAOJUAN;焦筱娟

申请日期：2021.11.15

摘要：(EN) The invention discloses a lithium-rich manganese-based positive electrode material surface modification method and a lithium-rich manganese-based ...

发明人：CHEN HAIWEI;陈海伟;WANG WENWEI;王文伟;JIAO XIAOJUAN;焦筱娟;ZHAO WENXIANG;赵文翔;ZHU MENG;朱盟

申请日期：2021.11.09

摘要：(EN) The invention discloses a negative electrode material for solid-state lithium batteries and application thereof. The negative electrode material ...