作者:席军强 (北京理工大学机械与车辆学院)
出处:智能网联汽车 2023
摘要:掌握驾驶决策认知机理,突破驾驶风格辨识和意图识别技术是实现个性化智能网联车辆行驶的关键。首先,我们为什么要开发个性化智能网联汽车?人们开发汽车的初心,就是要满足人的需求。从传统汽车,到未来的高级别全自动驾驶汽车,都是为了更好地服务人。也就是说,在整个汽车发展过程中,人始终是核心,车始终要服务于人
发明人:刘庆霄,张瑞增,陈慧岩,刘海欧,席军强,李凤林,张福强
申请日期:2022.07.14
摘要:本实用新型涉及车辆配件领域,公开一种传动箱及包括该传动箱的车辆,传动箱包括输出组件,输出组件包括输出轴、第一输出双联齿轮和第二输出双联齿轮,第一输出双联齿轮包括同轴设置并固定连接的第一输出齿轮和第二输出齿轮,第二输出双联齿轮包括同轴设置并固定连接的第三输出齿轮和第四输出齿轮,第一输出齿轮、第二输出齿 ...
作者:于会龙,田子昂,席军强 (北京理工大学机械与车辆学院)
出处:汽车零部件 2022
关键词:智能网联汽车;电子电气架构;OTA;多目标优化算法
摘要:智能网联车辆是车联网和智能车辆的结合体,是未来车辆的重要发展趋势,新型电子电气架构和空中下载功能是支撑新一代智能网联车辆的关键技术。本文针对整车电子电气架构优化过程中的软硬件映射方案设计、整车电子电气架构建模与优化,基于模型的开发方法以及空中下载技术(over-the-air technology, ...
作者:李文浩,王华轩,吴锐,于会龙,席军强 (北京理工大学机械与车辆学院)
出处:汽车零部件 2022
关键词:履带车辆;地下空间;轮足履式;路轨两用
摘要:随着全球城市化进程的快速发展,地下空间作为一种丰富的空间资源,在军用和民用领域出现了极大的需求。然而地下空间复杂多变的地形,决定了设备需要具备良好的越障、地面快速行驶和轨道行驶的能力。对此,本文调研了国内外的机动平台的结构形式以及路轨两用技术的研究现状,发现现有的平台结构形式均不能全部满足上述需求。 ...
发明人:席军强,张书畅
申请日期:2021.06.03
摘要:本实用新型涉及一种多功能路轨两用机动平台,属于路轨两用车辆及越障机器人技术领域,解决了现有技术中用以解决现有路轨两用机动平台越障能力差、上轨操作复杂且时间长的问题。本实用新型包括车体、轮胎驱动组件、轨道轮驱动组件和车体铰接组件,所述轮胎驱动组件、所述轨道轮驱动组件设于所述车体的底部,所述车体铰接组件 ...
作者:王雷,席军强,冯英连,熊健夫,胡帅 (麦格纳动力传动(江西)有限公司;北京理工大学机械与车辆学院)
出处:汽车零部件 2022
关键词:混合动力;同步器;换挡
摘要:为了实现插电式混合动力汽车(PHEV)无同步器与无离合器换挡,可采用一对啮合齿轮替代同步器与离合器。通过分析换挡过程的要素与机制,建立与之匹配的控制策略模型,以实现对发动机和电机的转速控制,进而控制啮合齿轮的速差。最终通过对模型内多参数的修正、实车测试与标定得到如下结果:当啮合齿轮速差值在15~30 ...
发明人:席军强,李文浩
申请日期:2020.12.28
摘要:本发明涉及一种用于复杂地形的多驱动模态车辆及其越障方法,属于路轨两用车辆及越障救援技术领域,解决了现有技术中路轨两用车辆救援时越障能力差、上轨操作复杂且时间长的问题。本发明包括车辆主体(1)、轮胎驱动组件(3)、轨道轮驱动组件(4)和机械足组件(5),轮胎驱动组件(3)、轨道轮驱动组件(4)和机械足 ...
作者:席军强,凌晨 (北京理工大学智能车辆研究所)
出处:制造业自动化 2014
关键词:CAN总线;休眠与唤醒;模式切换
摘要:为减少蓄电池电能的无谓消耗,对某车辆的汽车电控系统的CAN总线支路开发休眠与唤醒功能。硬件方面对CAN总线支路的供电电路和CAN收发器进行了升级,软件部分设计了一套CAN收发器工作模式切换的控制策略。最终该休眠与唤醒功能成功运用到实际车辆上。
发明人:田子昂,孔国杰,于会龙,席军强
申请日期:2023.03.13
摘要:本发明公开一种域集中式电子电气架构建模和多目标优化方法及系统,涉及电子电气架构建模和优化技术领域,分别建立软件层的通信关系邻接矩阵、硬件层的硬件结构邻接矩阵和SWC‑ECU分配关系矩阵,从而对电子电气架构进行建模。然后建立多目标优化模型,多目标优化模型的目标为使成本值、负载率和时延值最小,利用多目标 ...