作者:张庭成
学位名称:博士
出处:北京理工大学 2010
关键词:宽谱段成像;反射变焦距系统;矢量像差理论;计算机辅助装调;广义逆矩阵;最小二乘法;样机
作者:罗斌
学位名称:博士
出处:北京理工大学 2009
关键词:增强现实;头部姿态跟踪系统;误差协方差矩阵;混合跟踪;传感器融合;光学透射头盔显示器标定;飞行座舱模拟器;混合现实
作者:丁萌
学位名称:硕士
出处:北京理工大学 2009
关键词:轻量级飞行模拟器;光学跟踪器;Inside-Outside-In;混合跟踪
作者:许芳
学位名称:硕士
出处:北京理工大学 2008
关键词:基于模型的跟踪;k-d;tree;BBF算法;LM迭代优化;姿态估计
摘要:增强现实(Augmented Reality,简称AR)技术是近年来国外众多知名大学和研究机构的研究热点之一。增强现实技术在医疗研究、娱乐、制造、装配与维修、军事训练、工程设计和远程机器人等领域具有比虚拟现实技术更加明显的优势。目前,基于模型的跟踪算法是增强现实技术中跟踪定位算法的研究热点,即利用先 ...