高利
机械与车辆学院
职称：教授
作者：赵亚男1;，王泰翔1;，高利1;，孙海鑫2;，王显才1; （1北京理工大学机械与车辆学院；2北京理工大学艺术与设计学院）
出处：北京理工大学学报 2023
关键词：自适应巡航；模型预测控制；可变目标距离；堵车蠕行；旁车切入
摘要：为解决在复杂交通环境中自适应巡航系统存在旁车切入本车前方工况时，目标期望距离计算模型得到的期望相对距离与实际相对距离发生阶跃以及堵车蠕行工况，车辆与前车距离较近，拥堵路况不断启停的目标车辆的速度、加速度和相对距离持续抖动，导致的纵向加速度幅值过大带来的驾驶平顺性、舒适性和安全性问题，提出可变目标距离 ...
作者：张钰，徐明帆，白光宇，董明明，高利，秦也辰 （北京理工大学机械与车辆学院）
出处：汽车工程 2023
关键词：切换控制；主动避撞；分层控制架构；稳定性约束；实车验证
摘要：强化智能车辆主动避撞能力是提升车辆安全性的关键，紧急工况下主动避撞功能高效、稳定执行是保障智能车辆多目标准确切换的基础。而当前主动避撞方法须进一步提升面对不同方向切入车辆的避撞能力。本文针对上述问题，量化计算碰撞风险，构建目标切换逻辑，设计分层系统控制架构，提出智能车辆切换控制方法。本方法确保车辆在 ...
作者：何其畏，高利 （北京理工大学）
出处：微计算机信息杂志 2006
关键词：GPS；DGPS；误差
摘要：本文简明介绍了美国全球定位系统(GSP)的工作原理和误差来源,通过了解误差来源阐述了较准准确的定位技术DGPS的原理和应用.
作者：张平霞，高利，朱永强 （北京理工大学机械与车辆学院；青岛理工大学汽车与交通学院；北京理工大学机械与车辆学院；青岛理工大学汽车与交通学院）
出处：Coal Mine Machinery 2014
关键词：运动仿真；Solidworks；机械手；位移约束曲线
摘要：为解决空间机械手运动轨迹设计校核困难的问题,运用Solidworks软件设计了一款物料抓取机械手,并利用Solidworks的运动仿真分析功能,进行了各驱动元件的位移曲线设计控制,实现了货物的抓取与搬运,使货物的运动达到了设计要求.
作者：朱永强，高利，张平霞 （北京理工大学，机械与车辆工程学院；青岛理工大学(黄岛校区)汽车与交通学院；北京理工大学，机械与车辆工程学院；青岛理工大学(黄岛校区)汽车与交通学院）
出处：Coal Mine Machinery 2007
关键词：液压尾板；升降；自动装卸；计算程序
摘要：设计了一种简易液压尾板,介绍了尾板的零部件组成及工作原理,建立了尾板的力学模型,进行了受力分析,推导出油缸推力的计算方程,并对安装参数进行了优化,求解出油缸推力的最小值.
作者：朱永强，高利，张平霞 （北京理工大学，机械与车辆工程学院；青岛理工大学(黄岛校区)汽车与交通学院；北京理工大学，机械与车辆工程学院；青岛理工大学(黄岛校区)汽车与交通学院）
出处：Coal Mine Machinery 2007
关键词：挖掘机；动态仿真；力学分析；液压缸
摘要：为方便挖掘机设计中受力分析,便于液压缸选取,提出利用SolidWorks进行模型设计,采用COSMOSMotion进行动态仿真,得到液压缸受力变化曲线,找到最大受力位置状态,以此为依据选取液压缸,缩短了设计周期.
作者：Yang, Shijuan1;Gao, Li1;Zhao, Yanan1; （1Beijing Institute Of Technology, School Of Mechanical Engineering, Beijing; 100081, China）
出处：IEEE Access 2022
摘要：It has always been an important and arduous task to detect the complex dynamic traffic environment, especially for unmanned driving. Although the exis ...
作者：Li, Jiaqi;Zhao, Yanan;Gao, Li;Cui, Feng
出处：25th International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2020 2020
摘要：Nowadays, in the area of autonomous driving, the computational power of the object detectors is limited by the embedded devices and the public dataset ...
