发明人：宋萍，武寅鹏，白云健，耿浩诚，阮浩宇

申请日期：2023.12.29

摘要：基于MEMS振镜的多光谱辐射温度场测温装置及方法，能够提高传统测温装置及方法在对仪器进行标定时的标定精度，同时克服了传统测温装置选择波长无法修改所引起的测量误差。包括：MEMS振镜扫描成像装置、光谱信息获取装置和温度场反演信息解算装置，所述MEMS振镜的扫描成像装置和光谱信息获取装置通过光纤耦合方式 ...

发明人：宋萍，高峻峣，林啸龙，刘宏博

申请日期：2024.02.23

摘要：基于点云BEV识别算法的机器人智能放牧装置及方法，机器人上设有激光雷达，IMU，双目深度相机，RTK传感器，能够从上述感知设备中获取不同数据，结合DWA和Pointnet，通过处理系统执行导航与路径规划，并对目标做出点云分类与点云切割；处理系统基于ROS操作系统，俯瞰视角建图，以A*和DWA为基础自 ...