作者：Yu, Hang¹; Jin, Xin¹; Liu, Depiao¹; Li, Chaojiang¹; Xiong, Jian¹; Liu, Xiaohao¹; Li, Zhongxin¹; Tan, Jiaxin¹; （¹School of mechanical engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处：IEEE Sensors Journal 2023

关键词：Assembly pose error identification;Capacitance;Electrodes;Electrostatics;Finite element simulation;Gyroscopes;Hemispherical resonator gyro;Mathematical models;Optical resonators;Precision assembly;Sensors

摘要：Hemispherical resonator gyro (HRG) is a high-precision gyro developed on the traditional mechanical gyro and optical gyro. The precise assembly of the ...

发明人：金鑫，鲁昊晨，徐特立，李朝将，邹雨初，刘璐

申请日期：2023.11.30

摘要：本申请提供了一种装配精度预测方法、装置及设备，该方法对已获得的指定装配体中各装配部件在测量坐标系中的点云数据进行几何特征分割，得到目标点云数据；对与装配定位面相关的目标点云数据进行拟合后确定第一装配位姿；利用第一装配位姿确定映射矩阵，基于映射矩阵将各装配部件的点云数据映射到装配坐标系中；利用与配合表 ...

发明人：金鑫，刘宜奇，陈骁，金豪，李朝将

申请日期：2023.11.30

摘要：本申请提供了一种误差网格生成方法、装置及设备，该方法在生成误差网格时，先获得针对指定装配体的理想三维模型，并对该理想三维模型进行网格化，之后从网格化的理想三维模型中提取接触面结点的结点坐标值；获得该指定装配体针对接触面测量的点云数据；对该点云数据进行插值拟合，得到拟合后点云数据的节点矢高值；最后将该 ...

发明人：金鑫，郭啸天，熊健，陈骁，李朝将，李世杰

申请日期：2023.12.18

摘要：一种提升粘接强度的结构骨架与胶混合接触胶接工艺方法，本发明属于装配工艺领域。本发明提供的提升粘接强度的结构骨架与胶混合接触胶接工艺方法，通过在要进行粘接的结构表面设计结构骨架与胶混合接触结构；并对结构骨架与胶混合接触结构进行建模，并进行数值模拟仿真；再根据所述数值模拟仿真，对所述结构骨架与胶混合接触 ...

发明人：金鑫，许德山，金豪，尚可，李朝将，管晓乐，鲁昊晨

申请日期：2022.08.12

摘要：本申请提供了一种装配体适配方法及装置，该方法能够通过对待装配的第一待装配体和第二待装配体进行配对分组，以使针对每一第一待装配体，为该第一待装配体分配与每一第二待装配体成装配关系对的分组；针对每一分组，对该分组中的第一待装配体与第二待装配体进行装配，并检测由第一待装配体与第二待装配体装配后的装配体是否 ...

发明人：金鑫，许德山，李朝将，萨仁其木格，金豪，尚可

申请日期：2022.08.12

摘要：本申请提供了一种扭矩系数确定方法、装置及设备，该方法获取目标面上目标点的第一位姿变化和扭矩；对已获取的扭矩与所述第一位姿变化关系进行拟合，得到第一拟合关系式；从仿真软件中获取针对待测件与连接件装配的装配模型在不同加载步施加定增量预紧力场景下目标点的第二位姿变化和预紧力；对所述预紧力和第二位姿变化进行 ...

发明人：张之敬，萨仁其木格，苏泰玉，金鑫，朱东升，李二波

申请日期：2022.07.14

摘要：本发明涉及测量技术领域内的一种硅臂内卡爪刚度测量装置及测量方法。一种硅臂内卡爪刚度测量装置包括用于硅臂位置调整的三自由度硅臂固定装置、用于向内卡爪施力的二自由度微动进给施力与力学测量装置、用于测量内卡爪变形量的三自由度光学测量装置。一种硅臂内卡爪刚度测量方法是应用所述刚度测量装置来实现的，即通过向卡 ...

发明人：李朝将，刘德飘，金鑫，张之敬，邹东颐，谢翔之，朱荣全

申请日期：2023.11.14

摘要：本发明公开了一种基于深度学习的光学镜片装调位姿误差辨识方法，属于反射式光学镜片装配技术领域。本发明的位姿误差辨识方法步骤为：1、构建镜片装调光路模型，将待装调镜片放置在理论设计位置；2、设置镜片装调位姿误差并进行波像差Zernike分析，获得大量的装调位姿误差‑Zernike系数数据组；3、基于深度 ...

发明人：金鑫，刘璐，鲁昊晨，李朝将，郭嘉靖，刘宜奇，徐特立

申请日期：2024.04.26

摘要：本发明公开了一种求解曲面与曲面装配位姿的计算方法，涉及精密零件装配精度预测及控制技术领域，在零件坐标系测量几何形状分布误差点云数据，建立势能映射矩阵将其映射到装配坐标系，根据最小高程差原理，得到两个待装配接触面的等效几何面集合和理想几何面集合，得到初接触点和转换参数transA，根据transA更新 ...

发明人：金鑫，许德山，管晓乐，李朝将，尚可

申请日期：2024.02.05

摘要：本申请提供了一种基于接触面形状误差的装配优化方法、装置及设备，该方法对指定装配体中第一接触面按照目标调整角度进行调整，得到调整后的第一接触面；计算调整后的第一接触面和第二接触面各自对应点云数据在指定坐标轴下的差值，得到重构后的第一名义向量；在满足可检测最小预紧力的预紧力增量和装配工艺要求的边界条件下 ...