作者：Lin, Cheng¹;Liang, Sheng¹;Gong, Xinle¹;Wang, Bowen¹; （¹National Engineering Laboratory for Electric Vehicles, School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 2022

关键词：MOTION CONTROL;INTEGRATED CONTROL;GROUND VEHICLES;H-INFINITY;DYNAMICS;DRIVEN;BRAKING;SYSTEM

摘要：To improve safety and stability of four-wheel independent drive electric vehicles (4WIDEVs) in extreme path tracking maneuvers, a hierarchical yaw sta ...

作者：林程^1,2;，梁晟^1,2;，宫新乐³;，于潇^1,2;，汪博文^1,2; （¹北京理工大学电动车辆国家工程研究中心；²北京电动车辆协同创新中心；³清华大学车辆与运载学院）

出处：汽车工程 2022

关键词：分布式驱动电动汽车；极限工况；车辆动力学控制；模型预测控制

摘要：为了改善分布式驱动电动汽车在低附着路面行驶、高速转向等极限工况下的主动安全性，本文提出了一种基于预测控制的动力学集成控制方法。首先，为了均衡预测模型的建模精度与控制器的计算负担，通过分段仿射将非线性横摆动力学模型进行简化，进而建立了混杂系统预测模型。其次，分析了多时变参数系统的失稳机理，将系统发生分 ...

作者：Wenwei Wang，Hong Pan，Lin Cheng （National Engineering Laboratory for Electric Vehicles，Beijing Institute of Technology，Beijing，100081，China）

出处：3rd International Conference on Energy Resources and Sustainable Development 第三届能源资源与可持续发展国际会议 2020

摘要：This paper proposes a reformed dynamic programming(DP)based energy management strategy for a city bus driven by dual-motor coupling propulsion system( ...

作者：Wenwei Wang，Hong Pan，Lin Cheng （National Engineering Laboratory for Electric Vehicles，Beijing Institute of Technology，Beijing，100081，China）

出处：第三届能源资源与可持续发展国际会议(ICERSD 2020) 2020

摘要：This paper proposes a reformed dynamic programming(DP)based energy management strategy for a city bus driven by dual-motor coupling propulsion system( ...

作者：林程 （北京理工大学电动车辆国家工程实验室）

出处：汽车纵横 2012

作者：林程¹;，汪博文¹;，吕沛原¹;，宫新乐^1,2;，于潇¹; （¹北京理工大学,电动车辆国家工程研究中心；²清华大学车辆与运载学院）

出处：汽车工程 2023

关键词：自动驾驶汽车；多车博弈；模型预测控制；换道运动规划

摘要：当多辆自动驾驶车辆在结构化道路上执行换道合流任务时，需要综合考虑转向和合流动作以避免事故的发生，同时曲率和周车车速的变化也增大了协同控制的难度。本文聚焦上述问题，提出了面向变曲率道路的多车换道博弈运动规划与协同控制方法。首先，建立曲率坐标系下的多车模型来解析车间安全距离及动力学状态。其次，通过系统地 ...

作者：Yu, Xiao^{1, 2}; Lin, Cheng^{1, 2}; Zhao, Mingjie³; Yi, Jiang^{1, 2}; Su, Yue^{1, 2}; Liu, Huimin^{1, 2}; （¹National Engineering Research center for Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Collaborative Innovation Center of Electric Vehicles in Beijing, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;³State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University, Beijing; 100084, China）

出处：Applied Energy 2022

关键词：hDMT;Powertrain configuration;Energy management strategy;Blended optimal rule extraction method;Hardware-in-the-loop

摘要：To improve the performance of powertrain configuration and heuristic strategy used in electric commercial vehicles currently for complex traffic scena ...

作者：Li, Yiding¹; Wang, Wenwei^{1, 2}; Yang, Xiao-Guang^{1, 2}; Zuo, Fenghao¹; Liu, Shuaibang¹; Lin, Cheng¹; （¹National Engineering Laboratory for Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²Shenzhen Automotive Research Institute of BIT (Shenzhen Research Institute of National Engineering Laboratory for Electric Vehicles), Shenzhen, China）

出处：Journal of Power Sources 2022

关键词：Smart battery;Smart sensing;Fiber Bragg grating sensor;Battery degradation;State of health;Safety

摘要：Accurate monitoring and prediction of the operating status of Li-ion batteries (LiBs) are essential for enhancing the longevity and safety of LiB-powe ...

发明人：谢鹏，林程，蔡振豪，田雨，赵明杰

申请日期：2023.09.22

摘要：本发明提供一种储热装置与热泵空调耦合的新能源汽车热管理系统，包括热泵空调系统、乘客舱采暖回路以及储热装置，所述热泵空调系统包括依次串联的压缩机、三通阀二、板式换热器二、电子膨胀阀一、除霜换热器、车外换热器、三通阀一、电子膨胀阀二、制冷换热器以及气液分离器，所述三通阀一的另一路连接制冷换热器与气液分离 ...

发明人：谢鹏，林程，蔡振豪，于潇，田雨

申请日期：2023.09.06

摘要：本发明提供一种新能源汽车用双温区紧凑型电储热装置，包括由内而外依次包裹的高温换热机构、高温隔热层、低温换热机构以及外保温层，所述高温换热机构包括若干圆柱状封装的高温相变材料单元、多孔介质强化传热材料、液体分布器以及泵驱气液两相循环系统，每根高温相变材料单元外包覆封装外壳，在封装外壳外包裹电加热层，若 ...