发明人：庄存波，刘检华，袁锟，刘金山，冯锦丹，熊辉

申请日期：2022.03.31

摘要：本申请公开了一种路径跟踪方法、装置及系统，涉及物联网技术领域，所述方法包括：获取各个读写器确定的目标对象在第一时刻的测量位置；将各个所述测量位置输入至当前已更新的基于非线性卡尔曼滤波算法的自适应目标动力学模型，获取所述目标对象在所述第一时刻的最优状态向量；其中，所述自适应目标动力学模型用于根据各个所 ...

发明人：Xiaoyu DING;Jianhua LIU;Hao GONG

申请日期：2022.01.27

摘要：The present disclosure provides an anti-loosening screw pair and an anti-loosening screw component. The screw pair includes a first screw component pr ...

作者：Cunbo Zhuang，Ziwen Liu，Jianhua Liu，Hailong Ma，Sikuan Zhai，Ying Wu （Laboratory of Digital Manufacturing；Yangtze Delta Region Academy of Beijing Institute of Technology；Shanghai Institute of Spacecraft Equipment）

出处：中国机械工程学报(英文版) 2022

摘要：The assembly process of aerospace products such as satellites and rockets has the characteristics of single-or small-batch production,a long developme ...

作者：Wang, Kai;Liu, Jianhua;Gong, Hao;Deng, Xinjian （¹Beijing Institute of Technology, School of Mechanical Engineering, 5 South Zhongguancun Street, Haidian District, 100081, Beijing, China ²Tangshan Research Institute, Beijing Institute of Technology, 57 Jianshe South Road, Lubei District, 063015, Tangshan, Hebei Province, China）

出处：Structural & Multidisciplinary Optimization 2023

关键词：Finite element model;Globe-cone joint;Robust optimization design;Sealing performance;Uncertainty

摘要：Globe-cone joint as a common connection form is the weakness to cause leakage in pipeline system of satellite or rocket product. Manufacturing and ass ...

发明人：庄存波，李坤平，刘检华，高庆霖，徐磊

申请日期：2022.12.26

摘要：本申请公开了一种车间数字孪生模型的构建方法、装置及设备，涉及智能机械技术领域，该方法包括：根据与物理车间相关的数据信息，构建虚拟车间的功能模型；虚拟车间与物理车间对应；根据功能模型所需要的信息资源和功能模型，构建虚拟车间的信息模型；信息模型用于描述信息资源的数据结构和语义；根据功能模型和信息模型，构 ...

作者：Hao GONG，Jianhua LIU，Huihua FENG，Jiayu HUANG （Beijing Institute of Technology，School of Mechanical Engineering，Beijing 100081，China）

出处：摩擦(英文版) 2023

关键词：bolted joint；self-loosening；slippage propagation；step thread；transversal vibration

摘要：Self-loosening of bolted joints can occur in a vibration environment,and it may induce bolt fatigue fracture with catastrophic consequences.It is esse ...

作者：陶磊，刘检华，夏焕雄，敖晓辉，高丰 （北京理工大学机械与车辆学院；北京理工大学唐山研究院）

出处：兵工学报 2023

关键词：熔铸装药；B样条神经网络； 水/油浴工艺； 温度场

摘要：熔铸装药过程中模具内部温度场分布及其变化规律对装药质量具有重要影响。建立基于B样条神经网络的水/油浴熔铸装药工艺瞬态温度场预测模型,通过数值仿真的正交试验,获得不同工艺条件下熔铸装药温度场演变的数据样本;利用B样条神经网络对数据样本进行训练,得到水/油浴工艺的温控参数与药柱内部温度场之间的关系模型, ...

作者：张雷^1,2;，刘检华^3,4;，庄存波^3,4;，姚梦琪¹;，陈福华¹;，袁苗苗¹;，王勇¹; （¹天津商业大学机械工程学院；²天津市天森智能设备有限公司；³北京理工大学机械与车辆学院；⁴北京理工大学长三角研究院(嘉兴)）

出处：计算机集成制造系统 2023

关键词：机床；数字孪生；轮廓误差；智能制造

摘要：为了在智能制造大背景下充分利用新一代信息技术促进机床智能化升级，实现机床高质量发展，详细阐述了数字孪生机床的内涵和体系架构，在此基础上给出数据感知与融合、机理—数据—知识混合驱动的数字孪生模型构建与虚实同步、多层级参数动态优化与协同调控3项数字孪生机床关键技术；最后，给出数字孪生机床的工程案例，为数 ...

发明人：樊思哲，刘少丽，刘检华，戚慧志

申请日期：2023.02.06

摘要：本发明提供了一种点云重建方法、装置、设备及可读存储介质，涉及点云重建技术领域，其中，所述点云重建方法包括：获得目标条纹图像对应的第一展开相位图，以及获得所述目标条纹图像的目标物体区域对应的掩膜图；其中，所述目标条纹图像是被目标物体调制的条纹图像，所述掩膜图的所述目标物体区域的像素点的像素值为第一值， ...

发明人：刘检华，巩浩，黄嘉禹，邓新建，杜晨菲，张文涛，赵鹏昊

申请日期：2023.01.03

摘要：本发明提供了一种螺栓松动检测方法、装置和设备，属于安全检测技术领域，所述螺栓松动检测方法，包括：向第一PZT发射脉冲信号，通过第二PZT得到低频正弦信号频率；第一PZT位于待检测螺栓的第一侧，第二PZT位于待检测螺栓的第二侧；向第三PZT发射高频扫频信号，通过第二PZT得到高频正弦信号频率；第三PZ ...